[發(fā)明專利]一種三維視頻智能巡檢系統(tǒng)及巡檢方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011181343.4
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112366821A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋國元
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇易索電子科技股份有限公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;H02B3/00;H04N7/18;G06T19/00;G06T17/00;G06F16/73;G06Q10/00;G06Q50/06
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

本發(fā)明公開了變電站技術(shù)領(lǐng)域的一種三維視頻智能巡檢系統(tǒng)及巡檢方法，包括，AR巡檢系統(tǒng)，包括AR設(shè)備和巡檢機器人；三維成像系統(tǒng)，包括全息掃描設(shè)備，所述全息影像設(shè)備與數(shù)據(jù)采集模塊電性連接；交互中心系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)；本發(fā)明改變了傳統(tǒng)的“九宮格”式視頻展示模式，采用AR交互技術(shù)，綜合展示現(xiàn)場設(shè)備畫面、實時信息、告警信息，可展示巡檢機器人、巡檢記錄儀等各移動設(shè)備的實時視頻跟蹤，操控移動視頻設(shè)備進行精準(zhǔn)定位巡檢，直接通過三維模型操作，牽引視頻自動跟蹤設(shè)備對象，實現(xiàn)全站全方位視頻漫游按照設(shè)定的巡檢路徑與時間間隔，自動聚焦關(guān)鍵視頻巡視點，實現(xiàn)變電站全方位高質(zhì)量視頻巡檢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及變電站技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種三維視頻智能巡檢系統(tǒng)及巡檢方法。

背景技術(shù)

變電站是指電力系統(tǒng)中對電壓和電流進行變換，接受電能及分配電能的場所。在發(fā)電廠內(nèi)的變電站是升壓變電站，其作用是將發(fā)電機發(fā)出的電能升壓后饋送到高壓電網(wǎng)中。

目前變電站的巡檢作業(yè)大多采用人工巡檢，且傳統(tǒng)的“九宮格”式視頻展示模式不能更好的幫助工作人員對變電站內(nèi)的移動設(shè)備進行實時的跟蹤、操作和精準(zhǔn)定位巡檢，巡檢效率低，為此，我們提出一種三維視頻智能巡檢系統(tǒng)及巡檢方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種三維視頻智能巡檢系統(tǒng)及巡檢方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種三維視頻智能巡檢系統(tǒng)，包括，

AR巡檢系統(tǒng)，包括AR設(shè)備和巡檢機器人，AR設(shè)備通過無線信號與交互中心建立雙向連接，工人巡檢的時候看到的畫面?zhèn)骰亟换ブ行模换ブ行呐cAR設(shè)備建立語音連接，以實現(xiàn)遠程指揮現(xiàn)場人員進行設(shè)備的維修，所述巡檢機器人與機器人控制模塊電性連接，且所述巡檢機器人與傳感器數(shù)據(jù)傳輸模塊電性連接；

三維成像系統(tǒng)，包括全息掃描設(shè)備，所述全息掃描設(shè)備與圖像處理模塊電性連接，且所述全息掃描設(shè)備與全息影像設(shè)備數(shù)據(jù)共享連接，所述全息影像設(shè)備與數(shù)據(jù)采集模塊電性連接；

交互中心系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與交互界面電性連接，所述交互中心系統(tǒng)分別與AR巡檢系統(tǒng)和三維成像系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互連接。

進一步地，所述數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊電性連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端與數(shù)據(jù)分析模塊電性連接，所述數(shù)據(jù)分析模塊的輸出端與報警模塊電性連接。

進一步地，所述三維成像系統(tǒng)與監(jiān)護系統(tǒng)電性連接，所述監(jiān)護系統(tǒng)包括視頻獲取模塊，所述視頻獲取模塊的輸出端與圖像數(shù)字分析模塊電性連接，所述圖像數(shù)字分析模塊的輸出端與監(jiān)控器電性連接，所述監(jiān)控器的輸出端與虛擬地圖模塊電性連接。

進一步地，所述監(jiān)護系統(tǒng)還包括有編、解碼器，所述編、解碼器分別與視頻獲取模塊和圖像數(shù)字分析模塊電性連接，所述編、解碼器用于將虛擬電子圍欄嵌入所述電力設(shè)施實時周界內(nèi)容中，得到嵌入周界內(nèi)容。

進一步地，所述全息掃描設(shè)備和全息影像設(shè)備的輸出端與實景三維服務(wù)器電性連接，用于結(jié)合實時視頻信息和預(yù)先建立的現(xiàn)場D模型生成并存儲D實景數(shù)據(jù)，并根據(jù)D實景數(shù)據(jù)展示三維實景視頻，以及結(jié)合D實景數(shù)據(jù)和比對分析結(jié)果自動生成巡檢統(tǒng)計報表。

進一步地，所述AR設(shè)備通過HDMI和USB接口連接核心處理模塊。

一種三維視頻智能巡檢方法，具體包括以下步驟，

S1：通過機器人控制模塊設(shè)定所需巡檢的設(shè)備點以及關(guān)注的數(shù)據(jù)量、視頻圖像外觀的必要的巡檢信息，系統(tǒng)自動生成巡檢路徑

S2：采集并存儲變電站內(nèi)的實時視頻信息，所述實時視頻信息包括固定實時視頻信息和移動實時視頻信息，結(jié)合接收到的實時視頻信息和預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫對變電站對象狀態(tài)進行比對分析，并獲得比對分析結(jié)果；