[發(fā)明專利]汽車輪眉裝卡扣機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011179653.2
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN112355598B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何良春;劉振;段勝;趙剛
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢振佳宇恒機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42247
• 代理人: 陳凱

1.汽車輪眉裝卡扣機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括第一卡扣上料裝置(1)、第二卡扣上料裝置(2)、第三卡扣上料裝置(3)、卡扣取料裝置(4)、驅(qū)動(dòng)裝置(5)及機(jī)械手(6)，其中，

第一卡扣上料裝置(1)，用于向卡扣取料裝置(4)提供鐵卡扣(K1)；

第二卡扣上料裝置(2)，用于向卡扣取料裝置(4)提供塑膠卡扣(K2)；

第三卡扣上料裝置(3)，用于向卡扣取料裝置(4)提供帶帽卡扣(K3)；

卡扣取料裝置(4)，包括兩組快換取料組件(40)及用于驅(qū)動(dòng)快換取料組件(40)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(41)，所述快換取料組件(40)用于分別從第一卡扣上料裝置(1)、第二卡扣上料裝置(2)及第三卡扣上料裝置(3)上進(jìn)行卡扣取料；

驅(qū)動(dòng)裝置(5)，用于驅(qū)動(dòng)卡扣取料裝置(4)在水平及豎直方向進(jìn)行平移；

機(jī)械手(6)，用于可拆卸連接所述快換取料組件(40)，并實(shí)施對輪眉進(jìn)行卡扣裝配；

所述第一卡扣上料裝置(1)包括第一振動(dòng)盤(11)、第一直振導(dǎo)軌(12)及第一分料組件(13)，所述第一直振導(dǎo)軌(12)兩端分別與第一振動(dòng)盤(11)及第一分料組件(13)相連接；第二卡扣上料裝置(2)包括第二振動(dòng)盤(21)、第二直振導(dǎo)軌(22)及第二分料組件(23)，所述第二直振導(dǎo)軌(22)兩端分別與第二振動(dòng)盤(21)及第二分料組件(23)相連接；第三卡扣上料裝置(3)包括第三振動(dòng)盤(31)、第三直振導(dǎo)軌(32)及第三分料組件(33)，所述第三直振導(dǎo)軌(32)兩端分別與第三振動(dòng)盤(31)及第三分料組件(33)相連接；其中，所述第一分料組件(13)、第二分料組件(23)及第三分料組件(33)呈線性設(shè)置在快換取料組件(40)正下方；

所述卡扣取料裝置(4)還包括固定架(42)及第一快換座(43)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(41)固定設(shè)置在固定架(42)上并與所述第一快換座(43)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述快換取料組件(40)與所述第一快換座(43)可拆卸連接，所述快換取料組件(40)與第一分料組件(13)、第二分料組件(23)及第三分料組件(33)在同一豎直平面內(nèi)；

所述快換取料組件(40)包括旋轉(zhuǎn)盤(401)、若干氣缸夾爪(402)、若干第一卡接柱(403)、若干第二卡接柱(404)、第一快換接頭(405)、法蘭座(406)及第二快換接頭(407)，所述旋轉(zhuǎn)盤(401)豎直設(shè)置在固定架(42)的前側(cè)面，所述第一快換接頭(405)固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(401)的側(cè)面中心點(diǎn)處，且與所述第一快換座(43)可拆卸連接，氣缸夾爪(402)用于對鐵卡扣(K1)進(jìn)行夾取，第一卡接柱(403)用于對塑料卡扣進(jìn)行卡接，第二卡接柱(404)用于對帶帽卡扣(K3)進(jìn)行卡接，若干所述氣缸夾爪(402)、第一卡接柱(403)及第二卡接柱(404)繞旋轉(zhuǎn)盤(401)中心軸線等間距設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(401)的外周圈，且所述氣缸夾爪(402)、第一卡接柱(403)及第二卡接柱(404)的延長線交點(diǎn)與旋轉(zhuǎn)盤(401)的中心點(diǎn)重合，第二快換接頭(407)設(shè)置在第一快換接頭(405)對側(cè)所在的旋轉(zhuǎn)盤(401)上，且第二快換接頭(407)與旋轉(zhuǎn)盤(401)之間通過法蘭座(406)固定連接。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車輪眉裝卡扣機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械手(6)上設(shè)置有第二快換座(61)，用于與快換取料組件(40)上的第二快換接頭(407)可拆卸連接。

3.如權(quán)利要求1所述的汽車輪眉裝卡扣機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)包括運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(50)，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(50)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)卡扣取料裝置(4)沿水平方向移動(dòng)的第一直線模組(51)及用于驅(qū)動(dòng)卡扣取料裝置(4)沿豎直方向移動(dòng)的第二直線模組(52)。

4.如權(quán)利要求1所述的汽車輪眉裝卡扣機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一分料組件(13)包括第一支撐座(131)、第一氣缸(132)及頂片(133)，所述第一支撐座(131)設(shè)置在第一直振導(dǎo)軌(12)的出料端，頂片(133)豎直設(shè)置在第一直振導(dǎo)軌(12)的出料端，第一氣缸(132)固定設(shè)置在頂片(133)下方所在的第一支撐座(131)上，用于驅(qū)動(dòng)頂片(133)向上移動(dòng)以將鐵卡扣(K1)向上頂起，所述頂片(133)遠(yuǎn)離第一直振導(dǎo)軌(12)出料端的一側(cè)設(shè)置有用于阻擋鐵卡扣(K1)輸送的擋板(134)。