[發(fā)明專利]一種條形回轉(zhuǎn)體工件逐個自動上料裝置及上料方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011179174.0
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112298965B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王勇
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G43/08;B65G27/18;B65G29/00;B65G47/18;B65G47/30
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 楊舟濤

本發(fā)明公開了一種條形回轉(zhuǎn)體工件逐個自動上料裝置及上料方法。條形回轉(zhuǎn)體工件的生產(chǎn)后往往雜亂的堆放在一起運輸，在自動化使用時難以實現(xiàn)自動化上料。本發(fā)明一種條形回轉(zhuǎn)體工件逐個自動上料裝置，包括并排設(shè)置的振盤輸料機構(gòu)、輸料圓管和分離上料機構(gòu)。振盤輸料機構(gòu)的n個物料輸出口均通過振動盤逐個排列地連續(xù)輸出工件。所述的逐個上料機構(gòu)安裝在上料基座上，包括滑架、送料動力元件、滑板和進料塊。本發(fā)明通過振動盤和管道自動將工件輸送到逐個上料機構(gòu)中，再通過滑板的往復(fù)滑動，以及進料塊上的進料孔、滑板上的過渡孔和滑架上的出料孔相互配合，實現(xiàn)了將管道中依次排列的工件逐個分離到工件存放塊上的功能，便于后續(xù)的自動化生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種條形回轉(zhuǎn)體工件逐個自動上料裝置及上料方法。

背景技術(shù)

條形回轉(zhuǎn)體工件是呈直條形的回轉(zhuǎn)體工件的總稱，包括螺栓、套筒、軸承圓柱滾子等，條形回轉(zhuǎn)體工件的生產(chǎn)后往往雜亂的堆放在一起運輸，在自動化使用時難以實現(xiàn)自動化上料，往往需要人工將其擺放成矩陣狀，再由工業(yè)機器人進行自動上料，成本較高，且效率較為低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種條形回轉(zhuǎn)體工件逐個自動上料裝置及其上料方法。

本發(fā)明一種條形回轉(zhuǎn)體工件逐個自動上料裝置，包括并排設(shè)置的振盤輸料機構(gòu)、輸料圓管和分離上料機構(gòu)。振盤輸料機構(gòu)的n個物料輸出口均通過振動盤逐個排列地連續(xù)輸出工件。所述的分離上料機構(gòu)包括上料基座、工件存放塊和逐個上料機構(gòu)。工件存放塊共有m個，m≥2。各工件存放塊的頂部均開設(shè)有n個物料安置位。工件存放塊能夠在動力元件的驅(qū)動下移動；工件存放塊的移動軌跡經(jīng)過逐個上料機構(gòu)的出料孔的下方。

所述的逐個上料機構(gòu)安裝在上料基座上，包括滑架、送料動力元件、滑板和進料塊。滑板與滑架構(gòu)成滑動副。滑板由送料動力元件驅(qū)動進行滑動。滑板的外端經(jīng)過進料塊的下方。進料塊的中部并排開設(shè)有n個進料孔；滑板的外端并排開設(shè)有n個過渡孔；滑架的外端開設(shè)有n個出料孔。當(dāng)滑板處于內(nèi)極限位置時，n個過渡孔與n個進料孔分別對齊。當(dāng)滑板處于外極限位置時，n個過渡孔與n個出料孔分別對齊。在上料的過程中，滑架上的n個出料孔位于其中一個工件存放塊上的n個物料安置位的正上方。上料塊的n個進料孔的頂端與振盤輸料機構(gòu)的n個物料輸出口分別通過輸料圓管連接；

作為優(yōu)選，所述的振盤輸料機構(gòu)包括輸料基座、振動盤和儲料漏斗。一個或多個振動盤均安裝在上料基座上。各振動盤合計有n個工件輸出口。振動盤的上方均設(shè)置有儲料漏斗。儲料漏斗與上料基座固定。儲料漏斗和振動盤內(nèi)均堆放有被上料的工件。

作為優(yōu)選，所述的逐個上料機構(gòu)還包括第一傳感器組；滑板的外端端部并排橫向開設(shè)有n個檢測孔；n個檢測孔與n個物料過渡孔分布相貫；第一傳感器組包括n個第一光纖傳感器；n個第一光纖傳感器并排安裝在滑架的外端，且檢測頭與滑板上的n個檢測孔分別對齊。

作為優(yōu)選，所述的逐個上料機構(gòu)還包括錘擊氣缸；所述的錘擊氣缸與上料基座固定。錘擊氣缸活塞桿外端朝向逐個上料機構(gòu)下方的工件安裝塊的位置，且端部固定有錘頭。

作為優(yōu)選，所述的逐個上料機構(gòu)還包括第二傳感器組；第二傳感器組包括n個第二光纖傳感器；n個第二光纖傳感器并排設(shè)置；n個第二光纖傳感器的檢測頭位于工件安裝塊的頂面與滑架的底面之間，且與n個進料孔分別位置對應(yīng)。

作為優(yōu)選，所述的分離上料機構(gòu)還包括切換轉(zhuǎn)盤和切換驅(qū)動元件。切換轉(zhuǎn)盤支承在上料基座的中部；切換驅(qū)動元件驅(qū)動切換轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動和定位。m個工件存放塊均安裝在切換轉(zhuǎn)盤頂面的邊緣處，且沿著切換轉(zhuǎn)盤軸線的周向均布。

作為優(yōu)選，所述的分離上料機構(gòu)還包括中心固定盤；所述的中心固定盤同軸設(shè)置在工位切換盤的上方，且與機架固定；錘擊氣缸和各第二光纖傳感器均安裝在中心固定盤上。

作為優(yōu)選，所述的逐個上料機構(gòu)還包括氣吹件；氣吹件朝下設(shè)置的的n個出氣口分別位于n個出料孔的正上方。