[發(fā)明專利]一種海帶成排垂直夾苗的裝置與方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011180552.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112205289B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江濤;張現(xiàn)廣;洪揚(yáng);朱燁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)械儀器研究所
• 主分類號(hào): A01G33/00
• 分類號(hào): A01G33/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

本發(fā)明涉及一種海帶成排垂直夾苗的裝置，苗繩方向沿左右向，水平垂直于苗繩方向?yàn)榍昂笙颍▕A苗器、苗盒；夾苗器包括左、右?jiàn)A苗指，左、右?jiàn)A苗指合攏時(shí)端部向下呈橢球形，夾苗指沿前后方向設(shè)有一槽，一對(duì)槽合攏時(shí)的截面呈方形或多邊形，用于容納海帶根柄；苗盒位于各個(gè)對(duì)應(yīng)的夾苗器下方，海帶苗沿前后方向平臥式置放在苗盒內(nèi)，夾苗器的左、右?jiàn)A苗指夾持海帶苗并向上穿過(guò)一股苗繩的縫隙時(shí)，海帶苗左右向視角下呈Z形。由于海帶苗平臥放置在苗盒中，夾苗的方向水平，可以省去“根系保護(hù)器”，簡(jiǎn)化裝置的整體結(jié)構(gòu)，同時(shí)避免由于根系保護(hù)器造成的苗繩三股繩之間的所需間隙開(kāi)度過(guò)大導(dǎo)致設(shè)備布置的困難。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種海帶成排垂直夾苗的裝置與方法，屬于漁業(yè)裝備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前海帶普遍采用筏式養(yǎng)殖方式，養(yǎng)殖過(guò)程中海帶整齊地附著在苗繩上，每根苗繩長(zhǎng)度約2.3～2.5米，每根苗繩附著海帶30～40棵。目前主要采用人工方式通過(guò)手指施加扭力將三股繩繞成的苗繩隔50～70mm的間距逐一旋開(kāi)，每旋開(kāi)一段即插入海帶苗1棵。隨后旋緊，使海帶苗根固定在苗繩上。然后再旋開(kāi)后面1段，直至將海帶苗植入整根苗繩，即完成海帶的夾苗工作。海帶夾苗完全依靠人工，夾苗工作量大，速度慢，效率低，而且北方天氣已轉(zhuǎn)冷，手指需要與冰冷的海帶接觸，因此工作環(huán)境較差，不利于長(zhǎng)時(shí)間人工夾苗作業(yè)，因此在勞動(dòng)力短缺的情況下迫切需要可替代人工的機(jī)械裝備。通過(guò)科研技術(shù)人員的不斷努力，先后研制出了繩夾式夾苗機(jī)、分繩機(jī)頭式夾苗機(jī)、腳踏式海帶夾苗機(jī)等半自動(dòng)裝置，以及采用后插方式將海帶幼苗插入苗繩中的海帶夾苗機(jī)械系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)海帶夾苗機(jī)的半自動(dòng)插苗，傷苗率較高，且?jiàn)A苗速度接近手工操作。

公布號(hào)為CN111374039A，公布日為2020年7月7日的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了“一種用于海帶成排插苗的苗繩解旋方法及裝置”，其中采用了根系保護(hù)器，導(dǎo)致整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，個(gè)別海帶苗根系發(fā)育較大，根系保護(hù)器難以完全遮住苗的根系，可靠性較難保證，若增加根系保護(hù)器的總體尺度，在有限的苗繩開(kāi)度內(nèi)，保護(hù)器無(wú)法穿過(guò)苗繩縫隙而造成插入苗繩失敗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)分段解旋后的海帶苗繩，提供一種海帶成排垂直夾苗的裝置與方法，使得夾苗器能垂直順利插入并穿透3股苗繩交織的苗繩縫隙中，夾取繩下平放在苗盒內(nèi)的海帶苗根柄，然后從縫隙中返回后張開(kāi)，使海帶苗根柄留在苗繩中，完成夾苗整個(gè)過(guò)程，海帶苗根不受損傷。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種海帶成排垂直夾苗的裝置，苗繩方向沿左右向，水平垂直于苗繩方向?yàn)榍昂笙颍▕A苗器1、苗盒5；所述夾苗器1包括左、右?jiàn)A苗指，左、右?jiàn)A苗指合攏時(shí)端部向下呈橢球形，夾苗指沿前后方向設(shè)有一槽，一對(duì)槽合攏時(shí)的截面呈方形或多邊形，用于容納海帶根柄；所述苗盒5位于各個(gè)對(duì)應(yīng)的夾苗器1下方，海帶苗沿前后方向平臥式置放在所述苗盒5內(nèi)，夾苗器1的左、右?jiàn)A苗指夾持海帶苗6并向上穿過(guò)一股苗繩7的縫隙時(shí)，海帶苗7左右向視角下呈Z形。

優(yōu)選的，夾苗指內(nèi)部方形或六邊形部位設(shè)有彈簧片或具有彈力的柔性體，確保可夾取不同直徑的海帶苗根柄，使根柄不易受到尖硬物體的損傷。

優(yōu)選的，還包括夾苗器插入機(jī)構(gòu)2、夾苗器開(kāi)閉機(jī)構(gòu)3、解旋裝置4；所述夾苗器插入機(jī)構(gòu)2由豎直方向的線型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述夾苗器開(kāi)閉機(jī)構(gòu)3由左右方向的線型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述夾苗器開(kāi)閉機(jī)構(gòu)3包括移動(dòng)架18，所述移動(dòng)架18上設(shè)有橫向振蕩器12，移動(dòng)架支腳設(shè)有橫向平衡彈簧11，在振蕩器12的激發(fā)下，移動(dòng)架左右橫向高頻振動(dòng)，使得夾苗器在瞬間獲得偏移任一股繩中心，得以從繩中心劃入縫隙中，穿過(guò)苗繩。

更進(jìn)一步的，所述橫向振蕩器12的振蕩頻率為1000～6000次/分鐘，振蕩幅度3mm。

優(yōu)選的，所述夾苗器共有30個(gè)，分2組，每組共包含15對(duì)夾苗指；其中15個(gè)左、右?jiàn)A苗指安裝在對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)條板上；長(zhǎng)條板安裝在導(dǎo)軌的滑臺(tái)上，滑臺(tái)與移動(dòng)架連接。