[發明專利]足式機器人的電路

在審

• 申請號: 202011180547.6
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112230586A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 李學生;龔迪琛;康繼偉
• 申請（專利權）人: 德魯動力科技（海南）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種足式機器人的電路，其特征在于，包括：

頭部功能電路，所述頭部功能電路用于為所述足式機器人提供視覺信息以及音頻信息；

主控電路，所述主控電路與所述頭部功能電路數據聯通，所述主控電路控制所述頭部功能電路運行；

頸部電路，所述頸部電路與所述頭部功能電路，所述頸部電路用于排布所述頭部功能電路；

腿部電路，所述腿部電路與所述主控電路數據聯通，所述主控電路控制所述腿部電路的運行；以及

供電電路，所述供電電路與所述頭部功能電路、所述主控電路、所述頸部電路以及所述腿部電路電連接；

所述腿部電路包括腿部主控電路板以及與所述腿部主控電路板分別電連接的多條腿部驅動電路。

2.根據權利要求1所述的電路，其特征在于：

所述腿部主控電路板與所述主控電路數據聯通，所述腿部主控電路板與所述供電電路電連接，所述供電電路為所述腿部主控電路板提供電能。

3.根據權利要求2所述的電路，其特征在于：

所述腿部電路包括四條腿部驅動電路，所述四條腿部驅動電路分別與所述腿部主控電路板電連接且數據聯通。

4.根據權利要求1所述的電路，其特征在于：

所述主控電路包括：

第一端口，所述頭部功能電路通過所述第一端口與所述主控電路數據聯通；

第二端口，所述腿部電路通過所述第二端口與所述主控電路數據聯通；以及

第三端口，所述第三端口用于接收外部信號。

5.根據權利要求1所述的電路，其特征在于：

所述供電電路包括：

電源整合模塊，所述電源整合模塊用于整合足式機器人電源信息；

第一輸出模塊，所述第一輸出模塊與所述電源整合模塊電連接，所述輸出模塊用于輸出電能；

監測模塊，所述監測模塊與所述第一輸出模塊電連接，所述監測模塊用于監測所述第一輸出模塊輸出的電壓以及電流；以及

第二輸出模塊，所述第二輸出模塊與所述檢測模塊電連接，所述第二輸出模塊將所述第一輸出模塊輸出的電能具體輸入至所述頭部功能電路、主控電路、頸部電路以及腿部電路。

6.根據權利要求5所述的電路，其特征在于：

所述第二輸出模塊包括：

分線輸出單元，所述分線輸出單元與所述腿部電路電連接；

頭部輸出單元，所述頭部輸出單元與所述頭部電路電連接；以及

主控輸出單元，所述主控輸出單元與所述主控電路電連接；

所述主控輸出單元與所述主控電路通過CAN總線電連接。

7.根據權利要求5所述的電路，其特征在于：

所述頭部電路包括：

拍攝模塊，所述拍攝模塊拍攝圖像，所述圖像用于為所述足式機器人視覺信息；

麥克風模塊，所述麥克風模塊采集外部環境的聲音數據；

顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述足式機器人的數據；以及

頭部供電模塊，所述頭部供電模塊與所述拍攝嗎、所述麥克風模塊以及所述顯示模塊電連接；

所述頭部供電模塊與所述第二輸出模塊電連接，所述第二輸出模塊為所述頭部供電模塊提供電能。

8.根據權利要求7所述的電路，其特征在于：

所述頭部供電模塊與所述第二輸出模塊通過CAN總線的方式電連接。

9.根據權利要求7所述的電路，其特征在于：

所述頸部電路包括：

第一電機，所述第一電機與所述頭部供電模塊電連接，所述頭部供電模塊為所述第一電機提供電能；以及

第二電機，所述第二電機與所述頭部供電模塊電連接，所述頭部供電模塊為所述第二電機提供電能；

所述頭部電路的線路通過所述第一電機以及所述第二電機內部排線；所述第一電機與所述第二電機垂直設置以控制所述足式機器人的頭部的兩個自由度的方向。

10.根據權利要求1所述的電路，其特征在于，還包括：

功放電路，所述功放電路用于放大所述足式機器人的音頻信息并播放放大后的所述音頻信息。