[發明專利]一種用于變電站的監測系統和方法

在審

• 申請號: 202011180479.3
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112332541A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 袁濱;劉霄;李征宇;馮俊杰;李少華;張雍贇;杜建忠;段星輝
• 申請（專利權）人: 國網山西省電力公司檢修分公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132
• 代理人: 季發軍

1.一種用于變電站的監測系統，其特征在于，包括多輛巡檢機器人、補給站、中控站以及監管平臺，所述巡檢機器人包括采集模塊、處理模塊、學習模塊、分析模塊、存儲模塊和報警模塊并互相連接；所述采集模塊與所述中控站和所述補給站無線連接，用于為所述巡檢機器人采集變電站監測點附近的數據；所述補給站和所述中控站設置在所述變電站監測點附近；所述處理模塊用于對所述采集模塊獲取的數據進行預處理、匹配和識別；所述存儲模塊預設有樣本數據；所述分析模塊與所述報警模塊連接，用于比對所述處理模塊處理后的數據和所述樣本數據；所述報警模塊與所述監管平臺無線連接；所述學習模塊用于更新并完善所述樣本。

2.如權利要求1所述的一種用于變電站的監測系統，其特征在于，所述采集模塊包括視頻攝像頭、熱成像攝像頭、紫外攝像頭、音頻信號采集設備以及信號接收器和發射器。

3.如權利要求1所述的一種用于變電站的監測系統，其特征在于，所述巡檢機器人上還設置有激光雷達以及多個距離傳感器，所述距離傳感器分布在所述巡檢機器人的不同位置。

4.如權利要求1所述的一種用于變電站的監測系統，其特征在于，所述監管平臺設置有數據庫、顯示終端和第二報警模塊；所述數據庫與所述存儲模塊無線連接；所述第二報警模塊與所述報警模塊無線連接；所述顯示終端與所述數據庫和所述第二報警模塊連接。

5.一種如權利要求1-4任意一項用于所述變電站的監測系統的方法，其特征在于，包括步驟：

對變電站監測點以及周邊環境進行測繪，構建地圖；

對巡檢機器人預設樣本數據和學習模塊；

在地圖內設置補給站和巡檢停靠點；

在地圖外設置中控站和監管平臺；

預設檢測時間及間隔，進行數據采集。

6.如權利要求5所述的一種用于變電站的監測系統的方法，其特征在于，所述對變電站監測點以及周邊環境進行測繪，構建地圖包括步驟：

手動操控巡檢機器人沿著待構建地圖的邊緣行走一圈；

通過激光雷達掃描邊緣區域；

通過視頻攝像頭記錄邊緣景象；

構建一張封閉的地圖。

7.如權利要求5所述的一種用于變電站的監測系統的方法，其特征在于，所述對巡檢機器人預設樣本數據和學習模塊包括步驟：

將變電站設備正常工作和出現故障時的樣本數據存儲在存儲模塊；

提取樣本數據作為訓練樣本，對訓練樣本進行預處理并特征提取，獲得觀測序列；

建立學習模塊參數，并存儲參數的初始值；

根據觀測序列對學習模塊參數的初始值進行重估，完成訓練；

保存重估后的學習模型參數；

對測試樣本進行特征提取，根據學習模型參數計算出觀測序列在各學習模型參數下的輸出概率；

保存輸出概率最大的學習模型。