[發(fā)明專利]車輛用制動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011181012.0
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112744196B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山內(nèi)洋司
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60T8/32;B60T17/22;B60L7/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

1.一種車輛用制動系統(tǒng)，搭載于具備將驅(qū)動力賦予車輪的電動馬達(dá)的車輛，其中，

所述車輛用制動系統(tǒng)具備對車輪賦予制動力的制動裝置和控制該制動力的制動控制器，

該制動控制器被配置為：基于作為依據(jù)所述電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速而感測到的車輛行駛速度的馬達(dá)轉(zhuǎn)速依據(jù)行駛速度來執(zhí)行停止時搖晃減輕控制，該停止時搖晃減輕控制是為了減輕車輛停止時的車身的搖晃而在車輛即將停止之前減弱制動力的控制，

所述制動控制器以如下方式進(jìn)行所述停止時搖晃減輕控制：以車輛行駛速度從該停止時搖晃減輕控制的開始時間點起到作為預(yù)定的車輛的停止時間點的停止預(yù)定時間點為止逐漸減小的方式確定目標(biāo)車輛行駛速度，基于馬達(dá)轉(zhuǎn)速依據(jù)行駛速度相對于該目標(biāo)車輛行駛速度的偏差來對制動力進(jìn)行反饋控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用制動系統(tǒng)，其中，

該車輛用制動系統(tǒng)具備由駕駛員操作的制動操作構(gòu)件，

所述制動控制器執(zhí)行將與所述制動操作構(gòu)件的操作對應(yīng)的大小的制動力賦予車輪的制動操作依據(jù)控制，并且代替該制動操作依據(jù)控制而執(zhí)行所述停止時搖晃減輕控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用制動系統(tǒng)，其中，

所述制動控制器以在所述制動操作依據(jù)控制中被賦予的制動力為設(shè)定制動力以下為前提來執(zhí)行所述停止時搖晃減輕控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的車輛用制動系統(tǒng)，其中，

所述制動控制器被配置為：在馬達(dá)轉(zhuǎn)速依據(jù)行駛速度成為設(shè)定車輛行駛速度以下的時間點開始所述停止時搖晃減輕控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用制動系統(tǒng)，其中，

在將所述開始時間點的制動力被持續(xù)地賦予車輪時的車輛的停止時間點設(shè)為推定停止時間點的情況下，所述制動控制器以所述停止預(yù)定時間點距所述開始時間點的時間比所述推定停止時間點距所述開始時間點的時間長的方式設(shè)定所述停止預(yù)定時間點。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的車輛用制動系統(tǒng)，其中，

該車輛用制動系統(tǒng)搭載于如下車輛：進(jìn)行基于作為依據(jù)車輪的轉(zhuǎn)速而感測到的車輛行駛速度的車輪轉(zhuǎn)速依據(jù)行駛速度的控制，并且馬達(dá)轉(zhuǎn)速依據(jù)行駛速度的感測精度比車輪轉(zhuǎn)速依據(jù)行駛速度的感測精度高。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的車輛用制動系統(tǒng)，其中，

搭載有該車輛用制動系統(tǒng)的車輛具有用于從所述電動馬達(dá)向車輪傳遞驅(qū)動力的驅(qū)動力傳遞機(jī)構(gòu)，

所述制動控制器被配置為：在所述停止時搖晃減輕控制的執(zhí)行中，發(fā)出用于使所述電動馬達(dá)將車輛實質(zhì)上不會移動的程度的旋轉(zhuǎn)力持續(xù)地賦予車輪的指令。