[發明專利]一種用于容器表面清洗打磨裝備系統

有效

• 申請號: 202011179254.6
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112317459B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 馮宗建;岑樹海;陳華林;蔡廣閩;關楚;朱政果
• 申請（專利權）人: 廣西壯族自治區特種設備檢驗研究院
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 廣西中知科創知識產權代理有限公司 45130
• 代理人: 李家恒

1.一種用于容器表面清洗打磨裝備系統，包括爬行裝置和激光清洗組件，其特征在于：

爬行裝置，所述爬行裝置設有多組磁吸附式車輪，所述車輪通過差速器連接驅動電機，所述驅動電機連接控制電路；

激光清洗組件，激光清洗組件包括激光清洗頭和激光清洗主機，激光清洗頭和激光清洗主機通過激光光纖電纜連接，所述激光清洗頭能夠設置在所述爬行裝置的夾持裝置中；

所述爬行裝置包括第一前車體和第二后車體，所述第一前車體和第二后車體分別設有一組或多組磁吸附式車輪，所述第一前車體和第二后車體的兩側之間通過兩彎桿連接，所述彎桿呈C形結構且開口朝向爬行裝置內側設置，且一端與第一前車體旋轉連接，另一端與后車體旋轉連接且連接安裝在第二后車體上的第一旋轉電機；所述第二后車體相對第一前車體一端呈外凸弧形設置，第二后車體沿所述外凸弧形設有弧形滑軌；

所述夾持裝置包括滑動座、夾持桿、固定夾、第二旋轉電機和第三旋轉電機，所述滑動座設置在所述弧形滑軌上，并通過安裝在滑動座上的所述第二旋轉電機帶動以使得滑動座沿弧形滑軌移動，所述夾持桿相對豎直設置在滑動座上并與滑動座上的第三旋轉電機連接，所述第三旋轉電機能夠帶動夾持桿旋轉；所述固定夾設置在夾持桿上用于固定所述激光清洗頭，所述固定夾相對位于第一前車體和第二后車體中間。

2.根據權利要求1所述的一種用于容器表面清洗打磨裝備系統,其特征在于：還包括地面輔助裝置，所述地面輔助裝置包括設備安裝座、設置在設備安裝座上的電源控制柜、線纜卷揚裝置和線纜，所述線纜卷繞在線纜卷揚裝置上，一端連接電源控制柜，另一端連接固定在爬行裝置上并電連控制電路；所述激光清洗主機放置在設備安裝座上。

3.根據權利要求2所述的一種用于容器表面清洗打磨裝備系統,其特征在于：所述激光清洗組件為手持式激光清洗槍，所述手持式激光清洗槍通過電纜與外設控制主箱連接。

4.根據權利要求2所述的一種用于容器表面清洗打磨裝備系統,其特征在于：還包括線纜提升小車，所述提升小車設有磁吸附式車輪，所述提升小車用于固定線纜和激光光纖電纜以使得固定線纜和激光光纖電纜能夠跟隨爬行裝置移動，且使得固定線纜和激光光纖電纜不會由于自身重力對爬行裝置產生拉扯力。

5.根據權利要求1所述的一種用于容器表面清洗打磨裝備系統,其特征在于：所述固定夾包括上固定架和下固定架，所述上固定架和下固定架上設有對應激光清洗頭放置的卡位，且固定架和下固定架上設有對應激光清洗頭的卡緊卡扣。