[發(fā)明專利]一種用于變電站的監(jiān)測系統(tǒng)和方法

在審

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• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112332541A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 袁濱;劉霄;李征宇;馮俊杰;李少華;張雍贇;杜建忠;段星輝
• 申請（專利權）人: 國網山西省電力公司檢修分公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132
• 代理人: 季發(fā)軍

本發(fā)明公開了一種用于變電站的監(jiān)測系統(tǒng)和方法，包括多輛巡檢機器人、補給站、中控站以及監(jiān)管平臺，采集模塊與中控站和補給站無線連接，用于為巡檢機器人采集變電站監(jiān)測點附近的數據；補給站和中控站設置在變電站監(jiān)測點附近；處理模塊用于對采集模塊獲取的數據進行預處理、匹配和識別；存儲模塊預設有樣本數據；分析模塊與報警模塊連接，用于比對處理模塊處理后的數據和樣本數據；報警模塊與監(jiān)管平臺無線連接；學習模塊用于更新并完善樣本。具有自主更新學習能力，擴大監(jiān)測保護，在樣本數據的范圍之外進行合理的預判推測，及時發(fā)現異常或疑似異常的變電站設備數據或圖像，為變電站提供更有效的保障。

技術領域

本發(fā)明涉及變電站監(jiān)測技術領域，尤其涉及一種用于變電站的監(jiān)測系統(tǒng)和方法。

背景技術

變電站人員巡檢成本高，目前逐步實現無人值守，參考CN108890652A公開了一種變電站巡檢機器人及變電站設備巡檢方法，結合巡檢機器人采集的圖像進行移動路徑調整，能夠提高獲取設備巡檢目標圖像的精確度，保障了巡檢識別結果的準確性；雖然能獲取高質量的圖像信息，對于部分故障難以自動識別，還需進行人工甄別。CN10683301A公開了一種有效的變電站智能巡檢機器人，通過各個模塊的構建連接，實現變電站的智能化以及無人化監(jiān)測。但是對于變電站監(jiān)測點附近的移動物、環(huán)境狀態(tài)或其它不確定因素無法進行有效掌控和識別，難以及時發(fā)現設備或環(huán)境隱患。

發(fā)明內容

為克服上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種用于變電站的監(jiān)測系統(tǒng)和方法，通過在巡檢機器人內預設樣本數據和學習模塊從而全方位多視角的對變電站監(jiān)測點進行監(jiān)視，及時發(fā)現異常或疑似異常的變電站設備并進行預警。

為實現上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種用于變電站的監(jiān)測系統(tǒng)，包括多輛巡檢機器人、補給站、中控站以及監(jiān)管平臺，所述巡檢機器人包括采集模塊、處理模塊、學習模塊、分析模塊、存儲模塊和報警模塊并互相連接；所述采集模塊與所述中控站和所述補給站無線連接，用于為所述巡檢機器人采集變電站監(jiān)測點附近的數據；所述補給站和所述中控站設置在所述變電站監(jiān)測點附近；所述處理模塊用于對所述采集模塊獲取的數據進行預處理、匹配和識別；所述存儲模塊預設有樣本數據；所述分析模塊與所述報警模塊連接，用于比對所述處理模塊處理后的數據和所述樣本數據；所述報警模塊與所述監(jiān)管平臺無線連接；所述學習模塊用于更新并完善所述樣本。

可選的，所述采集模塊包括視頻攝像頭、熱成像攝像頭、紫外攝像頭、音頻信號采集設備以及信號接收器和發(fā)射器。

可選的，所述巡檢機器人上還設置有激光雷達以及多個距離傳感器，所述距離傳感器分布在所述巡檢機器人的不同位置。

可選的，所述監(jiān)管平臺設置有數據庫、顯示終端和第二報警模塊；所述數據庫與所述存儲模塊無線連接，所述第二報警模塊與所述報警模塊無線連接；所述顯示終端與所述數據庫和所述第二報警模塊連接。

本發(fā)明還公開了一種用于所述變電站的監(jiān)測系統(tǒng)的方法，包括步驟：

對變電站監(jiān)測點以及周邊環(huán)境進行測繪，構建地圖；

對巡檢機器人預設樣本數據和學習模塊；

在地圖內設置補給站和巡檢停靠點；

在地圖外設置中控站和監(jiān)管平臺；

預設檢測時間及間隔，進行數據采集。

可選的，所述對變電站監(jiān)測點以及周邊環(huán)境進行測繪，構建地圖包括步驟：

手動操控巡檢機器人沿著待構建地圖的邊緣行走一圈；

通過激光雷達掃描邊緣區(qū)域；

通過視頻攝像頭記錄邊緣景象；

構建一張封閉的地圖。