[發明專利]基于地圖和傳感器數據的天線優化

在審

• 申請號: 202011180165.3
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN113014297A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: R·S·庫恩
• 申請（專利權）人: 安波福技術有限公司
• 主分類號: H04B7/06
• 分類號: H04B7/06;H04B7/08
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 錢慰民;張鑫

1.一種優化用于車輛的傳感器天線的方法，包括：

使用來自多個預定天線波束圖型的第一預定天線波束圖型來操作傳感器天線；

確定車輛的地圖位置；

基于所述車輛的所述地圖位置來從所述多個預定天線波束圖型中選擇第二預定天線波束圖型；以及

將所述第二預定天線波束圖型用于所述車輛傳感器。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述地圖位置確定步驟包括接收所述車輛的GNSS數據。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述地圖位置確定步驟包括通過參考防抱死制動系統數據、慣性測量單元數據、車輪旋轉數據、車輛速度數據和/或轉向數據中的至少一者來推斷出所述地圖位置。

4.如權利要求1-3中的任一項所述的方法，其特征在于，所述傳感器天線是以下中的至少一者：V2X傳感器天線、V2V傳感器天線、V2I傳感器天線、V2P傳感器天線、V2N傳感器天線、C-V2X傳感器天線、C-V2V傳感器天線、C-V2I傳感器天線、C-V2P傳感器天線和/或C-V2N傳感器天線。

5.如權利要求1-4中的任一項所述的方法，其特征在于，所述多個預定天線波束圖型不包括全向天線波束圖型和轉向或瞬態天線波束圖型。

6.如權利要求1-5中的任一項所述的方法，其特征在于，所述地圖位置確定步驟包括確定情境性車輛環境。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述情境性車輛環境與瞬時車輛狀況相關。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述瞬時車輛狀況與所述車輛周圍的物體擁擠相關。

9.如權利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第一預定天線圖型在第一瞬時車輛狀況中使用，并且所述第二預定天線圖型在第二瞬時車輛狀況中使用。

10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，所述瞬時車輛狀況基于來自高速公路、交叉路口、橋梁、隧道和/或交通信號中的至少一者的轉變來確定。

11.如權利要求7-10中的任一項所述的方法，其特征在于，所述瞬時車輛狀況是未定車輛狀況，并且所述第二預定天線波束圖型是全向天線波束圖型。

12.如權利要求7-11中的任一項所述的方法，其特征在于，所述情境性車輛環境與車輛障礙物的量相關，并且所述多個天線波束圖型與跟城市狀況和鄉村狀況相關聯的地圖位置相關。

13.如權利要求12所述的方法，其特征在于，所述傳感器天線是GNSS傳感器天線。

14.如權利要求13所述的方法，其特征在于，相比于所述第一預定天線波束圖型，用于所述城市狀況的所述第二預定天線波束圖型向上聚焦以避免來自建筑物的多路反射。

15.如權利要求13或14所述的方法，其特征在于，相比于所述第一預定天線波束圖型，用于所述城市狀況的所述第二預定天線波束圖型提供朝向直接可見衛星的增加的增益，而不管GNSS星歷數據中的較低海拔衛星。

16.如權利要求13-15中的任一項所述的方法，其特征在于，相比于使用與用于所述GNSS傳感器天線的天線陣列不同的一個或多個天線的所述第一預定天線波束圖型，用于所述鄉村狀況的所述第二預定天線波束圖型包括使用所述陣列來增加朝向地平線的包容性。

17.如權利要求12-16中的任一項所述的方法，其特征在于，所述城市狀況和所述鄉村狀況基于所述車輛周圍的橫向障礙物的量來彼此區分。