[發明專利]一種電路板異形器件插件裝置及其路徑記憶控制方法

在審

• 申請號: 202011178127.4
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112165789A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 劉豐華;陳新;肖文平;張立榮;郭國興
• 申請（專利權）人: 順德職業技術學院
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K13/00;H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 張綺麗

1.一種電路板異形器件插件裝置，包括機架、設置在所述機架上的電路板輸送機構和端子插裝機構，其特征在于，所述電路板輸送機構包括沿Y軸方向平行設置的第一導軌、第二導軌，以及活動連接于所述第一導軌上的第一滑塊、活動連接于所述第二導軌上的第二滑塊，其中所述第一滑塊與所述第二滑塊經動力裝置驅動分別沿所述第一導軌與所述第二導軌滑動，所述第一滑塊與所述第二滑塊的內側中部設置有容納電路板的容置腔；

所述端子插裝機構包括龍門架、以及活動連接于所述龍門架上的插裝頭組件，其中所述龍門架上沿X軸方向設置有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置驅動所述插裝頭組件在所述龍門架上沿X軸往復移動，所述插裝頭組件上沿Z軸方向設置有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置驅動所述插裝頭組件在龍門架上沿Z軸往復移動。

2.根據權利要求1所述的一種電路板異形器件插件裝置，其特征在于，所述第一滑塊與所述第二滑塊之間通過連接件固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種電路板異形器件插件裝置，其特征在于，所述動力裝置包括設置在所述機架上的輸送皮帶、設置在所述輸送皮帶兩端的皮帶輪，所述皮帶輪由電機驅動，所述輸送皮帶與所述第一滑塊固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種電路板異形器件插件裝置，其特征在于，所述龍門架頂部設置有用來容納所述第一驅動裝置的凹位部，所述第一驅動裝置包括第一皮帶、設置在所述第一皮帶兩端的第一皮帶輪，所述第一皮帶輪由第一電機驅動，所述插裝頭組件與所述第一皮帶固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種電路板異形器件插件裝置，其特征在于，所述插裝頭組件包括與所述龍門架活動連接的連接座，以及與所述連接座滑動連接的插裝頭。

6.根據權利要求5所述的一種電路板異形器件插件裝置，其特征在于，所述第二驅動裝置包括氣缸與氣缸桿，所述氣缸固定連接于所述連接座上，所述氣缸桿穿過所述連接座與所述插裝頭固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種電路板異形器件插件裝置，其特征在于，所述導軌底部設置有光電傳感器，用于電路板的視覺定位。

8.根據權利要求7所述的一種電路板異形器件插件裝置，其特征在于，所述動力裝置、所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置、所述光電傳感器均與PLC控制系統電氣連接。

9.根據權利要求8所述的一種電路板異形器件插件裝置，其特征在于，所述PLC控制系統設置有報警機構。

10.一種與權利要求1-9任意一項所述的電路板異形器件插件裝置對應的路徑記憶控制方法，其特征在于，包括步驟1：在動力裝置運行前，由人工操作電路板輸送機構的Y軸方向運動軌跡并記錄位置、脈沖值；

步驟2：在第一驅動裝置運行前，由人工操作插裝頭組件的X軸方向運動軌跡并記錄位置、脈沖值；

步驟3：在第二驅動裝置運行前，由人工操作插裝頭的Z軸方向運動軌跡并記錄位置、脈沖值；

步驟4：復零后，脈沖值預設在PLC系統中并編輯型號，加工開始后，PLC系統調入預設參數執行。