[發(fā)明專利]一種智能安防巡邏機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011182165.7
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112318474B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 豐野
• 申請（專利權(quán)）人: 國衛(wèi)安全顧問集團有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B62D57/028
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 蔡輝

1.一種智能安防巡邏機器人，包括車體(1)；所述車體(1)上表面固定安裝有支撐桿(2)；其特征在于：

所述支撐桿(2)兩側(cè)對稱設置有一對固定架(3)；一對所述固定架(3)下方均配合有行走組件(4)；一對所述固定架(3)下表面固定有升降組件(5)；

所述車體(1)兩端均設置有驅(qū)動桿(101)，且所述驅(qū)動桿(101)兩端均設置有驅(qū)動輪(102)；

所述支撐桿(2)頂部固定安裝有一升降桿(2011)；所述升降桿(2011)伸縮端固定有一攝像頭(201)；所述支撐桿(2)周側(cè)面開設有一豎向的導向槽(202)；

所述固定架(3)一端通過緊固件(301)與升降組件(5)固定；所述固定架(3)另一端頂部固定安裝有一豎桿(303)；

所述豎桿(303)端部設置有卡接部(304)；所述卡接部(304)為一球體結(jié)構(gòu)；

所述行走組件(4)包括一大半圓環(huán)(401)；所述大半圓環(huán)(401)開口處固定有一對線圈(402)；所述線圈(402)依次連接有電源和控制器；所述大半圓環(huán)(401)周側(cè)面固定安裝有若干支撐軸桿(403)；所述支撐軸桿(403)端部固定安裝有一弧形支腳(404)；

所述大半圓環(huán)(401)頂部開設有與卡接部(304)配合的卡接配合部(4011)；所述卡接配合部(4011)為一大半圓槽結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能安防巡邏機器人，其特征在于，所述車體(1)兩端中部均開設有容納行走組件(4)的缺口槽(103)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能安防巡邏機器人，其特征在于，所述固定架(3)頂部固定安裝有一傾斜設置的光伏組件(302)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能安防巡邏機器人，其特征在于，所述大半圓環(huán)(401)為彈性絕緣材質(zhì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能安防巡邏機器人，其特征在于，所述弧形支腳(404)外表面固定有一防滑墊(405)；所述防滑墊(405)采用橡膠材質(zhì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種智能安防巡邏機器人，其特征在于，所述升降組件(5)包括一對上下對稱布置的滑槽支架(501)；所述滑槽支架(501)內(nèi)滑動連接有一對具有鉸座的滑塊；所述滑塊之間鉸接有一對交叉布置的活動桿(502)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能安防巡邏機器人，其特征在于，一對所述活動桿(502)之間轉(zhuǎn)動連接有一轉(zhuǎn)軸(503)；

所述轉(zhuǎn)軸(503)一端固定安裝有固定塊(504)；所述固定塊(504)與一氣缸(505)的伸縮端固定；

所述氣缸(505)固定于下方的滑槽支架(501)中部；上端的所述滑槽支架(501)與固定架(3)固定。