[發(fā)明專利]一種保障龍門桁架滑輪行進(jìn)距離相同的系統(tǒng)及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011178616.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN112350618A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟祥升;任文海;寧波;畢雯帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島星華智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): H02P5/46
• 分類號(hào): H02P5/46
• 代理公司: 北京中北知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 王皎

本發(fā)明涉及機(jī)械控制領(lǐng)域，具體涉及一種保障龍門桁架滑輪行進(jìn)距離相同的系統(tǒng)及其使用方法。所述系統(tǒng)包括帶有觸摸屏的上位機(jī)、與上位機(jī)相連的PLC控制器、與PLC控制器相連的運(yùn)動(dòng)控制器、與運(yùn)動(dòng)控制器相連的若干伺服控制器和與伺服控制器相連的伺服電機(jī)、定位裝置。所述系統(tǒng)的使用方法包括調(diào)試階段、使用階段，所述使用階段包括以下步驟：S1、輸入行進(jìn)距離；S2、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；S3、數(shù)據(jù)傳輸；S4、生成標(biāo)準(zhǔn)虛軸曲線；S5、電機(jī)啟動(dòng)；S6、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)獲??；S7、PID調(diào)節(jié)；S8、判斷是否觸發(fā)警報(bào)；S9、到達(dá)最終位置。本發(fā)明借用虛軸概念，對(duì)多臺(tái)電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)管理，使得多臺(tái)電機(jī)能夠同步運(yùn)行，將偏差值降到了毫米級(jí)別，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性，減少了設(shè)備的損壞率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械控制領(lǐng)域，具體涉及一種保障龍門桁架滑輪行進(jìn)距離相同的系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術(shù)

在某些跨度長，要求速度響應(yīng)高，定位精度高的設(shè)備上，需要應(yīng)用到伺服電機(jī)。同時(shí)因?yàn)榭缍乳L，單臺(tái)電機(jī)不能獨(dú)立完成所需扭矩，此時(shí)就需要2臺(tái)或多臺(tái)伺服電機(jī)同時(shí)提供輸出力，以達(dá)到所需功能。多臺(tái)電機(jī)同時(shí)工作，如果是簡單的同時(shí)啟停，無法保證設(shè)備各組件運(yùn)行過程中相對(duì)位置完全保持一致。如果設(shè)備間存在剛性連接，運(yùn)行過程不會(huì)存在太大問題，但此種運(yùn)行方式將導(dǎo)致設(shè)備受力，最終導(dǎo)致設(shè)備損壞或停機(jī)。

本發(fā)明公開了一種保障龍門桁架滑輪行進(jìn)距離相同的系統(tǒng)及其使用方法，以解決現(xiàn)有設(shè)備各組件行進(jìn)位置不同步的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種保障龍門桁架滑輪行進(jìn)距離相同的系統(tǒng)及其使用方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

本發(fā)明提供了一種保障龍門桁架滑輪行進(jìn)距離相同的系統(tǒng)，其特征在于：包括帶有觸摸屏的上位機(jī)、與上位機(jī)相連的PLC控制器、與PLC控制器相連的運(yùn)動(dòng)控制器、與運(yùn)動(dòng)控制器相連的若干伺服控制器和與伺服控制器相連的伺服電機(jī)、定位裝置。

進(jìn)一步，所述PLC控制器內(nèi)儲(chǔ)存有運(yùn)動(dòng)參數(shù)，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括最高速度、加速度、位置偏差極限、速度偏差極限。

進(jìn)一步，所述運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)儲(chǔ)存有標(biāo)準(zhǔn)虛軸參數(shù)。

進(jìn)一步，所述標(biāo)準(zhǔn)虛軸參數(shù)包括：扭矩、電流。

進(jìn)一步，所述定位裝置包括激光測距儀、反射板。

進(jìn)一步，所述上位機(jī)還連接報(bào)警模塊。

進(jìn)一步，所述報(bào)警模塊包括音響、警燈。

一種保障龍門桁架滑輪行進(jìn)距離相同的系統(tǒng)的使用方法，包括調(diào)試階段、使用階段，所述調(diào)試階段包括以下步驟：

S1、運(yùn)動(dòng)參數(shù)調(diào)試，根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況調(diào)整運(yùn)動(dòng)參數(shù)；

S2、運(yùn)行測試，運(yùn)行龍門桁架，測試龍門桁架行駛過程中的穩(wěn)定性；

S3、確定運(yùn)動(dòng)參數(shù)，重復(fù)步驟S1～S2，直至龍門桁架能夠穩(wěn)定運(yùn)行；

所述使用階段包括以下步驟：

S1、輸入行進(jìn)距離，使用者通過觸摸屏輸入行進(jìn)距離；

S2、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，PLC控制器將上位機(jī)傳來的距離信息轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)據(jù)；

S3、數(shù)據(jù)傳輸，PLC控制器將距離信息及運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳給運(yùn)動(dòng)控制器；

S4、生成標(biāo)準(zhǔn)虛軸曲線，運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)虛軸參數(shù)和傳進(jìn)來的距離信息、運(yùn)動(dòng)參數(shù)生成標(biāo)準(zhǔn)虛軸曲線，所述標(biāo)準(zhǔn)虛軸曲線包括位置時(shí)間曲線、速度時(shí)間曲線；

S5、電機(jī)啟動(dòng)，伺服控制器控制電機(jī)啟動(dòng)、運(yùn)行；

S6、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)獲取，伺服控制器通過定位裝置獲取瞬時(shí)的位置信息，通過伺服電機(jī)獲取瞬時(shí)的運(yùn)行速度；