[發明專利]車輛用制動系統

有效

• 申請號: 202011181012.0
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112744196B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 山內洋司
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60T8/32;B60T17/22;B60L7/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

本發明涉及車輛用制動系統，其課題在于提高搭載于具備將驅動力賦予車輛的電動馬達的車輛的車輛用制動系統的實用性。使車輛用制動系統(14)的控制器(60)執行為了減輕車輛停止時的車身的搖晃而在車輛即將停止之前減弱制動力的停止時搖晃減輕控制，并且，不是依據由車輪速度傳感器(78)檢測的車輪轉速來進行該停止時搖晃減輕控制，而是基于依據由驅動車輛的電動馬達(26)所具有的馬達旋轉角傳感器(40)檢測的馬達轉速而感測到的車輛行駛速度來執行該停止時搖晃減輕控制。由于利用依據檢測精度高的馬達旋轉角傳感器的車輛行駛速度，因此，即使是在車輛行駛速度變得相當低之后執行的停止時搖晃減輕控制，也能提高該控制的控制精度。

技術領域

本發明涉及搭載于具備將驅動力賦予車輪的電動馬達的車輛的車輛用制動系統。

背景技術

為了減輕車輛停止時的車身的搖晃，例如，如下述專利文獻所記載的那樣，在車輛即將停止之前，制動裝置進行使賦予車輪的制動力減弱的控制(以下，有時稱為“停止時搖晃減輕控制”)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007－320475號公報

停止時搖晃減輕控制是基于車輛行駛速度(以下，有時稱為“車速”)來進行的。在車輛中，例如，為了執行ABS控制(防抱死控制)等，設有用于檢測車輪轉速(以下，有時稱為“車輪速度”)的車輪速度傳感器，在上述專利文獻所記載的車輛用制動系統中，設為依據由車輪速度傳感器檢測到的車輪速度來感測車速，并基于該感測到的車速來執行停止時搖晃減輕控制。然而，通過車輪速度傳感器獲得的車輪速度的檢測精度比較低，依據該車輪速度而感測的車速(是指依據直接檢測到的車輪速度而感測到的車速，以下，有時稱為“車輪轉速依據行駛速度”。)的感測精度也低。因此，在基于依據車輪速度而感測到的車速來執行在車輛即將停止之前執行的、就是說在車速相當低的狀態下執行的停止時搖晃減輕控制的情況下，該控制的精度也變低。本發明是鑒于這樣的實際情況而完成的，其課題在于提供一種能執行高精度的停止時搖晃減輕控制的車輛用制動系統。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的車輛用制動系統搭載于具備將驅動力賦予車輪的電動馬達(以下，有時稱為“驅動馬達”)的車輛，該車輛用制動系統被配置為基于依據該電動馬達的轉速(以下，有時稱為“馬達轉速”)而感測到的車速來執行停止時搖晃減輕控制。

發明效果

后文將詳細說明，對于電動汽車、混合動力汽車等所具備的驅動馬達，為了檢測馬達轉速、該馬達的旋轉角(電角度)而具備旋轉變壓器、編碼器等馬達旋轉角傳感器。該馬達旋轉角傳感器的馬達旋轉角的檢測精度比較高，該驅動馬達經由驅動力傳遞機構連結于車輪，因此，如果依據基于馬達旋轉角傳感器的檢測信號而檢測到的馬達轉速來感測車速，則該車速(以下，有時稱為“馬達轉速依據行駛速度”)的感測精度比較高。因此，根據本發明的車輛用制動系統，因為基于馬達轉速依據行駛速度來執行停止時搖晃減輕控制，所以該停止時搖晃減輕控制的控制精度高。

發明的方案

以下，舉例示出幾個與本申請發明關聯的車輛用制動系統的方案，對它們進行說明。各方案與權利要求同樣地以劃分為項、對各項標注編號、根據需要引用其他項的編號的形式進行記載。這僅是為了使本申請發明易于理解，并不旨在將構成本申請發明的車輛用制動系統的構成要素的組合限定于以下的各項所記載的內容。就是說，本申請發明的車輛用制動系統應該參考各項所附帶的記載、實施例的記載等來解釋，只要遵循該解釋，在各項的方案中進一步附加了其他構成要素的方案以及從各項的方案中刪除了某些構成要素的方案都可以成為本申請發明的車輛用制動系統的一個方案。