[發明專利]可自動抓拍線路故障的攝像識別系統

有效

• 申請號: 202011180197.3
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112270267B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 孫振;高明;張海強;耿延慶;趙世磊
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司淄博供電公司
• 主分類號: G06V20/17
• 分類號: G06V20/17;G06V20/40;G06V10/74;G06N20/00;H04N23/695;H04N23/661;H04L67/12;H04L67/52
• 代理公司: 淄博川誠知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 37275
• 代理人: 高鵬飛

本發明公開了一種可自動抓拍線路故障的攝像識別系統，屬于電力系統領域，包括空中識別系統和地面識別系統，所述空中識別系統與地面識別系統均包括識別單元、存儲單元、控制單元、無線裝置，所述控制單元控制識別單元對信息進行識別，當識別出的信息屬于報警信息后，存儲單元對該信息進行存儲并通過無線裝置將數據傳遞至云服務器，云服務器與云控制端連接，云控制端對報警信息進行二次識別，當篩選出符合特征的目標后，依據時間地點對目標的軌跡繪制地圖，方便人員進行查找跟蹤。可以有效的對線路故障及其他故障問題進行識別。

技術領域

本發明涉及電力系統領域，尤其涉及一種可自動抓拍線路故障的攝像識別系統。

背景技術

隨著電網的發展，密集的線路經常容易被風箏或者塑料袋等纏繞，對線路帶來一定的風險，而這種風險又常常因為處理不及時導致出現問題。傳統的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工偶爾會遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險。

發明內容

本發明所要解決的問題在于提供一種可自動抓拍線路故障的攝像識別系統，可以有效的對線路故障及其他故障問題進行識別。

為解決上述技術問題，本發明提供一種可自動抓拍線路故障的攝像識別系統，包括空中識別系統和地面識別系統，所述空中識別系統與地面識別系統均包括識別單元、存儲單元、控制單元、無線裝置，所述控制單元控制識別單元對線路圖像進行圖像分析識別，當識別出的圖像信息屬于報警信息后，存儲單元對該信息進行存儲并通過無線裝置將數據傳遞至云服務器，云服務器與云控制端連接，云控制端對報警信息進行二次識別，當篩選出符合特征的目標后，依據時間地點對目標進行定位，并根據目標與巡檢人員的坐標位置繪制地圖，標記黃點，方便巡檢人員進行查找跟蹤；所述的空中識別系統進行大范圍的線路識別找出報警點傳送至云控制端，云控制端二次識別確認后傳送信息給使用人員，使用人員再利用地面識別系統對報警點進行補充識別，補充識別確認后傳輸信息至云控制端，云控制端將黃點修改為黑點，警示故障待排除。

優選的，所述空中識別系統包括可見光圖像識別裝置、不可見光圖像識別裝置、定位模塊、無線模塊、飛控系統和地面控制器，空中無線模塊連接有所述飛控系統，所述地面控制器內設有地面無線模塊，所述空中無線模塊和地面無線模塊無線連接，所述飛控系統驅動空中識別系統帶動可見光圖像識別裝置和不可見光圖像識別裝置沿指定路線識別，所述可見光圖像識別裝置和不可見光圖像分別對圖像中設備和設備溫度進行識別。

優選的，地面識別系統包括太陽能供電模塊、識別模塊、定位模塊，無線傳輸模塊，所述太陽能供電模塊給識別系統供電，識別模塊與定位模塊實時通過無線傳輸模塊傳遞信息給控制單元，所述識別模塊對視頻中設備進行識別。

優選的，空中識別系統或地面識別系統的所采集的圖像或視頻具有地理位置標記和時間標記。

提供一種可自動抓拍線路故障的攝像識別方法，包括以下步驟：

(1)空中識別系統日常巡檢，大范圍的對電網線路進行識別；

(2)當空中識別系統識別出故障線路后將定位發送至云服務器；

(3)云控制器對故障線路進行二次識別后發送定位給巡檢人員，巡檢人員根據地圖信息到達報警點，利用地面識別系統對報警點進行補充識別，進行故障確認上傳或檢修；

(4)補充識別確認后傳輸信息至云控制端，云控制端將黃點修改為黑點，警示故障待排除。

優選的，還包括如下步驟：

(1)空中識別系統與地面識別系統分別利用自身的識別系統獲取視頻信息并對所述視頻信息中的各幀視頻圖像進行識別，得到所述視頻信息中包含的線路圖像，并將圖像存入存儲模塊；