[發明專利]汽車輪眉裝卡扣機構

有效

• 申請號: 202011179653.2
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112355598B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 何良春;劉振;段勝;趙剛
• 申請（專利權）人: 武漢振佳宇恒機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 陳凱

本發明提出了一種汽車輪眉裝卡扣機構，包括第一卡扣上料裝置，用于向卡扣取料裝置提供鐵卡扣；第二卡扣上料裝置，用于向卡扣取料裝置提供塑膠卡扣；第三卡扣上料裝置，用于向卡扣取料裝置提供帶帽卡扣；卡扣取料裝置，包括兩組快換取料組件及用于驅動快換取料組件旋轉的轉動裝置，所述快換取料組件用于分別從第一卡扣上料裝置、第二卡扣上料裝置及第三卡扣上料裝置上進行卡扣取料；驅動裝置，用于驅動卡扣取料裝置在水平及豎直方向進行平移；機械手，用于可拆卸連接所述快換取料組件，并實施對輪眉進行卡扣裝配。本發明可以一次拆裝可以滿足三種卡扣取料及裝配操作，進而避免了機械手頻繁取料及更換卡扣抓手，大大提高了輪眉卡扣裝配效率。

技術領域

本發明涉及汽車零部件自動化裝配設備領域，尤其涉及一種汽車輪眉裝卡扣機構。

背景技術

汽車輪眉是汽車輪胎周圈的一種裝飾品，外觀不允許存在任何裝配螺釘等，輪眉的裝配只能靠與車身卡接固定，輪眉的背面的卡槽內需要安裝卡扣，卡扣直接與車身卡接掛置，省去螺釘的裝配。輪眉與車身卡接的所使用的卡扣類型是受汽車結構及裝配位置的決定，因此輪眉上需要預先安裝不同型號、結構的卡扣，通常情況下，輪眉需要安裝三種卡扣，分別為鐵卡扣、塑膠卡扣及帶帽卡扣。

現階段，通常是將輪眉定位到載具上，然后通過人工逐一對輪眉進行卡扣組裝，然而，人工裝配卡扣，勞動強度大，工作效率低，裝配精度差。為此，市場面出現了一些汽車輪眉卡扣自動裝配設備，這種設備是采用三個振動盤分別對三種卡扣進行分料，由機械手攜帶相應卡扣抓手執行單一卡扣抓取，然后對載具上的輪眉進行卡扣裝配，機械手每次只能取一種類型卡扣，然后頻繁在振動盤與輪眉之間進行取料及裝配動作，當完成一種卡扣組裝后，需要人工更換另一種卡扣抓手，機械手再執行第二種卡扣的取料、裝配，最后完成第三種卡扣安裝。這樣以來，則會造成機械手頻繁取料及更換卡扣抓手，并且移動行程量大，導致裝配效率大大降低。

發明內容

有鑒于此，本發明提出了一種汽車輪眉裝卡扣機構，來解決現有技術中，在輪眉安裝三種卡扣作業過程中，機械手需要頻繁進行取料及更換卡扣抓手，并且移動行程量大，導致裝配效率大副降低的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：本發明提供了一種汽車輪眉裝卡扣機構，包括第一卡扣上料裝置、第二卡扣上料裝置、第三卡扣上料裝置、卡扣取料裝置、驅動裝置及機械手，其中，

第一卡扣上料裝置，用于向卡扣取料裝置提供鐵卡扣；

第二卡扣上料裝置，用于向卡扣取料裝置提供塑膠卡扣；

第三卡扣上料裝置，用于向卡扣取料裝置提供帶帽卡扣；

卡扣取料裝置，包括兩組快換取料組件及用于驅動快換取料組件旋轉的轉動裝置，所述快換取料組件用于分別從第一卡扣上料裝置、第二卡扣上料裝置及第三卡扣上料裝置上進行卡扣取料；

驅動裝置，用于驅動卡扣取料裝置在水平及豎直方向進行平移；

機械手，用于可拆卸連接所述快換取料組件，并實施對輪眉進行卡扣裝配。

在上述技術方案的基礎上，優選的，所述第一卡扣上料裝置包括第一振動盤、第一直振導軌及第一分料組件，所述第一直振導軌兩端分別與第一振動盤及第一分料組件相連接；第二卡扣上料裝置包括第二振動盤、第二直振導軌及第二分料組件，所述第二直振導軌兩端分別與第二振動盤及第二分料組件相連接；第三卡扣上料裝置包括第三振動盤、第三直振導軌及第三分料組件，所述第三直振導軌兩端分別與第三振動盤及第三分料組件相連接；其中，所述第一分料組件、第二分料組件及第三分料組件呈線性設置在快換取料組件正下方。

在上述技術方案的基礎上，優選的，所述卡扣取料裝置還包括固定架及第一快換座，所述轉動裝置固定設置在固定架上并與所述第一快換座轉動連接，所述快換取料組件與所述第一快換座可拆卸連接，所述快換取料組件與第一分料組件、第二分料組件及第三分料組件在同一豎直平面內。