[發明專利]一種保障龍門桁架滑輪行進距離相同的系統及其使用方法

在審

• 申請號: 202011178616.X
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112350618A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 孟祥升;任文海;寧波;畢雯帥
• 申請（專利權）人: 青島星華智能裝備有限公司
• 主分類號: H02P5/46
• 分類號: H02P5/46
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 王皎

1.一種保障龍門桁架滑輪行進距離相同的系統，其特征在于：包括帶有觸摸屏的上位機、與上位機相連的PLC控制器、與PLC控制器相連的運動控制器、與運動控制器相連的若干伺服控制器和與伺服控制器相連的伺服電機、定位裝置。

2.根據權利要求1所述的一種保障龍門桁架滑輪行進距離相同的系統，其特征在于：所述PLC控制器內儲存有運動參數，所述運動參數包括最高速度、加速度、位置偏差極限、速度偏差極限。

3.根據權利要求1所述的一種保障龍門桁架滑輪行進距離相同的系統，其特征在于：所述運動控制器內儲存有標準虛軸參數。

4.根據權利要求3所述的一種保障龍門桁架滑輪行進距離相同的系統，其特征在于：所述標準虛軸參數包括：扭矩、電流。

5.根據權利要求1所述的一種保障龍門桁架滑輪行進距離相同的系統，其特征在于：所述定位裝置包括激光測距儀、反射板。

6.根據權利要求1所述的一種保障龍門桁架滑輪行進距離相同的系統，其特征在于：所述上位機還連接報警模塊。

7.根據權利要求6所述的一種保障龍門桁架滑輪行進距離相同的系統，其特征在于：所述報警模塊包括音響、警燈。

8.一種保障龍門桁架滑輪行進距離相同的系統的使用方法，其特征在于：包括調試階段、使用階段，所述調試階段包括以下步驟：

S1、運動參數調試，根據現場的實際情況調整運動參數；

S2、運行測試，運行龍門桁架，測試龍門桁架行駛過程中的穩定性；

S3、確定運動參數，重復步驟S1～S2，直至龍門桁架能夠穩定運行；

所述使用階段包括以下步驟：

S1、輸入行進距離，使用者通過觸摸屏輸入行進距離；

S2、數據轉換，PLC控制器將上位機傳來的距離信息轉換成二進制數據；

S3、數據傳輸，PLC控制器將距離信息及運動參數傳給運動控制器；

S4、生成標準虛軸曲線，運動控制器根據標準虛軸參數和傳進來的距離信息、運動參數生成標準虛軸曲線，所述標準虛軸曲線包括位置時間曲線、速度時間曲線；

S5、電機啟動，伺服控制器控制電機啟動、運行；

S6、運動數據獲取，伺服控制器通過定位裝置獲取瞬時的位置信息，通過伺服電機獲取瞬時的運行速度；

S7、PID調節，伺服控制器分別將位置信息、運行速度與位置時間曲線、速度時間曲線進行對比，得到位置偏差值、速度偏差值，伺服控制器根據位置偏差值、速度偏差值動態調節電機運行速度；

S8、觸發警報，如果位置偏差值超過位置偏差極限或速度偏差值超過速度偏差極限，則觸發報警模塊，同時伺服電機停止運行；

S9、重復步驟S6～S8，直至到達最終位置；

S10、設備停止運行，等待下一次使用。