[發明專利]商用車氣壓制動系統的控制方法及整車制動方法

有效

• 申請號: 202011182537.6
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN112298137B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 楊義勇;魏凌濤;陶興軍;魯之軒;李亮
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（北京）
• 主分類號: B60T8/1761
• 分類號: B60T8/1761;B60T13/74;B60L7/10;B60T8/1769;B60T13/58;B60T13/68
• 代理公司: 北京博訊知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11593
• 代理人: 宣海燕

1.一種商用車氣壓制動系統的控制方法，其特征在于，包括步驟：

S10：建立車輛各驅動輪的氣壓制動系統的制動增壓特性曲線圖和制動減壓特性曲線圖，其中，所述制動增壓特性曲線圖包括所述氣壓制動系統的增壓保壓周期、多個增壓壓力變化量以及增加各所述增壓壓力變化量所需要的最短時間，所述制動減壓特性曲線圖包括所述氣壓制動系統的減壓保壓周期、多個減壓壓力變化量以及減小各所述減壓壓力變化量所需的最短時間，其中，m、n分別為min，2，3，…，max；

S20：確定制動氣室目標壓力P_i；

S30：獲取制動氣室的實際壓力P_i0，并計算其與目標壓力的壓力差ΔP_i＝P_i-P_i0；

S40：判斷壓力差ΔP_i是否大于制動減壓特性曲線圖中的最小減壓壓力調整量且小于制動增壓特性曲線圖中的最小增壓壓力調整量如果是，則執行S50；否則執行S60；

S50：保壓；

S60：按照制動增壓特性曲線圖和制動減壓特性曲線圖中壓力的變化規律控制所述制動氣室的進氣閥、排氣閥的打開和關閉。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S60具體包括：

S61：判斷所述壓力差ΔP_i是否大于0，如果大于0，則執行S62；

S62：判斷所述壓力差ΔP_i是否超出所述制動增壓特性曲線圖中的最大的增壓壓力調整量，

若是，則一直打開制動氣室的進氣閥持續第一預設時間，然后返回S30；

若否，則根據所述制動增壓特性曲線圖，確定所述壓力差ΔP_i對應的最短時間，并按照所述最短時間、增壓保壓周期的設置方式周期性打開制動氣室的進氣閥，然后持續第二預設時間，然后返回S30。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S61還包括：如果所述壓力差ΔP_i小于0，則執行S63；

S63：判斷壓力差ΔP_i是否超出制動減壓特性曲線圖中的最大的減壓壓力調整量，

若是，則一直打開制動氣室的排氣閥持續第三預設時間，然后返回S30；

若否，則根據所述制動減壓特性曲線圖，確定所述壓力差ΔP_i對應的最短時間，并按照所述最短時間、減壓保壓周期的設置方式周期性打開制動氣室的排氣閥，然后持續第四預設時間，然后返回S30。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，第一預設時間和第二預設時間均大于或者等于增壓保壓周期，第三預設時間和第四預設時間均大于或者等于減壓保壓周期。