[發明專利]一種適用于混合動力商用車動力控制方法

在審

• 申請號: 202011178387.1
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112356823A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 張學鋒;楊維剛;楊志超
• 申請（專利權）人: 大運汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08;B60W40/105;B60W40/00
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 鄭海

一種適用于混合動力商用車動力控制方法，涉及新能源汽車領域，解決現有商用車的混動車控制方案，由于存在頻繁起停以及低速行車等工況，燃料消耗率較高等問題，本發明通過優化控制方案，在起步、低速小油門等工況采用電機驅動，高速大油門采用發動機和電機共同驅動，并通過合理的能量回收策略，油耗相較于現有控制方案有明顯降低。通過合理控制發動機啟停，有效減少燃料消耗。通過檢測動力電池SOC、車速、制動氣室氣壓、蓄電池電壓等和發動機啟停相關參數，合理控制發動啟停，確保在整車動力性以及安全的前提下減少怠速油耗占比。本發明所述的方法通過合理分配動力源，降低起步和低速時的燃油消耗率。

技術領域

本發明涉及新能源汽車領域，具體涉及一種適用于混合動力商用車動力控制方法。

背景技術

混合動力汽車是新能源汽車重要發展方向。近年來，混合動力汽車關鍵零部件和整車總成技術都在快速發展。混合動力汽車動力控制策略作為混合動力汽車核心控制技術，影響整車的動力性、燃油效率和駕駛感受，是混合動力汽車整車控制技術重要環節。

國內混合動力汽車的研究應用有多年的時間，對適配混合動力系統的零部件提出了多種解決方案，但是對混合動力商用車動力控制方法研究較少。國內混合動力汽車小批量裝車很少，大批量裝車幾乎沒有，混合動力汽車還沒有成熟可靠的整車動力控制方法。

現混合動力商用車按照動力傳遞方式混合動力技術路線包括P0，P1，P2，P3，P4及PS，對于P0-P4，P的定義為電機位置(position)，電機放在不同位置，用不同的數字代號；PS是功率分流(Power Split)的簡稱；目前該定義被大多數業內人士接受，電機具體位置可參見圖1。

當前傳統商用車主要存在以下問題：

(1)發動機工作區間較大：傳統商用車發動機工作區間無法做到盡可能的工作在經濟區間。

(2)傳統商用車停車過程中發動機保持怠速，對于需要頻繁啟停的工況怠速油耗占比較大。

(3)能量利用率低。

混合動力汽車的工作原理和性能特點，影響混動車輛動力分配的原因以及混合動力汽車在各種工況下的功率需求。綜合考慮上述因素，開發了混合動力商用車動力控制方法。本發明基于P2實現，即發動機與變速箱之間插入離合器和電機，P2布置形式可以實現純電驅動。

發明內容

本發明為解決現有商用車的混動車控制方案，由于存在頻繁起停以及低速行車等工況，燃料消耗率較高等問題，提供一種適用于混合動力商用車動力控制方法。

一種適用于混合動力商用車動力控制方法，該方法由以下步驟實現：

步驟一、車輛啟動后，判斷車速是否大于20km/h，如果否，則車輛驅動方式以電機為主驅動，電機驅動的扭矩隨油門開度和轉速變化，執行步驟二；如果是，則車輛驅動方式以發動機為主驅動，執行步驟五；

步驟二、判斷發動機是否處于怠速狀態，如果是，執行步驟三；如果否，執行步驟四；

步驟三、判斷油門深度是否大于90％，如果是，則發動機與電機共同輸出扭矩，電機為主驅動，發動機為輔助驅動；如果否，發動機保持怠速，電機單獨驅動；

步驟四、判斷油門深度是否大于90％且當前擋位在起步擋位以上，如果是，混動控制器HCU控制發動機啟動，電機為輔助驅動；如果否，發動機保持熄火，電機單獨驅動；

步驟五、判斷油門深度是否大于80％，如果是，則電機與發動機共同輸出扭矩，發動機為主驅動，電機為輔助驅動；如果否，電機不工作，發動機單獨驅動。

本發明的有益效果：本發明所述的混合動力商用車動力控制方法，存在以下優點：

(1)本發明所述的方法通過合理分配動力源，降低起步和低速時的燃油消耗率。