[發明專利]一種用于容器表面清洗打磨裝備系統

有效

• 申請號: 202011179254.6
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112317459B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 馮宗建;岑樹海;陳華林;蔡廣閩;關楚;朱政果
• 申請（專利權）人: 廣西壯族自治區特種設備檢驗研究院
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 廣西中知科創知識產權代理有限公司 45130
• 代理人: 李家恒

本發明公開了一種用于容器表面清洗打磨裝備系統，屬于激光清洗打磨設備系統。包括爬行裝置和激光清洗組件，爬行裝置，所述爬行裝置設有多組磁吸附式車輪，所述車輪通過差速器連接驅動電機，所述驅動電機連接控制電路；激光清洗組件，激光清洗組件包括激光清洗頭和激光清洗主機，激光清洗頭和激光清洗主機通過激光光纖電纜連接，所述激光清洗頭能夠設置在所述爬行裝置的夾持裝置中。本發明能夠滿足對容器表面清潔的需要。

技術領域

本發明涉及激光清洗打磨設備系統，特別是一種用于容器表面清洗打磨裝備系統。

背景技術

球罐、臥罐、合成塔、熱交換器、分離塔等大型壓力容器廣泛應用于石油、化工、冶金、動力等行業,作為反應容器、儲存容器、換熱容器和分離容器。大型壓力容器的體積較大,主要由簡體、封頭法蘭、開孔與接管、支座等部件組裝焊接而成。當長期在高真空、高溫、低溫、高壓或腐蝕環境下工作時,其材料存在蠕變疲勞斷裂、蠕變開裂、劣化和脆斷的可能性,加上容器原有缺陷的擴展將會導致容器失效,并產生危害。根據相關法規,壓力容器必須按照特種設備管理辦法進行管理和定期檢驗。壓力容器主要采用碳鋼和低合金鋼制造,在服役前和服役過程中均需要對外表面刷涂防腐涂層。防腐涂層通常由底漆、中間漆和面漆組成,每層刷涂數遍,涂層厚度約為0.5-1mm。在惡劣工況條件下,壓力容器外表面防腐涂層失效后也會形成較厚的腐蝕產物層。壓力容器內表面由于與物料接觸也會形成一定厚度的積垢層和腐蝕產物層。壓力容器定期檢驗主要以外觀檢查、測厚、無損檢測為主。射線檢測、超聲檢測、磁粉檢測、滲透檢測和渦流檢測等定期檢驗中常用的無損檢測技術均需在檢測前對壓力容器表面進行除銹除漆處理。

目前,大型壓力容器表面在線除銹除漆常用的清洗打磨方法主要包括機械清洗和化學清洗。機械清洗法是指采用摩擦等方法使銹層漆層脫離材料基體表面。人工打磨、電動打磨、噴砂、拋丸等機械清洗方法操作簡單,但質量不穩定、效率低、能耗較高、勞動強度大、人力成本高且存在嚴重的粉塵污染并會對基體造成一定的機械損傷。化學清洗是指利用化學方法及化學藥劑與漆層銹層反應從而達到清洗目的。然而,化學清洗的耗材成本較高,化學污染嚴重,且會對基體造成損傷。化學清洗在大型壓力容器表面在線清洗打磨的應用受到很大限制,目前只少量用于局部清洗打磨。

此外,僅大型壓力容器表面除銹除漆這項前期輔助工作的費用就約占定期檢驗費用的25％,耗時約占定期檢驗時間的50％。因此,急需發展經濟、高效、環保的新型清洗打磨技術,對于縮短檢驗時間、降低企業檢驗負擔具有重要意義。

發明內容

本發明的發明目的是，針對上述問題，提供一種用于容器表面清洗打磨裝備系統，將爬行裝置與激光清洗結構組合在一起形成可以在大型壓力容器表面爬行的爬行裝置，激光清洗組件可以安裝在爬行裝置上，也可以進行手持操作，這樣可以滿足對容器表面清潔的需要。

為達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種用于容器表面清洗打磨裝備系統，包括爬行裝置和激光清洗組件，

爬行裝置，所述爬行裝置設有多組磁吸附式車輪，所述車輪通過差速器連接驅動電機，所述驅動電機連接控制電路；

激光清洗組件，激光清洗組件包括激光清洗頭和激光清洗主機，激光清洗頭和激光清洗主機通過激光光纖電纜連接，所述激光清洗頭能夠設置在所述爬行裝置的夾持裝置中。

優選的，還包括地面輔助裝置，所述地面輔助裝置包括設備安裝座、設置在設備安裝座上的電源控制柜、線纜卷揚裝置和線纜，所述線纜卷繞在線纜卷揚裝置上，一端連接電源控制柜，另一端連接固定在爬行裝置上并電連控制電路；所述激光清洗主機放置在設備安裝座上。