[發(fā)明專利]一種高精度測量機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011179857.6
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112276900A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張梅
• 申請（專利權(quán)）人: 張梅
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

1.一種高精度測量機械手，包括第一機械臂(4)、第二機械臂(5)和第三機械臂(6)，所述第一機械臂(4)、第二機械臂(5)和第三機械臂(6)之間通過機械臂轉(zhuǎn)連件(3)轉(zhuǎn)動連接，其特征在于：所述第一機械臂(4)的底部通過機械臂轉(zhuǎn)連件(3)還連接有底座(2)，所述底座(2)下方設(shè)置有底板(1)，所述底座(2)與所述底板(1)之間采用可拆卸連接；

所述第三機械臂(6)的頂部安裝有用于測量的測量組件(7)，所述第一機械臂(4)、第二機械臂(5)和第三機械臂(6)內(nèi)部均開設(shè)有儲油空腔(8)，所述儲油空腔(8)內(nèi)部設(shè)置有可以向機械臂轉(zhuǎn)連件(3)注油的活塞板(10)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種高精度測量機械手，其特征在于：所述儲油空腔(8)的底部與機械臂轉(zhuǎn)連件(3)之間設(shè)置有自動注油孔(11)，所述儲油空腔(8)內(nèi)部設(shè)置有支架(14)，所述支架(14)的底部安裝有液壓推桿(15)，所述液壓推桿(15)的活塞桿與所述活塞板(10)的頂部連接，所述活塞板(10)上設(shè)置有多個單向閥(16)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種高精度測量機械手，其特征在于：所述第一機械臂(4)、第二機械臂(5)和第三機械臂(6)表面位于所述儲油空腔(8)的位置處均開設(shè)有加油孔(12)，所述加油孔(12)上設(shè)置有油塞(13)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種高精度測量機械手，其特征在于：所述底板(1)上表面開設(shè)有底座主槽(20)，所述底座(2)嵌套在所述底座主槽(20)內(nèi)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種高精度測量機械手，其特征在于：所述底板(1)上表面位于所述底座主槽(20)邊緣位置還開設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽(19)，所述旋轉(zhuǎn)槽(19)內(nèi)部通過轉(zhuǎn)軸(18)轉(zhuǎn)動安裝有豎直限制卡板(17)；

所述底座(2)側(cè)面還開設(shè)有側(cè)槽(23)，所述豎直限制卡板(17)可以通過旋轉(zhuǎn)卡合至所述側(cè)槽(23)內(nèi)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種高精度測量機械手，其特征在于：所述豎直限制卡板(17)和所述側(cè)槽(23)處于同一水平位置。

7.如權(quán)利要求5所述的一種高精度測量機械手，其特征在于：所述豎直限制卡板(17)采用扇形結(jié)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求4所述的一種高精度測量機械手，其特征在于：所述底座主槽(20)的內(nèi)部中心處開設(shè)有對位中孔(22)，所述底座主槽(20)內(nèi)部位于所述對位中孔(22)邊緣處開設(shè)有對位邊孔(21)；

所述底座(2)的底部中心處設(shè)置有中軸柱(25)，所述底座(2)的底部位于所述中軸柱(25)的邊緣處設(shè)置有邊柱(24)，所述中軸柱(25)插合在所述對位中孔(22)內(nèi)，所述邊柱(24)插合在所述對位邊孔(21)內(nèi)。