[發明專利]一種適用于混合動力商用車動力控制方法

在審

• 申請號: 202011178387.1
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112356823A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 張學鋒;楊維剛;楊志超
• 申請（專利權）人: 大運汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08;B60W40/105;B60W40/00
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 鄭海

1.一種適用于混合動力商用車動力控制方法，其特征是：該方法由以下步驟實現：

步驟一、車輛啟動后，判斷車速是否大于20km/h，如果否，則車輛驅動方式以電機為主驅動，電機驅動的扭矩隨油門開度和轉速變化，執行步驟二；如果是，則車輛驅動方式以發動機為主驅動，執行步驟五；

步驟二、判斷發動機是否處于怠速狀態，如果是，執行步驟三；如果否，執行步驟四；

步驟三、判斷油門深度是否大于90％，如果是，則發動機與電機共同輸出扭矩，電機為主驅動，發動機為輔助驅動；如果否，發動機保持怠速，電機單獨驅動；

步驟四、判斷油門深度是否大于90％且當前擋位在起步擋位以上，如果是，混動控制器控制發動機啟動，電機為輔助驅動；如果否，發動機保持熄火，電機單獨驅動；

步驟五、判斷油門深度是否大于80％，如果是，則電機與發動機共同輸出扭矩，發動機為主驅動，電機為輔助驅動；如果否，電機不工作，發動機單獨驅動。

2.根據權利要求1所述的一種適用于混合動力商用車動力控制方法，其特征在于：發動機怠速的條件包括：

A：怠速停機使能開啟；

B：車速為0；

C：混動就緒；

D：制動氣壓正常；

E：蓄電池電壓正常；

F：動力電池SOC不低于50％；

G：電機控制器溫度正常、電機溫度正常；

H：車輛出現大于10km/h的車速；

車輛由運行到停止狀態時，若同時滿足上述條件，則為發動機停車熄火狀態，此時發動機熄火。

3.根據權利要求1所述的一種適用于混合動力商用車動力控制方法，其特征在于：還包括根據車速進行能量回收控制，具體控制方法為：

步驟a、在車輛行駛無故障過程中，當油門信號消息時，判斷車速是否大于20km/h，如果是，執行步驟b；如果否，執行步驟c；

步驟b、判斷是否檢測到制動信號，如果是，啟用制動能量回收；如果否，啟用滑行能量回收；返回步驟a；

步驟c、判斷是否檢測到制動信號，如果是，執行步驟d；

步驟d、啟用制動能量回收，執行步驟e；如果否，啟用滑行能量回收；

步驟e、判斷車速是否小于5km/h，如果是，退出回收控制；如果否，返回步驟d。

4.根據權利要求3所述的一種適用于混合動力商用車動力控制方法，其特征在于：當車速高于20km/h時，松油門或踩剎車則會進入能量回收狀態，此時電機提供負扭矩，當車速低于20km/h時，踩剎車則車輛進入能量回收狀態，松油門則車輛進入滑行狀態；當車速低于5km/h時，制動回收扭矩逐漸減小到0，最終退出回收。