[發明專利]一種電路板異形器件插件裝置及其路徑記憶控制方法

在審

• 申請號: 202011178127.4
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112165789A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 劉豐華;陳新;肖文平;張立榮;郭國興
• 申請（專利權）人: 順德職業技術學院
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K13/00;H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 張綺麗

本發明公開了一種電路板異形器件插件裝置，包括機架、設置在所述機架上的電路板輸送機構和端子插裝機構，其特征在于，所述電路板輸送機構包括沿Y軸方向平行設置的第一導軌、第二導軌，以及第一滑塊、第二滑塊，其中所述第一滑塊與所述第二滑塊經動力裝置驅動分別沿所述第一導軌與所述第二導軌滑動，所述第一滑塊與所述第二滑塊的內側中部設置有容納電路板的容置腔；所述端子插裝機構包括龍門架、以及活動連接于所述龍門架上的插裝頭組件。本發明可自動化、連續化對電路板異形器件進行插裝操作，大大提高生產效率。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體是涉及一種電路板異形器件插件裝置及其路徑記憶控制方法。

背景技術

印制電路板（PCB板）組裝，按元器件的類別一般分為自動裝配和人工裝配兩類，自動裝配主要對表面貼裝元件進行自動貼片裝配（SMT），人工裝配主要對需要在PCB板上打孔安裝的元件進行手動插裝。隨著技術的發展，PCB板插裝逐漸由手工插裝變為設備自動插裝，以提高插裝效率，但是現有的插裝設備一般都只能對卷裝料（Tape Reel）包裝的端子進行插裝，不具有通用性，當需要在PCB板上進行繼電器等異形器件的插裝時，由于異形器件都是散裝包裝，無法自動連續地上料，仍然需要進行手動插件操作，不能自動化、連續化的插裝操作，工作效率低。

發明內容

本發明的目的就是為了解決現有技術之不足而提供的一種可自動化、連續化對電路板異形器件進行插裝操作的插件裝置。

本發明是采用如下技術解決方案來實現上述目的：

一種電路板異形器件插件裝置，包括機架、設置在所述機架上的電路板輸送機構和端子插裝機構，其特征在于，所述電路板輸送機構包括沿Y軸方向平行設置的第一導軌、第二導軌，以及活動連接于所述第一導軌上的第一滑塊、活動連接于所述第二導軌上的第二滑塊，其中所述第一滑塊與所述第二滑塊經動力裝置驅動分別沿所述第一導軌與所述第二導軌滑動，所述第一滑塊與所述第二滑塊的內側中部設置有容納電路板的容置腔；

所述端子插裝機構包括龍門架、以及活動連接于所述龍門架上的插裝頭組件，其中所述龍門架上沿X軸方向設置有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置驅動所述插裝頭組件在所述龍門架上沿X軸往復移動，所述插裝頭組件上沿Z軸方向設置有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置驅動所述插裝頭組件在龍門架上沿Z軸往復移動。

作為上述方案的進一步說明，所述第一滑塊與所述第二滑塊之間通過連接件固定連接。

進一步地，所述動力裝置包括設置在所述機架上的輸送皮帶、設置在所述輸送皮帶兩端的皮帶輪，所述皮帶輪由電機驅動，所述輸送皮帶與所述第一滑塊固定連接。

進一步地，所述龍門架頂部設置有用來容納所述第一驅動裝置的凹位部，所述第一驅動裝置包括第一皮帶、設置在所述第一皮帶兩端的第一皮帶輪，所述第一皮帶輪由第一電機驅動，所述插裝頭組件與所述第一皮帶固定連接。

進一步地，所述插裝頭組件包括與所述龍門架活動連接的連接座，以及與所述連接座滑動連接的插裝頭。

進一步地，所述第二驅動裝置包括氣缸與氣缸桿，所述氣缸固定連接于所述連接座上，所述氣缸桿穿過所述連接座與所述插裝頭固定連接。

進一步地，所述導軌底部設置有光電傳感器，用于電路板的視覺定位。

進一步地，所述動力裝置、所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置、所述光電傳感器均與PLC控制系統電氣連接。

進一步地，所述PLC控制系統設置有報警機構。