[發明專利]一種全方位自動搬運裝卸設備

有效

• 申請號: 202011179020.1
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112357829B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 周文武;蔡鋼思;胡小芳
• 申請（專利權）人: 溫州市工業設計院有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/18;B66F9/20
• 代理公司: 溫州宏盛知識產權代理事務所(普通合伙) 33408
• 代理人: 戴偉洲

1.一種全方位自動搬運裝卸設備，其特征在于：包括移動底座(1)、轉動臺(2)、裝卸臺升降裝置(3)、裝卸臺(4)以及PLC控制器；所述移動底座(1)包括承載座體(11)以及移動輪(12)，所述移動輪(12)連接設置在承載座體(11)的底面；所述承載座體(11)的頂面連接設有轉向驅動裝置(13)；所述轉動臺(2)與轉向驅動裝置(13)進行配合聯動，該轉動臺(2)的頂面固定連接裝卸臺升降裝置(3)；所述裝卸臺升降裝置(3)上固定連接裝卸臺(4)；所述裝卸臺(4)的頂面設為置物面(41)，該置物面(41)固定設有裝卸操作爪(42)；所述裝卸臺(4)正對裝卸操作爪(42)的側面為測距面(43)，該置物面(41)上設有與裝卸操作爪(42)垂直的刻度尺(44)，所述測距面(43)沿橫向分布設有若干超聲波測距傳感器(431)，該超聲波測距傳感器(431)探測方向與裝卸操作爪(42)移動方向相同；所述PLC控制器信號連接轉向驅動裝置(13)、裝卸臺升降裝置(3)，裝卸操作爪(42)以及超聲波測距傳感器(431)；所述若干超聲波測距傳感器(431)底部固定設有支撐板(437)，所述支撐板(437)設有連接測距面(43)的電動伸縮桿(438)，該支撐板(437)上設有與探測方向正對裝卸操作爪(42)的反向超聲波測距傳感器(439)；所述電動伸縮桿(438)與反向超聲波測距傳感器(439)連接PLC控制器；所述裝卸臺(4)設有與氣動夾爪(424)位置相對應的擋板(47)。

2.根據權利要求1所述一種全方位自動搬運裝卸設備，其特征在于：所述轉向驅動裝置(13)包括齒輪驅動電機(131)以及驅動齒輪組(132)；所述驅動齒輪組(132)與齒輪驅動電機(131)配合聯動，所述齒輪驅動電機(131)連接PLC控制器；所述轉動臺(2)的底面設有圓形轉動槽(21)，該圓形轉動槽(21)側壁設有齒槽(22)，所述驅動齒輪組(132)均勻分布在圓形轉動槽(21)內，該驅動齒輪組(132)緊密嚙合齒槽(22)。

3.根據權利要求1所述一種全方位自動搬運裝卸設備，其特征在于：所述裝卸臺升降裝置(3)包括絲桿(31)、絲桿螺母座(32)、軸承座(33)、軸承(34)、聯軸器(35)以及絲桿電機(36)，所述軸承座(33)豎直固定設置在轉動臺(2)的頂面，所述軸承(34)固定設置在軸承座(33)兩端，所述絲桿(31)兩端穿過軸承(34)連接軸承座(33)，該絲桿(31)通過聯軸器(35)與絲桿電機(36)連接，所述絲桿螺母座(32)通過螺紋旋合設置在絲桿(31)上，該絲桿螺母座(32)固定連接置裝卸臺(4)，所述絲桿電機(36)連接PLC控制器；所述裝卸臺(4)設有導桿通孔(45)以及插設于導桿通孔(45)內的升降導桿(46)，所述升降導桿(46)固定連接轉動臺(2)的頂面。

4.根據權利要求1所述一種全方位自動搬運裝卸設備，其特征在于：所述裝卸操作爪(42)包括電磁閥(421)、伸縮油缸(422)、推桿(423)以及氣動夾爪(424)；所述電磁閥(421)連接伸縮油缸(422)，所述伸縮油缸(422)通過推桿(423)連接氣動夾爪(424)；所述PLC控制器信號連接電磁閥(421)。

5.根據權利要求1所述一種全方位自動搬運裝卸設備，其特征在于：所述裝卸臺(4)的底面設有一對導板軌道(432)、導板(433)、導板轉輪(434)以及導板電機(435)；所述導板軌道(432)與測距面(43)相垂直，該導板軌道(432)上設有導板槽(436)，所述導板(433)兩側位于導板槽(436)內；所述導板轉輪(434)位于導板(433)上，該導板轉輪(434)與導板(433)間過盈摩擦；所述導板電機(435)連接導板轉輪(434)進行配合聯動，該導板電機(435)連接PLC控制器。

6.根據權利要求1所述一種全方位自動搬運裝卸設備，其特征在于：所述承載座體(11)的頂面均勻分布設有滾珠槽(14)，所述滾珠槽(14)內設有相適應的滾珠(15)。