[發明專利]一種純電動裝載機整車控制系統

在審

• 申請號: 202011178176.8
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112252397A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 羌嘉曦;尹世安;楊林;陳亮
• 申請（專利權）人: 南京凌翼動力科技有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 陳志軍

本發明涉及一種純電動裝載機整車控制系統，屬于車輛控制技術領域。該純電動裝載機整車控制系統，包括整車控制器、第一電機控制器、第二電機控制器和電池控制器，整車控制器分別與純電動裝載機的檔位、油門踏板、制動踏板和升降手柄連接，整車控制器分別與第一電機控制器、第二電機控制器和電池控制器通過CAN總線連接，第一電機控制器與純電動裝載機的驅動電機連接，第二電機控制器與純電動裝載機的升降電機連接，電池控制器與純電動裝載機的電池系統連接。本發明的純電動裝載機整車控制系統使純電動裝載機的行駛驅動電動機和升降電機均運轉在效率較高區間，并結合車輛其他用電設備反饋的信息完成整車故障診斷與處理。

技術領域

本發明涉及一種純電動裝載機整車控制系統，屬于車輛控制技術領域。

背景技術

在礦山開采過程中，裝載機是必不可少的設備，傳統裝載機均由柴油機驅動，在使用過程中會消耗大量的能源并產生大量的廢氣，裝載機的使用成本居高不下，同時給大氣環境造成嚴重污染。隨著國家號召節能減排的理念，純電動裝載機漸漸凸顯它的優勢，純電動裝載機如果沒有較好的整車控制系統，將不能使其節能優勢發揮到極致。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，針對現有技術不足，提出一種純電動裝載機整車控制系統。

本發明為解決上述技術問題提出的技術方案是：一種純電動裝載機整車控制系統，包括整車控制器、第一電機控制器、第二電機控制器和電池控制器，整車控制器分別與純電動裝載機的檔位、油門踏板、制動踏板和升降手柄連接，整車控制器分別與第一電機控制器、第二電機控制器和電池控制器通過CAN總線連接，第一電機控制器與純電動裝載機的驅動電機連接，第二電機控制器與純電動裝載機的升降電機連接，電池控制器與純電動裝載機的電池系統連接。

上述技術方案的改進是：第一電機控制器與純電動裝載機的驅動電機通過低壓電路連接。

上述技術方案的改進是：第二電機控制器與純電動裝載機的升降電機通過低壓電路連接。

上述技術方案的改進是：電池控制器與純電動裝載機的電池系統通過低壓電路連接。

上述技術方案的改進是：電池系統分別與驅動電機和升降電機通過高壓電路連接用于為驅動電機和升降電機供電。

本發明采用上述技術方案的有益效果是：

（1）本發明的純電動裝載機整車控制系統的結構簡單可靠，減少了大量冗余的線路，大大提高了運行效率和穩定性；

（2）本發明的純電動裝載機整車控制系統通過采集車輛駕駛員檔位信息、油門踏板信息、制動踏板信息、升降手柄信息等，并對這些信息進行有效判斷后，完成對車輛的驅動與正常裝載作業，使純電動裝載機的行駛驅動電動機和升降電機均運轉在效率較高區間，并結合車輛其他用電設備反饋的信息完成整車故障診斷與處理。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

圖1是本發明實施例純電動裝載機整車控制系統的結構示意圖；

其中：1-升降電機，2-驅動電機，3-電池系統，4-CAN總線，5-整車控制器。

具體實施方式

實施例

本實施例的純電動裝載機整車控制系統，如圖1所示，包括整車控制器5、第一電機控制器（圖中未示出）、第二電機控制器（圖中未示出）和電池控制器（圖中未示出），整車控制器5分別與純電動裝載機的檔位、油門踏板、制動踏板和升降手柄連接以獲取車身信號，整車控制器5分別與第一電機控制器、第二電機控制器和電池控制器通過CAN總線4連接，第一電機控制器與純電動裝載機的驅動電機2連接，第二電機控制器與純電動裝載機的升降電機1連接，電池控制器與純電動裝載機的電池系統3連接。