[發明專利]足式機器人的電路

在審

• 申請號: 202011180547.6
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112230586A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 李學生;龔迪琛;康繼偉
• 申請（專利權）人: 德魯動力科技（海南）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種足式機器人的電路，其包括頭部功能電路，頭部功能電路用于為足式機器人提供視覺信息以及音頻信息；主控電路，主控電路與頭部功能電路數據聯通，主控電路控制頭部功能電路運行；頸部電路，頸部電路與頭部功能電路，頸部電路用于排布頭部功能電路；腿部電路，腿部電路與主控電路數據聯通，主控電路控制腿部電路的運行；以及供電電路，供電電路與頭部功能電路、主控電路、頸部電路以及腿部電路電連接；腿部電路包括腿部主控電路板以及與腿部主控電路板分別電連接的多條腿部驅動電路。頭部功能電路為足式機器人提供更豐富的功能，腿部電路通過腿部主控電路板來連接多條腿部驅動電路來對腿部進行操控，提高足式機器人腿部的控制。

技術領域

本發明涉及機器人的電路領域，具體涉及一種足式機器人的電路。

背景技術

足式機器人是一種通過仿生動物關節來實現輪式機器人無法實現的動作與功能，例如足式機器人可以完成跳躍、攀爬等需要關節的輔助才能夠實現的功能。現有的足式機器人為了方便其運動，通常不設置頭部，這樣的足式機器人從外觀來看仿生效果不好。另外，現有的足式機器人的功能不全，補充足式機器人的頭部能夠完善足式機器人的功能。

發明內容

為解決現有的足式機器人的功能不足的問題，本發明的實施例公開了一種足式機器人的電路，其包括頭部功能電路，所述頭部功能電路用于為所述足式機器人提供視覺信息以及音頻信息；主控電路，所述主控電路與所述頭部功能電路數據聯通，所述主控電路控制所述頭部功能電路運行；頸部電路，所述頸部電路與所述頭部功能電路，所述頸部電路用于排布所述頭部功能電路；腿部電路，所述腿部電路與所述主控電路數據聯通，所述主控電路控制所述腿部電路的運行；以及供電電路，所述供電電路與所述頭部功能電路、所述主控電路、所述頸部電路以及所述腿部電路電連接；所述腿部電路包括腿部主控電路板以及與所述腿部主控電路板分別電連接的多條腿部驅動電路。

根據本發明的實施例，所述腿部主控電路板與所述主控電路數據聯通，所述腿部主控電路板與所述供電電路電連接，所述供電電路為所述腿部主控電路板提供電能。

根據本發明的實施例，所述腿部電路包括四條腿部驅動電路，所述四條腿部驅動電路分別與所述腿部主控電路板電連接且數據聯通。

根據本發明的實施例的電路，所述主控電路包括第一端口，所述頭部功能電路通過所述第一端口與所述主控電路數據聯通；第二端口，所述腿部電路通過所述第二端口與所述主控電路數據聯通；以及第三端口，所述第三端口用于接收外部信號。

根據本發明的實施例的電路，所述供電電路包括電源整合模塊，所述電源整合模塊用于整合足式機器人電源信息；第一輸出模塊，所述輸出模塊與所述電源整合模塊電連接，所述輸出模塊用于輸出電能；監測模塊，所述監測模塊與所述輸出模塊電連接，所述監測模塊用于監測所述輸出模塊輸出的電壓以及電流；第二輸出模塊，所述第二輸出模塊與所述檢測模塊電連接，所述第二輸出模塊將所述第一輸出模塊輸出的電能具體輸入至所述頭部功能電路、主控電路、頸部電路以及腿部電路。

根據本發明的實施例的電路，所述第二輸出模塊包括分線輸出單元，所述分線輸出單元與所述腿部電路電連接；頭部輸出單元，所述頭部輸出單元與所述頭部電路電連接；以及主控輸出單元，所述主控輸出單元與所述主控電路電連接；所述主控輸出單元與所述主控電路通過CAN總線電連接。

根據本發明的實施例的電路，所述頭部電路包括拍攝模塊，所述拍攝模塊拍攝圖像，所述圖像用于為所述足式機器人視覺信息；麥克風模塊，所述麥克風模塊采集外部環境的聲音數據；顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述足式機器人的數據；以及頭部供電模塊，所述頭部供電模塊與所述拍攝嗎、所述麥克風模塊以及所述顯示模塊電連接；所述頭部供電模塊與所述第二輸出模塊電連接，所述第二輸出模塊為所述頭部供電模塊提供電能。

根據本發明的實施例的電路，所述頭部供電模塊與所述第二輸出模塊通過CAN總線的方式電連接。