[發(fā)明專利]可自動(dòng)抓拍線路故障的攝像識(shí)別系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011180197.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN112270267B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫振;高明;張海強(qiáng);耿延慶;趙世磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)山東省電力公司淄博供電公司
• 主分類號(hào): G06V20/17
• 分類號(hào): G06V20/17;G06V20/40;G06V10/74;G06N20/00;H04N23/695;H04N23/661;H04L67/12;H04L67/52
• 代理公司: 淄博川誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37275
• 代理人: 高鵬飛

1.一種可自動(dòng)抓拍線路故障的攝像識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括空中識(shí)別系統(tǒng)和地面識(shí)別系統(tǒng)，所述空中識(shí)別系統(tǒng)與地面識(shí)別系統(tǒng)均包括識(shí)別單元、存儲(chǔ)單元、控制單元、無線裝置，所述控制單元控制識(shí)別單元對(duì)線路圖像進(jìn)行圖像分析識(shí)別，當(dāng)識(shí)別出的圖像信息屬于報(bào)警信息后，存儲(chǔ)單元對(duì)該信息進(jìn)行存儲(chǔ)并通過無線裝置將數(shù)據(jù)傳遞至云服務(wù)器，云服務(wù)器與云控制端連接，云控制端對(duì)報(bào)警信息進(jìn)行二次識(shí)別，當(dāng)篩選出符合特征的目標(biāo)后，依據(jù)時(shí)間地點(diǎn)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位，并根據(jù)目標(biāo)與巡檢人員的坐標(biāo)位置繪制地圖，標(biāo)記黃點(diǎn)，方便巡檢人員進(jìn)行查找跟蹤；所述的空中識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行大范圍的線路識(shí)別找出報(bào)警點(diǎn)傳送至云控制端，云控制端二次識(shí)別確認(rèn)后傳送信息給使用人員，使用人員再利用地面識(shí)別系統(tǒng)對(duì)報(bào)警點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)充識(shí)別，補(bǔ)充識(shí)別確認(rèn)后傳輸信息至云控制端，云控制端將黃點(diǎn)修改為黑點(diǎn)，警示故障待排除。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)抓拍線路故障的攝像識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述空中識(shí)別系統(tǒng)包括可見光圖像識(shí)別裝置、不可見光圖像識(shí)別裝置、定位模塊、無線模塊、飛控系統(tǒng)和地面控制器，空中無線模塊連接有所述飛控系統(tǒng)，所述地面控制器內(nèi)設(shè)有地面無線模塊，所述空中無線模塊和地面無線模塊無線連接，所述飛控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)空中識(shí)別系統(tǒng)帶動(dòng)可見光圖像識(shí)別裝置和不可見光圖像識(shí)別裝置沿指定路線識(shí)別，所述可見光圖像識(shí)別裝置和不可見光圖像分別對(duì)圖像中設(shè)備和設(shè)備溫度進(jìn)行識(shí)別。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)抓拍線路故障的攝像識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，地面識(shí)別系統(tǒng)包括太陽(yáng)能供電模塊、識(shí)別模塊、定位模塊，無線傳輸模塊，所述太陽(yáng)能供電模塊給識(shí)別系統(tǒng)供電，識(shí)別模塊與定位模塊實(shí)時(shí)通過無線傳輸模塊傳遞信息給控制單元，所述識(shí)別模塊對(duì)視頻中設(shè)備進(jìn)行識(shí)別。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)抓拍線路故障的攝像識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，空中識(shí)別系統(tǒng)或地面識(shí)別系統(tǒng)的所采集的圖像或視頻具有地理位置標(biāo)記和時(shí)間標(biāo)記。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的一種可自動(dòng)抓拍線路故障的攝像識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，識(shí)別過程包括以下步驟：

(1)空中識(shí)別系統(tǒng)日常巡檢，大范圍的對(duì)電網(wǎng)線路進(jìn)行識(shí)別；

(2)當(dāng)空中識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出故障線路后將定位發(fā)送至云服務(wù)器；

(3)云控制器對(duì)故障線路進(jìn)行二次識(shí)別后發(fā)送定位給巡檢人員，巡檢人員根據(jù)地圖信息到達(dá)報(bào)警點(diǎn)，利用地面識(shí)別系統(tǒng)對(duì)報(bào)警點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)充識(shí)別，進(jìn)行故障確認(rèn)上傳或檢修；

(4)補(bǔ)充識(shí)別確認(rèn)后傳輸信息至云控制端，云控制端將黃點(diǎn)修改為黑點(diǎn)，警示故障待排除。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可自動(dòng)抓拍線路故障的攝像識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，識(shí)別過程還包括如下步驟：

(1)空中識(shí)別系統(tǒng)與地面識(shí)別系統(tǒng)分別利用自身的識(shí)別系統(tǒng)獲取視頻信息并對(duì)所述視頻信息中的各幀視頻圖像進(jìn)行識(shí)別，得到所述視頻信息中包含的線路圖像，并將圖像存入存儲(chǔ)模塊；

(2)處理器讀取存儲(chǔ)模塊信息將拍攝的線路圖像與正常線路的圖像信息進(jìn)行匹配，生成檢測(cè)結(jié)果；判斷相似度是否低于預(yù)設(shè)閾值；若所述相似度低于預(yù)設(shè)閾值，則判定所述線路圖像中包含異常圖像，檢測(cè)結(jié)果為不符合標(biāo)準(zhǔn)；若所述相似度大于或等于預(yù)設(shè)閾值，則判定所述線路圖像中不包含異常信息；

(3)網(wǎng)絡(luò)通信模塊獲取檢測(cè)結(jié)果，并讀取不符合標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的移動(dòng)數(shù)據(jù)，上傳至云端服務(wù)器；

(4)上傳成功后，網(wǎng)絡(luò)通信模塊將相關(guān)數(shù)據(jù)從本地設(shè)備刪除；

(5)若網(wǎng)絡(luò)異常，網(wǎng)絡(luò)通信模塊將結(jié)果隊(duì)列存儲(chǔ)并等待，直到網(wǎng)絡(luò)正常再次上傳。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可自動(dòng)抓拍線路故障的攝像識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，步驟(1)所述的各幀視頻圖像具體的包括：

處理器對(duì)攝像頭模塊的視頻信息進(jìn)行抽幀，根據(jù)自定義頻率，截取不同時(shí)間點(diǎn)的圖像，并將圖像存入存儲(chǔ)模塊或?qū)⒅苯荧@取的圖像信息存入存儲(chǔ)模塊形成線路圖像集合。