[發明專利]介入器械液壓輸送系統

有效

• 申請號: 202011181244.6
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112741945B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 雷榮軍;陳茂;馮元;王媛茹
• 申請（專利權）人: 杭州啟明醫療器械股份有限公司
• 主分類號: A61M25/00
• 分類號: A61M25/00;A61M25/01;A61F2/24;F15B13/02;F15B15/14;F16K11/22
• 代理公司: 杭州合信專利代理事務所(普通合伙) 33337
• 代理人: 劉靜靜

1.介入器械液壓輸送系統，包括由內而外同軸設置的多根管件，以及驅動所述多根管件相對運動的控制手柄，各管件遠端用于相互配合操作介入器械，各管件的近端連接至所述控制手柄，其特征在于，在所述控制手柄處采用液壓方式驅動各管件相對運動，徑向上位置相鄰的兩管件之間的徑向間隙為排氣間隙，介入器械輸送系統中的液壓驅動回路可通過多通切換閥與所述排氣間隙建立連通用以實施排氣。

2.根據權利要求1所述的介入器械液壓輸送系統，其特征在于，所述液壓驅動回路配置于所述控制手柄處。

3.根據權利要求1所述的介入器械液壓輸送系統，其特征在于，所述控制手柄設有一個或多個液壓腔，各液壓腔內分別滑動安裝有活塞，徑向上位置相鄰的兩管件包括外層管件和內層管件，外層管件進入其中一液壓腔并與該液壓腔內的活塞固定，內層管件延伸連接至其他液壓腔的活塞或固定于控制手柄，所述液壓驅動回路連通各液壓腔以驅動相應的活塞。

4.根據權利要求3所述的介入器械液壓輸送系統，其特征在于，各活塞包括：

固定密封部，套設于外層管件且與外層管件的外壁固定密封配合；

滑動密封部，套設于內層管件且與內層管件的外壁滑動密封配合；

固定密封部和滑動密封部固定連接，且至少一者與所在的液壓腔內壁滑動密封配合；

所述固定密封部和所述滑動密封部上分別開設有平衡孔，在平衡孔處安裝有平衡閥芯，所述活塞上還開設有與所述排氣間隙連通的排氣孔，且所述排氣孔位于固定密封部和滑動密封部之間；

所述活塞將所在的液壓腔分隔為兩個腔室，兩個腔室內的壓力趨近時，平衡閥芯開啟使兩個腔室以及排氣孔連通。

5.根據權利要求4所述的介入器械液壓輸送系統，其特征在于，所述固定密封部和所述滑動密封部均與所處液壓腔的內壁滑動密封配合；

所述固定密封部和所述滑動密封部件之間通過連接套相互固定，所述排氣孔開設在連接套的側壁。

6.根據權利要求5所述的介入器械液壓輸送系統，其特征在于，所述連接套的外壁與所處液壓腔的內壁之間留有與所述排氣孔連通的過氣間隙，該過氣間隙的軸向位置處在所述固定密封部和所述滑動密封部之間。

7.根據權利要求4所述的介入器械液壓輸送系統，其特征在于，所述控制手柄的內部設置有與所述液壓驅動回路連通的第一液壓腔，所述第一液壓腔內設有第一活塞；第一活塞將所述第一液壓腔分隔為第一腔室和第二腔室，所述固定密封部朝向第一腔室，所述滑動密封部朝向第二腔室；

在第一腔室和第二腔室內的壓力趨近時，平衡閥芯開啟使第一腔室、第二腔室以及過氣間隙三者連通。

8.根據權利要求7所述的介入器械液壓輸送系統，其特征在于，所述控制手柄的內部設置有與所述液壓驅動回路連通的第二液壓腔，所述第二液壓腔內設有第二活塞；

所述第二活塞將所述第二液壓腔分隔為第三腔室和第四腔室，第二活塞的固定密封部朝向第三腔室，第二活塞的滑動密封部朝向第四腔室；

在第三腔室和第四腔室內的壓力趨近時，平衡閥芯開啟使第三腔室、第四腔室以及相應的過氣間隙三者連通。

9.根據權利要求5所述的介入器械液壓輸送系統，其特征在于，所述多根管件包括由內而外依次設置的第一管件、中間管件和第二管件；

所述第二管件與所述中間管件的徑向間隙為第一排氣間隙，第一活塞中連接套的側壁開設有與所述第一排氣間隙連通的第一排氣孔；

所述中間管件與所述第一管件的徑向間隙為第二排氣間隙，第二活塞中連接套的側壁開設有與所述第二排氣間隙連通的第二排氣孔。

10.根據權利要求9所述的介入器械液壓輸送系統，其特征在于，所述第二管件的近端穿過第一活塞的連接套后固定至第一活塞的滑動密封部，所述第二管件的管壁開設有與所述第一排氣孔位置匹配的適應排氣孔；

所述中間管件的近端穿過第二活塞的連接套后固定至第二活塞的滑動密封部，所述中間管件的管壁開設有與所述第二排氣孔位置匹配的適應排氣孔。