[發(fā)明專利]一種海帶成排垂直夾苗的裝置與方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011180552.7
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112205289B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江濤;張現(xiàn)廣;洪揚(yáng);朱燁
• 申請（專利權(quán)）人: 中國水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)械儀器研究所
• 主分類號: A01G33/00
• 分類號: A01G33/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

1.一種海帶成排垂直夾苗的裝置，苗繩方向沿左右向，水平垂直于苗繩方向為前后向，其特征在于：

包括夾苗器(1)、苗盒(5)；所述夾苗器(1)包括左、右夾苗指，左、右夾苗指合攏時端部向下呈橢球形，夾苗指沿前后方向設(shè)有一槽，一對槽合攏時的截面呈方形或多邊形，用于容納海帶根柄；

所述苗盒(5)位于各個對應(yīng)的夾苗器(1)下方，海帶苗沿前后方向平臥式置放在所述苗盒(5)內(nèi)，夾苗器(1)的左、右夾苗指夾持海帶苗(6)并向上穿過一股苗繩(7)的縫隙時，海帶苗(7)左右向視角下呈Z形。

2.如權(quán)利要求1所述的海帶成排垂直夾苗的裝置，其特征在于：夾苗指內(nèi)部方形或六邊形部位設(shè)有彈簧片或具有彈力的柔性體，確保可夾取不同直徑的海帶苗根柄，使根柄不易受到尖硬物體的損傷。

3.如權(quán)利要求1所述的海帶成排垂直夾苗的裝置，其特征在于：還包括夾苗器插入機(jī)構(gòu)(2)、夾苗器開閉機(jī)構(gòu)(3)、解旋裝置(4)；所述夾苗器插入機(jī)構(gòu)(2)由豎直方向的線型傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動；所述夾苗器開閉機(jī)構(gòu)(3)由左右方向的線型傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。

4.如權(quán)利要求3所述的海帶成排垂直夾苗的裝置，其特征在于：所述夾苗器開閉機(jī)構(gòu)(3)包括移動架(18)，所述移動架(18)上設(shè)有橫向振蕩器(12)，移動架支腳設(shè)有橫向平衡彈簧(11)，在振蕩器(12)的激發(fā)下，移動架左右橫向高頻振動，使得夾苗器在瞬間獲得偏移任一股繩中心，得以從繩中心劃入縫隙中，穿過苗繩。

5.如權(quán)利要求4所述的海帶成排垂直夾苗的裝置，其特征在于：所述橫向振蕩器(12)的振蕩頻率為1000～6000次/分鐘，振蕩幅度3mm。

6.如權(quán)利要求1所述的海帶成排垂直夾苗的裝置，其特征在于：所述夾苗器共有30個，分2組，每組共包含15對夾苗指；其中15個左、右夾苗指安裝在對應(yīng)的長條板上；長條板安裝在導(dǎo)軌的滑臺上，滑臺與移動架連接。

7.如權(quán)利要求1所述的海帶成排垂直夾苗的裝置，其特征在于：所述夾苗器(1)的左、右夾苗指的張開/夾緊由兩個手指氣缸(15)驅(qū)動，所述手指氣缸(15)包括缸體和可左右移動的滑塊；左滑塊與左夾苗指對應(yīng)的長條板連接，右滑塊與右夾苗指對應(yīng)的長條板連接，通過長條板帶動其上的一組夾苗指同步運(yùn)動；兩個手指氣缸各自控制一組夾苗指，完成夾苗器同步開合動作，實(shí)現(xiàn)30棵海帶苗同時夾取和釋放；一對所述長條板(17)沿左右方向平行設(shè)置。

8.如權(quán)利要求1所述的海帶成排垂直夾苗的裝置，其特征在于：機(jī)架一側(cè)安裝伺服電機(jī)，電機(jī)輸出長軸兩端設(shè)2個主動齒輪，移動架兩邊的齒條與主動齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)移動架支腳安裝在滑臺上沿豎直導(dǎo)軌上下移動，移動距離范圍是0～200mm；在下移過程中，移動架帶動夾苗器自上而下插入苗繩縫隙中。

9.如權(quán)利要求2所述的海帶成排垂直夾苗的裝置，其特征在于：

夾苗器驅(qū)動采用氣動控制系統(tǒng)；采用2個3位5通電磁閥控制夾苗器手指氣缸的動作；

在夾苗器插入苗繩時，氣動控制系統(tǒng)提供氣壓至少在0.5MPa以上，第一電磁換向閥工作，系統(tǒng)壓力直接作用于手指氣缸，使夾苗器手指緊密、強(qiáng)力合攏，便于順利插入苗繩；

夾苗器手指夾海帶根柄時，第一電磁換向閥復(fù)位至中位，第二電磁換向閥左側(cè)磁鐵吸合，壓縮空氣經(jīng)過調(diào)壓閥進(jìn)入手指氣缸，調(diào)壓閥將手指氣缸合攏的力調(diào)低至剛好能夾取海帶苗根柄的壓力，與所述夾苗器手指內(nèi)的彈簧片或具有彈力的柔性體綜合作用，避免海帶苗根柄過分受壓而損傷。

10.一種上述任意一項所述的海帶成排垂直夾苗的裝置的工作方法，其特征在于，依次包括以下步驟：

解旋裝置指爪張開，送繩裝置將待夾苗的苗繩送至解旋裝置的31個夾爪前，夾爪間距為70mm，輸送苗繩供夾苗的長度段為2.3米～2.5米；夾爪分30段夾住苗繩后，均勻收縮至每段長度為50mm，此時海帶苗繩每段處于松弛狀態(tài)；安裝在移動架上的夾苗器合攏的手指至上而下插入苗繩至苗繩下沿，夾苗器手指左右擴(kuò)開，手指內(nèi)測距離為10mm；此時夾苗手指及水平苗繩的正下方30棵海帶苗水平平放在苗盒內(nèi)，與苗繩平行，與夾苗器手指一一垂直，每棵海帶苗的根柄與對應(yīng)的夾苗器手指端部的方孔或六邊形空軸線平行；夾苗手指擴(kuò)開后繼續(xù)下行，至手指端部的方形孔軸心線與海帶苗根柄軸心線基本重合后，夾苗器手指輕微合攏夾住海帶苗根柄后提升至苗繩上側(cè)，手指張開釋放海帶苗根柄；解旋裝置同時向兩側(cè)均勻張開，3股繩的縫隙變小，使均布的30棵海帶苗固定在苗繩上；夾苗器繼續(xù)上移至初始位置；解旋裝置31個夾爪張開，釋放夾苗完成后的成品苗繩，從而完成整個夾苗的過程。