[發(fā)明專利]一種自平衡型消防機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011180082.4
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112338930A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡贊嫻
• 申請（專利權(quán)）人: 胡贊嫻
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種自平衡型消防機器人，包括車體，所述車體上安裝有行走機構(gòu)，所述車體上安裝有噴管，所述車體的側(cè)壁開設(shè)有多個平衡槽，多個所述平衡槽沿車體的周向等間距分布，所述平衡槽的內(nèi)壁上嵌設(shè)有電磁鐵，所述車體的側(cè)壁開設(shè)有儲液槽，所述儲液槽內(nèi)填充有磁液，且所述儲液槽與平衡槽之間通過輸液管連通，所述車體的側(cè)壁開設(shè)有多個斜槽，所述斜槽內(nèi)安裝有向電磁鐵供電的供電裝置。本發(fā)明通過設(shè)置供電裝置，可在機器人經(jīng)過凸起物或凹坑而使機器人某側(cè)被抬高時，供電裝置可使該側(cè)的電磁鐵通電，可產(chǎn)生磁力并將磁液吸入該側(cè)的平衡槽內(nèi)，可使機器人的整體重心回移，如此可使機器人在火災(zāi)場所內(nèi)行走時保持平衡，防止機器人發(fā)生傾覆。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人相關(guān)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自平衡型消防機器人。

背景技術(shù)

消防機器人一般應(yīng)用于煙霧濃度大、火災(zāi)嚴(yán)重及有毒等場所進(jìn)行救災(zāi)滅火，可以有效避免消防人員傷亡。而由于火災(zāi)場所內(nèi)路面情況坎坷不平，還經(jīng)常有墜落物倒在地面上，導(dǎo)致機器人在火災(zāi)場所內(nèi)行進(jìn)經(jīng)過這些凸起物或一側(cè)陷入凹坑時，使得機器人一側(cè)被抬高，其重心位置偏移較大，消防機器人在這種不平衡的狀態(tài)下行走時極易發(fā)生傾覆，不僅影響消防工作，而且傾倒在火災(zāi)內(nèi)的機器人易被損毀。據(jù)此，本申請文件提出一種自平衡型消防機器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種自平衡型消防機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種自平衡型消防機器人，包括車體，所述車體上安裝有行走機構(gòu)，所述車體上安裝有噴管，所述車體的側(cè)壁開設(shè)有多個平衡槽，多個所述平衡槽沿車體的周向等間距分布，所述平衡槽的內(nèi)壁上嵌設(shè)有電磁鐵，所述車體的側(cè)壁開設(shè)有儲液槽，所述儲液槽內(nèi)填充有磁液，且所述儲液槽與平衡槽之間通過輸液管連通，所述車體的側(cè)壁開設(shè)有多個斜槽，所述斜槽內(nèi)安裝有向電磁鐵供電的供電裝置。

優(yōu)選地，所述供電裝置包括滑動連接在斜槽內(nèi)的振塊，且所述振塊通過彈簧彈性連接在斜槽的內(nèi)頂部，所述斜槽的內(nèi)底部設(shè)有彈片，且所述彈片采用壓電陶瓷材料制成，所述彈片耦合在電磁鐵的供電電路中。

優(yōu)選地，所述振塊密封滑動連接在斜槽內(nèi)，所述車體的上端開設(shè)有與斜槽相通的排氣槽，所述排氣槽內(nèi)嵌設(shè)有濾芯，所述濾芯采用活性炭材料制成，所述車體的上端開設(shè)多個與斜槽內(nèi)部相通的單向進(jìn)氣孔，所述振塊的側(cè)壁開設(shè)有單向出氣孔。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、通過設(shè)置供電裝置，可在機器人經(jīng)過凸起物或凹坑而使機器人某側(cè)被抬高時，供電裝置可使該側(cè)的電磁鐵通電，可產(chǎn)生磁力并將磁液吸入該側(cè)的平衡槽內(nèi)，可使機器人的整體重心回移，如此可使機器人在火災(zāi)場所內(nèi)行走時保持平衡，防止機器人發(fā)生傾覆；

2、通過設(shè)置單向進(jìn)氣孔、單向出氣孔、排氣槽及濾芯，可在供電裝置運轉(zhuǎn)的同時不斷將機器人附近含煙霧的空氣抽入排氣槽內(nèi)，經(jīng)濾芯吸附后排出，從而可降低機器人附近的煙霧濃度，可場外人員能夠通過機器人上的監(jiān)控設(shè)備清除的觀測到火災(zāi)現(xiàn)場的狀況，有效的幫助機器人進(jìn)行消防作業(yè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的實施例一中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的A處結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖3為圖1中的B-B處剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提出的實施例二中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中的C處結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖中：1車體、101單向進(jìn)氣孔、2行走機構(gòu)、3噴管、4平衡槽、5電磁鐵、6儲液槽、7輸液管、8斜槽、9振塊、91單向出氣孔、10彈簧、11彈片、12濾芯、13排氣槽。

具體實施方式