[發(fā)明專利]一種自平衡型消防機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011180082.4 | 申請日： | 2020-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN112338930A | 公開（公告）日： | 2021-02-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 胡贊嫻 | 申請（專利權(quán)）人： | 胡贊嫻 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 323000 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 平衡 消防 機(jī)器人 | ||
1.一種自平衡型消防機(jī)器人，包括車體(1)，所述車體(1)上安裝有行走機(jī)構(gòu)(2)，所述車體(1)上安裝有噴管(3)，其特征在于，所述車體(1)的側(cè)壁開設(shè)有多個(gè)平衡槽(4)，多個(gè)所述平衡槽(4)沿車體(1)的周向等間距分布，所述平衡槽(4)的內(nèi)壁上嵌設(shè)有電磁鐵(5)，所述車體(1)的側(cè)壁開設(shè)有儲(chǔ)液槽(6)，所述儲(chǔ)液槽(6)內(nèi)填充有磁液，且所述儲(chǔ)液槽(6)與平衡槽(4)之間通過輸液管(7)連通，所述車體(1)的側(cè)壁開設(shè)有多個(gè)斜槽(8)，所述斜槽(8)內(nèi)安裝有向電磁鐵(5)供電的供電裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡型消防機(jī)器人，其特征在于，所述供電裝置包括滑動(dòng)連接在斜槽(8)內(nèi)的振塊(9)，且所述振塊(9)通過彈簧(10)彈性連接在斜槽(8)的內(nèi)頂部，所述斜槽(8)的內(nèi)底部設(shè)有彈片(11)，且所述彈片(11)采用壓電陶瓷材料制成，所述彈片(11)耦合在電磁鐵(5)的供電電路中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自平衡型消防機(jī)器人，其特征在于，所述振塊(9)密封滑動(dòng)連接在斜槽(8)內(nèi)，所述車體(1)的上端開設(shè)有與斜槽(8)相通的排氣槽(13)，所述排氣槽(13)內(nèi)嵌設(shè)有濾芯(12)，所述濾芯(12)采用活性炭材料制成，所述車體(1)的上端開設(shè)多個(gè)與斜槽(8)內(nèi)部相通的單向進(jìn)氣孔(101)，所述振塊(9)的側(cè)壁開設(shè)有單向出氣孔(91)。
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