[發明專利]一種無人機防撞結構

在審

• 申請號: 202011178729.X
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112278233A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 劉貞報;張磊;高紅崗;江飛鴻;嚴月浩;張軍紅
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64C1/08
• 分類號: B64C1/08;B64D45/00
• 代理公司: 西安匯智創想知識產權代理有限公司 61247
• 代理人: 蘇蓓

1.一種無人機防撞結構，其特征在于：包括弧形框架、無人機固定架(1)、緊固帶(2)，弧形框架包括多個弧形條(3)，所述多個弧形條(3)兩端分別通過軸蓋鉸接，兩個軸蓋相對的一側設有連桿(4)；連桿(4)與無人機固定架(1)兩端的連接軸(5)為可拆卸連接；無人機固定架(1)與無人機機身結構適配，緊固帶(2)長度與所述弧形條(3)所在圓的周長適配；緊固帶(2)上設有與所述多個弧形條(3)一一對應的多個卡緊裝置(6)，緊固帶(2)通過卡緊裝置(6)與弧形條(3)固定。

2.根據權利要求1所述的一種無人機防撞結構，其特征在于：所述緊固帶(2)兩端通過安全鉤(7)連接。

3.根據權利要求2所述的一種無人機防撞結構，其特征在于：還包括插銷，所述連接軸(5)端部設有連接塊(8)，連接塊(8)側壁設有與所述連桿(4)端部適配的安裝孔，連接塊(8)豎直方向上設有與連桿(4)端部通孔適配的通孔，插銷穿過所述連接塊(8)上的通孔與連桿(4)上的通孔。

4.根據權利要求1至3任一所述的無人機防撞結構，其特征在于：所述多個弧形條(3)的圓心重合，且圓心位于所述連桿(4)的軸線上，無人機的重心與連桿(4)同軸。

5.根據權利要求4所述的一種無人機防撞結構，其特征在于：無人機固定架(1)包括卡槽與蓋板，所述卡槽為凹字形結構，卡槽與蓋板的寬度均≥15mm，蓋板一端與卡槽鉸接，蓋板另一端設有緊固帶(2)，緊固帶(2)與卡槽上的固定扣適配，卡槽與蓋板圍合成的封閉環體(10)與無人機機身適配；卡槽與蓋板內壁設有橡膠條。

6.根據權利要求4所述的一種無人機防撞結構，其特征在于：無人機固定架(1)包括框架與框板，所述框架與框板均為框架結構，框架與框板的寬度均≥30mm，框架與框板一端鉸接，另一端通過緊固帶(2)與固定扣可拆卸連接，框架與框板圍合成的封閉環體(10)與無人機機身適配。

7.根據權利要求6所述的一種無人機防撞結構，其特征在于：連接軸(5)與無人機固定架(1)為轉動連接，無人機固定架(1)兩端設有旋轉軸(9)，旋轉軸(9)卡接在連接軸(5)端部的軸孔中。

8.根據權利要求7所述的一種無人機防撞結構，其特征在于：卡緊裝置(6)均布在緊固帶(2)上，卡接裝置包括設置在緊固帶(2)內表面的環體(10)和連接帶(11)，連接帶(11)端部設有卡環，連接帶(11)外側面設有與卡環適配的卡頭，所述連接帶(11)端部穿過環體(10)后卡環與卡頭固定，弧形條(3)穿過緊固帶(2)、連接帶(11)、環體(10)圍合成的空間；所述弧形條(3)與緊固帶(2)接觸的部分設有凹槽(12)，凹槽(12)寬度與緊固帶(2)寬度適配。

9.根據權利要求8所述的一種無人機防撞結構，其特征在于：所述緊固帶(2)包括多個弧形段與平直段，卡緊裝置(6)設置在平直段上，弧形段與平直段間隔設置且與平直段鉸接，弧形段的弧度與弧形條(3)的弧度適配，弧形段與平直段均為硬質材料。

10.根據權利要求8所述的一種無人機防撞結構，其特征在于：所述緊固帶(2)為柔性材料。