[發明專利]一種無人機防撞結構

在審

• 申請號: 202011178729.X
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112278233A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 劉貞報;張磊;高紅崗;江飛鴻;嚴月浩;張軍紅
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64C1/08
• 分類號: B64C1/08;B64D45/00
• 代理公司: 西安匯智創想知識產權代理有限公司 61247
• 代理人: 蘇蓓

本發明涉及一種無人機防撞結構，以解決現有的無人機防撞結構存在重量較重、安裝復雜的問題。該無人機防撞結構，包括弧形框架、無人機固定架，緊固帶，弧形框架包括多個弧形條，所述多個弧形條兩端分別通過軸蓋鉸接，兩個軸蓋相對的一側設有連桿；連桿與無人機固定架兩端的連接軸為可拆卸連接；無人機固定架與無人機機身結構適配，緊固帶長度與所述弧形條所在圓的周長適配；緊固帶上設有與所述多個弧形條一一對應的多個卡緊裝置，緊固帶通過卡緊裝置與弧形條固定。

技術領域

本發明屬于無人機領域，具體涉及一種無人機防撞結構。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。民用無人機中多旋翼無人機使用最為廣泛，多旋翼無人機飛行時螺旋槳高速旋轉，非常容易與外界擦碰而導致失控、墜機甚至傷人，尤其是在環境較為狹窄、復雜的情況下，無人機很難進入，即使進入極易受到撞擊而墜機。目前市場上有一些用于無人機的防撞結構，但該類結構體積較大，重量較重，影響了無人機的機動性，同時有些防撞結構安裝至無人機時操作復雜，導致使用時非常的不方便。

發明內容

本發明的目的是提供一種無人機防撞結構，以解決現有的無人機防撞結構存在重量較重、安裝復雜的問題。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種無人機防撞結構，包括弧形框架、無人機固定架、緊固帶，弧形框架包括多個弧形條，所述多個弧形條兩端分別通過軸蓋鉸接，兩個軸蓋相對的一側設有連桿；連桿與無人機固定架兩端的連接軸為可拆卸連接；無人機固定架與無人機機身結構適配，緊固帶長度與所述弧形條所在圓的周長適配；緊固帶上設有與所述多個弧形條一一對應的多個卡緊裝置，緊固帶通過卡緊裝置與弧形條固定。

優選的，所述緊固帶兩端通過安全鉤連接。

優選的，還包括插銷，所述連接軸端部設有連接塊，連接塊側壁設有與所述連桿端部適配的安裝孔，連接塊豎直方向上設有與連桿端部通孔適配的通孔，插銷穿過所述連接塊上的通孔與連桿上的通孔。

優選的，所述多個弧形條的圓心重合，且圓心位于所述連桿的軸線上，無人機的重心與連桿同軸。

優選的，無人機固定架包括卡槽與蓋板，所述卡槽為凹字形結構，卡槽與蓋板的寬度均≥15mm，蓋板一端與卡槽鉸接，蓋板另一端設有緊固帶，緊固帶與卡槽上的固定扣適配，卡槽與蓋板圍合成的封閉環體與無人機機身適配；卡槽與蓋板內壁設有橡膠條。

優選的，無人機固定架包括框架與框板，所述框架與框板均為框架結構，框架與框板的寬度均≥30mm，框架與框板一端鉸接，另一端通過緊固帶與固定扣可拆卸連接，框架與框板圍合成的封閉環體與無人機機身適配。

優選的，連接軸與無人機固定架為轉動連接，無人機固定架兩端設有旋轉軸，旋轉軸卡接在連接軸端部的軸孔中。

優選的，卡緊裝置均布在緊固帶上，卡接裝置包括設置在緊固帶內表面的環體和連接帶，連接帶端部設有卡環，連接帶外側面設有與卡環適配的卡頭，所述連接帶端部穿過環體后卡環與卡頭固定，弧形條穿過緊固帶、連接帶、環體圍合成的空間；所述弧形條與緊固帶接觸的部分設有凹槽，凹槽寬度與緊固帶寬度適配。

優選的，所述緊固帶包括多個弧形段與平直段，卡緊裝置設置在平直段上，弧形段與平直段間隔設置且與平直段鉸接，弧形段的弧度與弧形條的弧度適配，弧形段與平直段均為硬質材料。