[發(fā)明專利]基于地圖和傳感器數(shù)據(jù)的天線優(yōu)化

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011180165.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN113014297A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·S·庫(kù)恩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安波福技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04B7/06
• 分類號(hào): H04B7/06;H04B7/08
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 錢慰民;張?chǎng)?/td>

一種優(yōu)化用于車輛(10)的傳感器天線的方法包括使用來自多個(gè)預(yù)定天線波束圖型中的第一預(yù)定天線波束圖型來操作傳感器天線。確定車輛的地圖位置，并且基于該車輛(10)的地圖位置來從該多個(gè)預(yù)定天線波束圖型中選擇第二預(yù)定天線波束圖型。該第二預(yù)定天線波束圖型然后用于車輛傳感器(14)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種用于優(yōu)化車輛傳感器的天線波束的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

典型的車輛網(wǎng)(V2X)或車輛到車輛(V2V)收發(fā)機(jī)采用水平全向天線波束來在所有情況下保持等同地知曉所有方向上的其他車輛、結(jié)構(gòu)和物體。

所提出的對(duì)全向天線波束的一種變型使用地圖數(shù)據(jù)來確定道路構(gòu)造(例如，雙向分隔高速公路)并調(diào)整波束以朝向車輛的前方和后方。波束還可以在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)數(shù)據(jù)指示車輛正接近交叉路口時(shí)切換至全向模式。車輛傳感器數(shù)據(jù)可用于在剎車或變道時(shí)調(diào)整天線波束。

上述系統(tǒng)還可動(dòng)態(tài)地使波束轉(zhuǎn)向以便在檢測(cè)到感興趣物體時(shí)鎖定到該物體上。以此方式，一個(gè)或多個(gè)V2X傳感器的波束可以持續(xù)地成形以跟蹤物體。

所提出的另一種辦法使用車輛相機(jī)來確定車輛何時(shí)處于城市峽谷中并相應(yīng)地調(diào)整GNSS天線圖型。

發(fā)明內(nèi)容

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，一種優(yōu)化用于車輛的傳感器天線的方法包括使用來自多個(gè)預(yù)定天線波束圖型中的第一預(yù)定天線波束圖型來操作傳感器天線。確定車輛的地圖位置，并且基于該車輛的地圖位置來從該多個(gè)預(yù)定天線波束圖型中選擇第二預(yù)定天線波束圖型。該第二預(yù)定天線波束圖型然后用于車輛傳感器。

在上述實(shí)施例的進(jìn)一步實(shí)施例中，地圖位置確定步驟包括接收車輛的GNSS數(shù)據(jù)。

在上述任一實(shí)施例的進(jìn)一步實(shí)施例中，地圖位置確定步驟包括通過參考防抱死制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)、慣性測(cè)量單元數(shù)據(jù)、車輪旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)、車輛速度數(shù)據(jù)和/或轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)中的至少一者來推斷出地圖位置。

在上述任一實(shí)施例的進(jìn)一步實(shí)施例中，傳感器天線是V2X傳感器天線、V2V傳感器天線、V2I傳感器天線、V2P傳感器天線、V2N傳感器天線、C-V2X傳感器天線、C-V2V傳感器天線、C-V2I傳感器天線、C-V2P傳感器天線和/或C-V2N傳感器天線。

在上述任一實(shí)施例的進(jìn)一步實(shí)施例中，該多個(gè)預(yù)定天線波束圖型不包括全向天線波束圖型和轉(zhuǎn)向或瞬態(tài)天線波束圖型。

在上述任一實(shí)施例的進(jìn)一步實(shí)施例中，地圖位置確定步驟包括確定情境性車輛環(huán)境。

在上述任一實(shí)施例的進(jìn)一步實(shí)施例中，該情境性車輛環(huán)境與瞬時(shí)(transitory)車輛狀況相關(guān)。

在上述任一實(shí)施例的進(jìn)一步實(shí)施例中，該瞬時(shí)車輛狀況與車輛周圍的物體擁擠相關(guān)。

在上述任一實(shí)施例的進(jìn)一步實(shí)施例中，第一預(yù)定天線圖型在第一瞬時(shí)車輛狀況中使用。第二預(yù)定天線圖型在第二瞬時(shí)車輛狀況中使用。

在上述任一實(shí)施例的進(jìn)一步實(shí)施例中，該瞬時(shí)車輛狀況基于來自高速公路、交叉路口、橋梁、隧道和/或交通信號(hào)中的至少一者的轉(zhuǎn)變來確定。

在上述任一實(shí)施例的進(jìn)一步實(shí)施例中，該瞬時(shí)車輛狀況是未定車輛狀況。第二預(yù)定天線波束圖型是全向天線波束圖型。

在上述任一實(shí)施例的進(jìn)一步實(shí)施例中，該情境性車輛環(huán)境與車輛障礙物的量相關(guān)。該多個(gè)天線波束圖型與跟城市狀況和鄉(xiāng)村狀況相關(guān)聯(lián)的地圖位置相關(guān)。

在上述任一實(shí)施例的進(jìn)一步實(shí)施例中，傳感器天線是GNSS傳感器天線。

在上述任一實(shí)施例的進(jìn)一步實(shí)施例中，相比于第一預(yù)定天線波束圖型，用于城市狀況的第二預(yù)定天線波束圖型向上聚焦以避免來自建筑物的多路反射。