[發(fā)明專利]一種條形回轉(zhuǎn)體工件逐個(gè)自動(dòng)上料裝置及上料方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011179174.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112298965B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14;B65G43/08;B65G27/18;B65G29/00;B65G47/18;B65G47/30
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 楊舟濤

1.一種條形回轉(zhuǎn)體工件逐個(gè)自動(dòng)上料裝置，包括并排設(shè)置的振盤輸料機(jī)構(gòu)、輸料圓管（7）和分離上料機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述振盤輸料機(jī)構(gòu)的n個(gè)物料輸出口均通過(guò)振動(dòng)盤（9）逐個(gè)排列地連續(xù)輸出工件；所述的分離上料機(jī)構(gòu)包括上料基座（1）、工件存放塊（5）和逐個(gè)上料機(jī)構(gòu)（6）；工件存放塊（5）共有m個(gè)，m≥2；各工件存放塊（5）的頂部均開(kāi)設(shè)有n個(gè)物料安置位；工件存放塊（5）能夠在動(dòng)力元件的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)；工件存放塊（5）的移動(dòng)軌跡經(jīng)過(guò)逐個(gè)上料機(jī)構(gòu)（6）的出料孔的下方；

所述的逐個(gè)上料機(jī)構(gòu)（6）安裝在上料基座（1）上，包括滑架（6-1）、送料動(dòng)力元件、滑板（6-3）和進(jìn)料塊（6-4）；滑板（6-3）與滑架（6-1）構(gòu)成滑動(dòng)副；滑板（6-3）由送料動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)；滑板（6-3）的外端經(jīng)過(guò)進(jìn)料塊（6-4）的下方；進(jìn)料塊（6-4）的中部并排開(kāi)設(shè)有n個(gè)進(jìn)料孔（6-4-1）；滑板（6-3）的外端并排開(kāi)設(shè)有n個(gè)過(guò)渡孔（6-3-1）；滑架（6-1）的外端開(kāi)設(shè)有n個(gè)出料孔；當(dāng)滑板（6-3）處于內(nèi)極限位置時(shí)，n個(gè)過(guò)渡孔（6-3-1）與n個(gè)進(jìn)料孔（6-4-1）分別對(duì)齊；當(dāng)滑板（6-3）處于外極限位置時(shí)，n個(gè)過(guò)渡孔（6-3-1）與n個(gè)出料孔分別對(duì)齊；在上料的過(guò)程中，滑架（6-1）上的n個(gè)出料孔位于其中一個(gè)工件存放塊（5）上的n個(gè)物料安置位的正上方；上料塊（6-4）的n個(gè)進(jìn)料孔（6-4-1）的頂端與振盤輸料機(jī)構(gòu)的n個(gè)物料輸出口分別通過(guò)輸料圓管（7）連接；

所述的逐個(gè)上料機(jī)構(gòu)（6）還包括錘擊氣缸（6-6）；所述的錘擊氣缸（6-6）與上料基座（1）固定；錘擊氣缸（6-6）活塞桿外端朝向逐個(gè)上料機(jī)構(gòu)（6）下方的工件存放塊（5）的位置，且端部固定有錘頭；錘擊氣缸（6-6）上的錘頭撞擊工件存放塊（5），產(chǎn)生輔助工件落下的振動(dòng)；

所述的逐個(gè)上料機(jī)構(gòu)（6）還包括氣吹件（6-5）；氣吹件（6-5）朝下設(shè)置的n個(gè)出氣口分別位于n個(gè)出料孔的正上方，用于通過(guò)吹氣避免被安裝工件卡在過(guò)渡孔（6-3-1）或出料孔中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種條形回轉(zhuǎn)體工件逐個(gè)自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述的振盤輸料機(jī)構(gòu)包括輸料基座（8）、振動(dòng)盤（9）和儲(chǔ)料漏斗（10）；一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)盤（9）均安裝在上料基座（1）上；各振動(dòng)盤（9）合計(jì)有n個(gè)工件輸出口；振動(dòng)盤（9）的上方均設(shè)置有儲(chǔ)料漏斗（10）；儲(chǔ)料漏斗（10）與上料基座（1）固定；儲(chǔ)料漏斗（10）和振動(dòng)盤（9）內(nèi)均堆放有被上料的工件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種條形回轉(zhuǎn)體工件逐個(gè)自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述的逐個(gè)上料機(jī)構(gòu)（6）還包括第一傳感器組；滑板（6-3）的外端端部并排橫向開(kāi)設(shè)有n個(gè)檢測(cè)孔；n個(gè)檢測(cè)孔與n個(gè)物料過(guò)渡孔（6-3-1）分別相貫；第一傳感器組包括n個(gè)第一光纖傳感器（6-7）；n個(gè)第一光纖傳感器（6-7）并排安裝在滑架（6-1）的外端，且檢測(cè)頭與滑板（6-3）上的n個(gè)檢測(cè)孔分別對(duì)齊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種條形回轉(zhuǎn)體工件逐個(gè)自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述的逐個(gè)上料機(jī)構(gòu)（6）還包括第二傳感器組；第二傳感器組包括n個(gè)第二光纖傳感器（6-8）；n個(gè)第二光纖傳感器（6-8）并排設(shè)置；n個(gè)第二光纖傳感器（6-8）的檢測(cè)頭位于工件存放塊（5）的頂面與滑架（6-1）的底面之間，且與n個(gè)進(jìn)料孔（6-4-1）分別位置對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種條形回轉(zhuǎn)體工件逐個(gè)自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述的分離上料機(jī)構(gòu)還包括切換轉(zhuǎn)盤（2）和切換驅(qū)動(dòng)元件（4）；切換轉(zhuǎn)盤（2）支承在上料基座（1）的中部；切換驅(qū)動(dòng)元件（4）驅(qū)動(dòng)切換轉(zhuǎn)盤（2）轉(zhuǎn)動(dòng)和定位；m個(gè)工件存放塊（5）均安裝在切換轉(zhuǎn)盤（2）頂面的邊緣處，且沿著切換轉(zhuǎn)盤（2）軸線的周向均布。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種條形回轉(zhuǎn)體工件逐個(gè)自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述的分離上料機(jī)構(gòu)還包括中心固定盤（3）；所述的中心固定盤（3）同軸設(shè)置在切換轉(zhuǎn)盤（2）的上方，且與上料基座（1）固定；錘擊氣缸（6-6）和各第二光纖傳感器（6-8）均安裝在中心固定盤（3）上。