[發明專利]一種全方位自動搬運裝卸設備

有效

• 申請號: 202011179020.1
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112357829B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 周文武;蔡鋼思;胡小芳
• 申請（專利權）人: 溫州市工業設計院有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/18;B66F9/20
• 代理公司: 溫州宏盛知識產權代理事務所(普通合伙) 33408
• 代理人: 戴偉洲

本發明涉及一種全方位自動搬運裝卸設備，包括移動底座、轉動臺、裝卸臺升降裝置、裝卸臺以及PLC控制器；移動底座包括承載座體以及移動輪；承載座體的頂面設有轉向驅動裝置；轉動臺的底面連接轉向驅動裝置，轉動臺的頂面固定連接裝卸臺升降裝置；裝卸臺升降裝置上固定連接裝卸臺；裝卸臺的頂面為置物面并固定設有操作爪基座，操作爪基座連接設有裝卸操作爪；置物面正對裝卸操作爪的側面為測距面并設有超聲波測距裝置，置物面上設有與裝卸操作爪垂直的刻度尺。轉向驅動裝置使得裝卸臺在狹小的過道內也能輕松地調整方向，提高了設備的靈活性；由PLC控制器連接設備的各個部分進行控制，測量貨架剩余空間，并自動裝卸貨物，節省了大量人力。

技術領域

本發明涉及物流領域，尤其涉及一種全方位自動搬運裝卸設備。

背景技術

隨著經濟的發展，貨物的生產與流通增加，倉儲作為其中一個環節的重要性也隨之提升。在倉儲過程中，貨架是專門用于存放成件物品的保管設備，在物流及倉庫中占有非常重要的地位。但人工將貨物裝卸至貨架高層難度大且效率低，為了提高效率，工作人員通常采用一些自動裝卸設備來裝卸貨物。現有的自動裝卸設備在貨架過道時轉向不便，當需要在兩個貨架間裝卸貨物時，需要更多的空間來進行轉向，同時還有可能與貨架、貨物發生碰撞，轉向十分不便。同時工作人員無法觀察高層貨架的貨物堆放情況，當貨架已經堆放一定貨物，剩余空間不足以堆放下一件貨物，繼續堆放導致貨物超出貨架剩余空間，就可能出現貨物掉落砸傷他人的情況，存在很大的安全隱患。因此，研發一種能靈活轉動方向且判斷貨架空間是否足夠的全方位自動搬運裝卸設備成為了急需解決的技術問題。

發明內容

本發明為解決上述問題，提供了一種全方位自動搬運裝卸設備。

本發明的技術方案，一種全方位自動搬運裝卸設備，包括移動底座、轉動臺、裝卸臺升降裝置、裝卸臺以及PLC控制器；所述移動底座包括承載座體以及移動輪，所述移動輪連接設置在承載座體的底面；所述承載座體的頂面連接設有轉向驅動裝置；所述轉動臺與轉向驅動裝置進行配合聯動，該轉動臺的頂面固定連接裝卸臺升降裝置；所述裝卸臺升降裝置上固定連接裝卸臺；所述裝卸臺的頂面設為置物面，該置物面固定設有裝卸操作爪；所述裝卸臺正對裝卸操作爪的側面為測距面，該置物面上設有與裝卸操作爪垂直的刻度尺，所述測距面沿橫向分布設有若干超聲波測距傳感器，該超聲波測距傳感器探測方向與裝卸操作爪移動方向相同；所述PLC控制器信號連接轉向驅動裝置、裝卸臺升降裝置，裝卸操作爪以及超聲波測距傳感器；所述若干超聲波測距傳感器底部固定設有支撐板，所述支撐板設有連接測距面的電動伸縮桿，該支撐板上設有與探測方向正對裝卸操作爪的反向超聲波測距傳感器；所述電動伸縮桿與反向超聲波測距傳感器連接PLC控制器；所述裝卸臺設有與氣動夾爪位置相對應的擋板。

采用上述結構后，首先轉向驅動裝置轉動，帶動轉動臺以及裝卸臺轉動，使測距面正對目標貨架，無需預留轉向空間，降低了設備轉動對過道寬度的要求，避免設備轉動時與貨架、貨物碰撞；接著操作裝卸臺升降裝置使裝卸臺沿豎直方向移動至目標高度，使超聲波測距傳感器正對貨架置物空間，通過超聲波測距傳感器測出與貨架上原有貨物的距離來計算剩余空間，并與工作人員輸入的貨物長度比對，剩余空間足夠時通過裝卸操作爪將貨物裝卸至貨架上，空間不足時放棄裝卸，裝卸臺回到原位。通過裝卸臺上可以刻度尺可以快速讀出貨物長度；通過PLC控制器控制驅動電動伸縮桿伸長，抬升支撐板，使反向超聲波測距傳感器高于置物面并測出與置物面上貨物的距離，通過將貨物堆放時緊貼擋板且由于擋板與反向超聲波測距傳感器的距離固定，后者距離減去前者距離得出貨物長度，實現全自動判斷貨架剩余空間是否滿足貨物長度，省去了人工讀取輸入貨物長度，提高了數據精度。

轉向驅動裝置使得裝卸臺在狹小的過道內也能輕松地調整方向，提高了設備的靈活性；只需向PLC控制器輸入貨物長度與目標層高度，由PLC控制器對設備的各個部分進行控制，測量剩余空間充足，實現自動裝卸貨物，節省了大量人力。