[發明專利]一種三維視頻智能巡檢系統及巡檢方法

在審

• 申請號: 202011181343.4
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112366821A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 宋國元
• 申請（專利權）人: 江蘇易索電子科技股份有限公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;H02B3/00;H04N7/18;G06T19/00;G06T17/00;G06F16/73;G06Q10/00;G06Q50/06
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

1.一種三維視頻智能巡檢系統，其特征在于：包括，

AR巡檢系統(100)，包括AR設備(101)和巡檢機器人(102)，AR設備(101)通過無線信號與交互中心建立雙向連接，工人巡檢的時候看到的畫面傳回交互中心，交互中心與AR設備(101)建立語音連接，以實現遠程指揮現場人員進行設備的維修，所述巡檢機器人(102)與機器人控制模塊(103)電性連接，且所述巡檢機器人(102)與傳感器數據傳輸模塊(104)電性連接；

三維成像系統(200)，包括全息掃描設備(201)，所述全息掃描設備(201)與圖像處理模塊(202)電性連接，且所述全息掃描設備(201)與全息影像設備(203)數據共享連接，所述全息影像設備(203)與數據采集模塊(204)電性連接；

交互中心系統(300)，包括控制系統(302)，所述控制系統(302)與交互界面(301)電性連接，所述交互中心系統(300)分別與AR巡檢系統(100)和三維成像系統(200)數據交互連接。

2.根據權利要求1所述的一種三維視頻智能巡檢系統，其特征在于：所述數據采集模塊(204)的輸出端與數據處理模塊(206)電性連接，所述數據處理模塊(206)的輸出端與數據分析模塊(207)電性連接，所述數據分析模塊(207)的輸出端與報警模塊(208)電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種三維視頻智能巡檢系統，其特征在于：所述三維成像系統(200)與監護系統(400)電性連接，所述監護系統(400)包括視頻獲取模塊(401)，所述視頻獲取模塊(401)的輸出端與圖像數字分析模塊(402)電性連接，所述圖像數字分析模塊(402)的輸出端與監控器(403)電性連接，所述監控器(403)的輸出端與虛擬地圖模塊(404)電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種三維視頻智能巡檢系統，其特征在于：所述監護系統(400)還包括有編、解碼器，所述編、解碼器分別與視頻獲取模塊(401)和圖像數字分析模塊(402)電性連接，所述編、解碼器用于將虛擬電子圍欄嵌入所述電力設施實時周界內容中，得到嵌入周界內容。

5.根據權利要求1所述的一種三維視頻智能巡檢系統，其特征在于：所述全息掃描設備(201)和全息影像設備(203)的輸出端與實景三維服務器(205)電性連接，用于結合實時視頻信息和預先建立的現場3D模型生成并存儲3D實景數據，并根據3D實景數據展示三維實景視頻，以及結合3D實景數據和比對分析結果自動生成巡檢統計報表。

6.根據權利要求1所述的一種三維視頻智能巡檢系統，其特征在于：所述AR設備(101)通過HDMI和USB接口連接核心處理模塊。

7.一種三維視頻智能巡檢方法，其特征在于：具體包括以下步驟，

S1：通過機器人控制模塊設定所需巡檢的設備點以及關注的數據量、視頻圖像外觀的必要的巡檢信息，系統自動生成巡檢路徑；

S2：采集并存儲變電站內的實時視頻信息，所述實時視頻信息包括固定實時視頻信息和移動實時視頻信息，結合接收到的實時視頻信息和預設的數據庫對變電站對象狀態進行比對分析，并獲得比對分析結果；

S3：將處理的圖像數據，通過全息影像技術建立三維模型并生成并存儲三維實景數據，牽引視頻自動跟蹤設備對象，實現全站全方位視頻漫游。