[發(fā)明專利]可自動抓拍線路故障的攝像識別系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011180197.3
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112270267B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設計）人: 孫振;高明;張海強;耿延慶;趙世磊
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司淄博供電公司
• 主分類號: G06V20/17
• 分類號: G06V20/17;G06V20/40;G06V10/74;G06N20/00;H04N23/695;H04N23/661;H04L67/12;H04L67/52
• 代理公司: 淄博川誠知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 37275
• 代理人: 高鵬飛

1.一種可自動抓拍線路故障的攝像識別系統(tǒng)，其特征在于，包括空中識別系統(tǒng)和地面識別系統(tǒng)，所述空中識別系統(tǒng)與地面識別系統(tǒng)均包括識別單元、存儲單元、控制單元、無線裝置，所述控制單元控制識別單元對線路圖像進行圖像分析識別，當識別出的圖像信息屬于報警信息后，存儲單元對該信息進行存儲并通過無線裝置將數據傳遞至云服務器，云服務器與云控制端連接，云控制端對報警信息進行二次識別，當篩選出符合特征的目標后，依據時間地點對目標進行定位，并根據目標與巡檢人員的坐標位置繪制地圖，標記黃點，方便巡檢人員進行查找跟蹤；所述的空中識別系統(tǒng)進行大范圍的線路識別找出報警點傳送至云控制端，云控制端二次識別確認后傳送信息給使用人員，使用人員再利用地面識別系統(tǒng)對報警點進行補充識別，補充識別確認后傳輸信息至云控制端，云控制端將黃點修改為黑點，警示故障待排除。

2.根據權利要求1所述的一種可自動抓拍線路故障的攝像識別系統(tǒng)，其特征在于，所述空中識別系統(tǒng)包括可見光圖像識別裝置、不可見光圖像識別裝置、定位模塊、無線模塊、飛控系統(tǒng)和地面控制器，空中無線模塊連接有所述飛控系統(tǒng)，所述地面控制器內設有地面無線模塊，所述空中無線模塊和地面無線模塊無線連接，所述飛控系統(tǒng)驅動空中識別系統(tǒng)帶動可見光圖像識別裝置和不可見光圖像識別裝置沿指定路線識別，所述可見光圖像識別裝置和不可見光圖像分別對圖像中設備和設備溫度進行識別。

3.根據權利要求1所述的一種可自動抓拍線路故障的攝像識別系統(tǒng)，其特征在于，地面識別系統(tǒng)包括太陽能供電模塊、識別模塊、定位模塊，無線傳輸模塊，所述太陽能供電模塊給識別系統(tǒng)供電，識別模塊與定位模塊實時通過無線傳輸模塊傳遞信息給控制單元，所述識別模塊對視頻中設備進行識別。

4.根據權利要求1所述的一種可自動抓拍線路故障的攝像識別系統(tǒng)，其特征在于，空中識別系統(tǒng)或地面識別系統(tǒng)的所采集的圖像或視頻具有地理位置標記和時間標記。

5.根據權利要求1-4任一所述的一種可自動抓拍線路故障的攝像識別系統(tǒng)，其特征在于，識別過程包括以下步驟：

(1)空中識別系統(tǒng)日常巡檢，大范圍的對電網線路進行識別；

(2)當空中識別系統(tǒng)識別出故障線路后將定位發(fā)送至云服務器；

(3)云控制器對故障線路進行二次識別后發(fā)送定位給巡檢人員，巡檢人員根據地圖信息到達報警點，利用地面識別系統(tǒng)對報警點進行補充識別，進行故障確認上傳或檢修；

(4)補充識別確認后傳輸信息至云控制端，云控制端將黃點修改為黑點，警示故障待排除。

6.根據權利要求5所述的一種可自動抓拍線路故障的攝像識別系統(tǒng)，其特征在于，識別過程還包括如下步驟：

(1)空中識別系統(tǒng)與地面識別系統(tǒng)分別利用自身的識別系統(tǒng)獲取視頻信息并對所述視頻信息中的各幀視頻圖像進行識別，得到所述視頻信息中包含的線路圖像，并將圖像存入存儲模塊；

(2)處理器讀取存儲模塊信息將拍攝的線路圖像與正常線路的圖像信息進行匹配，生成檢測結果；判斷相似度是否低于預設閾值；若所述相似度低于預設閾值，則判定所述線路圖像中包含異常圖像，檢測結果為不符合標準；若所述相似度大于或等于預設閾值，則判定所述線路圖像中不包含異常信息；

(3)網絡通信模塊獲取檢測結果，并讀取不符合標準的檢測結果對應數據的移動數據，上傳至云端服務器；

(4)上傳成功后，網絡通信模塊將相關數據從本地設備刪除；

(5)若網絡異常，網絡通信模塊將結果隊列存儲并等待，直到網絡正常再次上傳。

7.根據權利要求6所述的一種可自動抓拍線路故障的攝像識別系統(tǒng)，其特征在于，步驟(1)所述的各幀視頻圖像具體的包括：

處理器對攝像頭模塊的視頻信息進行抽幀，根據自定義頻率，截取不同時間點的圖像，并將圖像存入存儲模塊或將直接獲取的圖像信息存入存儲模塊形成線路圖像集合。