[發(fā)明專利]一種智能安防巡邏機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011182165.7
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112318474B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 豐野
• 申請（專利權(quán)）人: 國衛(wèi)安全顧問集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B62D57/028
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 蔡輝

本發(fā)明公開了一種智能安防巡邏機(jī)器人，涉及巡邏機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括車體；車體上表面固定安裝有支撐桿；支撐桿兩側(cè)對稱設(shè)置有一對固定架；一對固定架下方均配合有行走組件；一對固定架下表面固定有升降組件；車體兩端均設(shè)置有驅(qū)動桿，且驅(qū)動桿兩端均設(shè)置有驅(qū)動輪；支撐桿頂部固定安裝有一升降桿；升降桿伸縮端固定有一攝像頭；支撐桿周側(cè)面開設(shè)有一豎向的導(dǎo)向槽；固定架一端通過緊固件與升降組件固定。本發(fā)明通過車體、支撐桿、固定架、行走組件和升降組件的作用，解決了現(xiàn)有的巡邏機(jī)器人遇到涉水路段時，其控制設(shè)備容易進(jìn)水從而導(dǎo)致被燒壞，遇到障礙物時難以安全平穩(wěn)通過的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于巡邏機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能安防巡邏機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動及能力范圍。近年來，隨著智能機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，人們期望智能機(jī)器人在更多領(lǐng)域為人類服務(wù)，代替人類完成更復(fù)雜的工作。大量的工業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人被開發(fā)應(yīng)用，機(jī)器人正作為一支特殊力量參與到上述場所的巡邏安保工作中，并且得到了廣泛的應(yīng)用。巡邏機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人的一個新研究方向，是集環(huán)境感知、路線規(guī)劃、動態(tài)決策、行為控制及報警裝置于一體的多功能綜合系統(tǒng)；巡邏機(jī)器人可對目標(biāo)范圍內(nèi)的情況進(jìn)行監(jiān)控或不間斷流動巡邏安保，從而及時發(fā)現(xiàn)危險信息，提前預(yù)警，保證人民的生命財產(chǎn)安全。

現(xiàn)有的巡邏機(jī)器人往往在水平的地面和干燥的理想環(huán)境，當(dāng)巡邏機(jī)器人遇到比如涉水路段時，較低的底盤使得巡邏機(jī)器人的控制設(shè)備容易進(jìn)水從而導(dǎo)致被燒壞；當(dāng)遇到障礙物或者不平路段時，現(xiàn)有的巡邏機(jī)器人也難以安全平穩(wěn)通過。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能安防巡邏機(jī)器人，通過車體、支撐桿、固定架、行走組件和升降組件的作用，解決了現(xiàn)有的巡邏機(jī)器人遇到涉水路段時，較低的底盤使得巡邏機(jī)器人的控制設(shè)備容易進(jìn)水從而導(dǎo)致被燒壞，遇到障礙物或者不平路段時，難以安全平穩(wěn)通過的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種智能安防巡邏機(jī)器人，包括車體；所述車體上表面固定安裝有支撐桿；所述支撐桿兩側(cè)對稱設(shè)置有一對固定架；一對所述固定架下方均配合有行走組件；一對所述固定架下表面固定有升降組件；所述車體兩端均設(shè)置有驅(qū)動桿，且所述驅(qū)動桿兩端均設(shè)置有驅(qū)動輪；所述支撐桿頂部固定安裝有一升降桿；所述升降桿伸縮端固定有一攝像頭，用于監(jiān)控周邊環(huán)境，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患；所述支撐桿周側(cè)面開設(shè)有一豎向的導(dǎo)向槽；所述固定架一端通過緊固件與升降組件固定；所述固定架另一端頂部固定安裝有一豎桿。

進(jìn)一步地，所述車體兩端中部均開設(shè)有容納行走組件的缺口槽。

進(jìn)一步地，所述固定架頂部固定安裝有一傾斜設(shè)置的光伏組件。

進(jìn)一步地，所述豎桿端部設(shè)置有卡接部；所述卡接部為一球體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述行走組件包括一大半圓環(huán)；所述大半圓環(huán)為彈性絕緣材質(zhì)；所述大半圓環(huán)開口處固定有一對線圈；所述線圈依次連接有電源和控制器；所述大半圓環(huán)周側(cè)面固定安裝有若干支撐軸桿；所述支撐軸桿端部固定安裝有一弧形支腳，便于在運(yùn)動過程中對整個裝置進(jìn)行支撐，同時遇到鋪地磚或瓷磚的路面也不容易刮傷。

進(jìn)一步地，所述大半圓環(huán)頂部開設(shè)有與卡接部配合的卡接配合部；所述卡接配合部為一大半圓槽結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述弧形支腳外表面固定有一防滑墊；所述防滑墊采用橡膠材質(zhì)，提高防滑性能，不易打滑。

進(jìn)一步地，所述升降組件包括一對上下對稱布置的滑槽支架；所述滑槽支架內(nèi)滑動連接有一對具有鉸座的滑塊；所述滑塊之間鉸接有一對交叉布置的活動桿，通過氣缸驅(qū)動固定塊運(yùn)動從而帶動上方的滑槽支架和固定架能夠平穩(wěn)進(jìn)行升降。