[發明專利]介入器械液壓輸送系統

有效

• 申請號: 202011181244.6
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112741945B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 雷榮軍;陳茂;馮元;王媛茹
• 申請（專利權）人: 杭州啟明醫療器械股份有限公司
• 主分類號: A61M25/00
• 分類號: A61M25/00;A61M25/01;A61F2/24;F15B13/02;F15B15/14;F16K11/22
• 代理公司: 杭州合信專利代理事務所(普通合伙) 33337
• 代理人: 劉靜靜

本申請公開了一種介入器械液壓輸送系統，包括由內而外同軸設置的多根管件，以及驅動所述多根管件相對運動的控制手柄，各管件遠端用于相互配合操作介入器械，各管件的近端連接至所述控制手柄，在所述控制手柄處采用液壓方式驅動各管件相對運動，徑向上位置相鄰的兩管件之間的徑向間隙為排氣間隙，介入器械輸送系統中的液壓驅動回路與所述排氣間隙連通用以實施排氣。本申請的介入器械輸送系統采用液壓驅動方式，更加便于操作，而且可以根據需要實現排氣等輔助功能。

技術領域

本申請涉及醫療器械領域，特別是涉及用于向體內輸送介入器械的輸送系統。

背景技術

介入器械輸送系統一般包括配置于近端即操作者一側的控制手柄，若干細長的管件內外滑動嵌套，各管件的近端為控制端且連接至控制手柄，各管件的遠端為工作端且可介入體內并且通過相互配合完成介入器械的輸送、釋放或回收等，控制手柄一般可設置滑動或旋轉部件，繼而驅動各管件之間沿軸向的相對運動。現有控制手柄大多采用機械方式調控，隨著介入器械的發展，對介入器械的功能提出了更多的要求，比如，輸送系統要實現瓣膜的釋放、可回收、調彎等功能，這些不同的功能模塊通常由各自獨立的驅動模塊實現，這使得控制手柄傳動相對復雜，且整體尺寸較大，不利于手術的操作。

發明內容

本發明針對現有介入器械輸送系統，進一步改進驅動方式，更加便于操作，而且可以根據需要實現排氣等輔助功能。

一種介入器械液壓輸送系統，包括由內而外同軸設置的多根管件，以及驅動所述多根管件相對運動的控制手柄，各管件遠端用于相互配合操作介入器械，各管件的近端連接至所述控制手柄，在所述控制手柄處采用液壓方式驅動各管件相對運動，徑向上位置相鄰的兩管件之間的徑向間隙為排氣間隙，介入器械輸送系統中的液壓驅動回路與所述排氣間隙連通用以實施排氣。

以下還提供了若干可選方式，但并不作為對上述總體方案的額外限定，僅僅是進一步的增補或優選，在沒有技術或邏輯矛盾的前提下，各可選方式可單獨針對上述總體方案進行組合，還可以是多個可選方式之間進行組合。

可選的，所述液壓驅動回路配置于所述控制手柄處。

可選的，所述控制手柄設有一個或多個液壓腔，各液壓腔內分別滑動安裝有活塞，徑向上位置相鄰的兩管件包括外層管件和內層管件，外層管件進入其中一液壓腔并與該液壓腔內的活塞固定，內層管件延伸連接至其他液壓腔的活塞或固定于控制手柄，所述液壓驅動回路連通各液壓腔以驅動相應的活塞。

可選的，各活塞包括：

固定密封部，套設于外層管件且與外層管件的外壁固定密封配合；

滑動密封部，套設于內層管件且與內層管件的外壁滑動密封配合；

固定密封部和滑動密封部固定連接，且至少一者與所在的液壓腔內壁滑動密封配合；

所述固定密封部和所述滑動密封部上分別開設有平衡孔，在平衡孔處安裝有平衡閥芯，所述活塞上還開設有與所述排氣間隙連通的排氣孔，且所述排氣孔位于固定密封部和滑動密封部之間；

所述活塞將所在的液壓腔分隔為兩個腔室，兩個腔室內的壓力趨近時，平衡閥芯開啟使兩個腔室以及排氣孔連通。

可選的，所述固定密封部和所述滑動密封部均與所處液壓腔的內壁滑動密封配合；

所述固定密封部和所述滑動密封部件之間通過連接套相互固定，所述排氣孔開設在連接套的側壁。

可選的，所述連接套的外壁與所處液壓腔的內壁之間留有與所述排氣孔連通的過氣間隙，該過氣間隙的軸向位置處在所述固定密封部和所述滑動密封部之間。

可選的，所述控制手柄的內部設置有與所述液壓驅動回路連通的第一液壓腔，所述第一液壓腔內設有第一活塞；第一活塞將所述第一液壓腔分隔為第一腔室和第二腔室，所述固定密封部朝向第一腔室，所述滑動密封部朝向第二腔室；