[發(fā)明專利]一種高精度測量機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011179857.6
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112276900A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張梅
• 申請（專利權(quán)）人: 張梅
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

本發(fā)明公開了一種高精度測量機(jī)械手，包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂，第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂之間通過機(jī)械臂轉(zhuǎn)連件轉(zhuǎn)動連接，第一機(jī)械臂的底部通過機(jī)械臂轉(zhuǎn)連件還連接有底座，底座下方設(shè)置有底板，底座與底板之間采用可拆卸連接；第三機(jī)械臂的頂部安裝有用于測量的測量組件，第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂內(nèi)部均開設(shè)有儲油空腔，儲油空腔內(nèi)部設(shè)置有可以向機(jī)械臂轉(zhuǎn)連件注油的活塞板，本發(fā)明適用于機(jī)械手，該機(jī)械手在使用時(shí)，第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂可以自動、呈周期性地通過自動注油孔向各自的機(jī)械臂轉(zhuǎn)連件中注入潤滑油，從而保證降低了機(jī)械手使用時(shí)的磨損，提升了機(jī)械手的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種高精度測量機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手，指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，其主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，它可代替人進(jìn)行繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、輕工和原子能等部門；

然而現(xiàn)有的機(jī)械手其需要定期的維護(hù)，主要是對機(jī)械手的關(guān)節(jié)部位進(jìn)行注入潤滑油，避免機(jī)械磨損，但是這種人為加油的方式容易出現(xiàn)加油不及時(shí)，導(dǎo)致機(jī)械手磨損嚴(yán)重的現(xiàn)象，且現(xiàn)有的機(jī)械手安裝和拆卸起來難度大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種高精度測量機(jī)械手。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種高精度測量機(jī)械手，包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂之間通過機(jī)械臂轉(zhuǎn)連件轉(zhuǎn)動連接，所述第一機(jī)械臂的底部通過機(jī)械臂轉(zhuǎn)連件還連接有底座，所述底座下方設(shè)置有底板，所述底座與所述底板之間采用可拆卸連接；

所述第三機(jī)械臂的頂部安裝有用于測量的測量組件，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂內(nèi)部均開設(shè)有儲油空腔，所述儲油空腔內(nèi)部設(shè)置有可以向機(jī)械臂轉(zhuǎn)連件注油的活塞板。

優(yōu)選的，所述儲油空腔的底部與機(jī)械臂轉(zhuǎn)連件之間設(shè)置有自動注油孔，所述儲油空腔內(nèi)部設(shè)置有支架，所述支架的底部安裝有液壓推桿，所述液壓推桿的活塞桿與所述活塞板的頂部連接，所述活塞板上設(shè)置有多個(gè)單向閥。

優(yōu)選的，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂表面位于所述儲油空腔的位置處均開設(shè)有加油孔，所述加油孔上設(shè)置有油塞。

優(yōu)選的，所述底板上表面開設(shè)有底座主槽，所述底座嵌套在所述底座主槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述底板上表面位于所述底座主槽邊緣位置還開設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，所述旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝有豎直限制卡板；

所述底座側(cè)面還開設(shè)有側(cè)槽，所述豎直限制卡板可以通過旋轉(zhuǎn)卡合至所述側(cè)槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述豎直限制卡板和所述側(cè)槽處于同一水平位置。

優(yōu)選的，所述豎直限制卡板采用扇形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述底座主槽的內(nèi)部中心處開設(shè)有對位中孔，所述底座主槽內(nèi)部位于所述對位中孔邊緣處開設(shè)有對位邊孔；

所述底座的底部中心處設(shè)置有中軸柱，所述底座的底部位于所述中軸柱的邊緣處設(shè)置有邊柱，所述中軸柱插合在所述對位中孔內(nèi)，所述邊柱插合在所述對位邊孔內(nèi)。

本發(fā)明一種高精度測量機(jī)械手，該機(jī)械手在使用時(shí)，第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂可以自動、呈周期性地通過自動注油孔向各自的機(jī)械臂轉(zhuǎn)連件中注入潤滑油，從而保證降低了機(jī)械手使用時(shí)的磨損，提升了機(jī)械手的使用壽命；

本發(fā)明中，底座和底板之間采用可拆卸安裝，底座和底板在組裝時(shí)只需要轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸使豎直限制卡板轉(zhuǎn)動即可實(shí)現(xiàn)，操作方便快捷；