[發(fā)明專利]一種市政排水管道的檢測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011177976.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN112482529A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣湘成;于善冬;薄維志;王超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京北控工程檢測(cè)咨詢有限公司
• 主分類號(hào): E03F1/00
• 分類號(hào): E03F1/00;E03F7/00;E03F9/00
• 代理公司: 南京源古知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

本發(fā)明公開了一種市政排水管道的檢測(cè)方法，包括以下步驟：第一步：收集該段地下管道的管道信息；第二步：對(duì)該段地下管道進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)踏勘；第三步：結(jié)合收集的管道信息和現(xiàn)場(chǎng)的踏勘信息制定管道機(jī)器人的前行路線；第四步：對(duì)該段地下管道進(jìn)行排水；第五步：利用管道機(jī)器人進(jìn)入管道實(shí)施檢測(cè)；第六步：對(duì)管道機(jī)器人傳輸來(lái)的影像進(jìn)行編輯，同時(shí)對(duì)管道的缺陷進(jìn)行識(shí)別；第七步：根據(jù)檢測(cè)結(jié)果繪制報(bào)表，本發(fā)明的有益效果：通過獲取管道內(nèi)的管道信息并為管道機(jī)器人制定行進(jìn)路線和方案，利用管道機(jī)器人來(lái)對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)，杜絕了人工檢測(cè)管道存在的安全隱患和不便利性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及市政管道技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種市政排水管道的檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

城市排水管道是排除城市污水和雨水的重要途徑，城市里縱橫交錯(cuò)的地下排水管道是一種極為重要的市政設(shè)施，甚至成為城市穩(wěn)定發(fā)展的基礎(chǔ)設(shè)施，其正常運(yùn)行是保障城市生產(chǎn)生活正常秩序的重要保證。隨著在城鎮(zhèn)化建設(shè)進(jìn)程不斷的推進(jìn)過程中，道路排水管道老化、滲漏的問題屢屢發(fā)生，導(dǎo)致部分道路積水、塌方等問題嚴(yán)重，給人民生活質(zhì)量帶來(lái)了極大的影響。

傳統(tǒng)的排水管道的檢測(cè)與疏通一般依賴于人工，但是由于排水管道經(jīng)常存在各種有毒氣體，導(dǎo)致人工檢測(cè)時(shí)，存在施工安全性較低的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種市政排水管道的檢測(cè)方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種市政排水管道的檢測(cè)方法，包括以下步驟：

第一步：收集該段地下管道的管道信息；

第二步：對(duì)該段地下管道進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)踏勘；

第三步：結(jié)合收集的管道信息和現(xiàn)場(chǎng)的踏勘信息制定管道機(jī)器人的前行路線；

第四步：對(duì)該段地下管道進(jìn)行排水；

第五步：利用管道機(jī)器人進(jìn)入管道實(shí)施檢測(cè)；

第六步：對(duì)管道機(jī)器人傳輸來(lái)的影像進(jìn)行編輯，同時(shí)對(duì)管道的缺陷進(jìn)行識(shí)別；

第七步：根據(jù)檢測(cè)結(jié)果繪制報(bào)表。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：在第四步中，首先確定管道內(nèi)的水位，當(dāng)管道內(nèi)的水位小于百分之三十時(shí)，再確認(rèn)管道內(nèi)淤泥的含量，當(dāng)淤泥的含量大于百分之二十時(shí)，則需要對(duì)管道內(nèi)的淤泥進(jìn)行清洗；當(dāng)管道內(nèi)的水位大于百分之三十時(shí)，再確認(rèn)管道內(nèi)淤泥的含量，當(dāng)淤泥的含量大于百分之二十時(shí)，首先對(duì)管道進(jìn)行封堵、抽水、最后進(jìn)行清洗，若淤泥的含量小于百分二十時(shí)，則對(duì)管道進(jìn)行封堵和抽水。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：在所述第四步中，在進(jìn)行管道封堵時(shí)，遵循先封上游、后封下游的順序進(jìn)行管道封堵，利用氣囊對(duì)直徑在300mm-1200mm之間的管道進(jìn)行封堵，對(duì)超過1200mm的管道利用雙道頭子進(jìn)行封堵。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述管道機(jī)器人還包括視頻采集攝像頭、潛望鏡和聲納系統(tǒng)，利用視頻采集攝像頭所采集的影像和聲納系統(tǒng)來(lái)確定管道內(nèi)的堵塞程度和位置。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：在第四步中，利用高壓沖洗水槍對(duì)直徑不超過1000mm的管道進(jìn)行高壓沖洗，對(duì)直徑超過1000mm的管道安排潛水員開展井下清撈工作，為保障安全，在下井前，對(duì)管道內(nèi)氣體進(jìn)行檢測(cè)，測(cè)量有毒氣體的濃度并同時(shí)展開氣體的吹吸作用，保障管道內(nèi)的通風(fēng)良好。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過獲取管道內(nèi)的管道信息并為管道機(jī)器人制定行進(jìn)路線和方案，利用管道機(jī)器人來(lái)對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)，杜絕了人工檢測(cè)管道存在的安全隱患和不便利性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明作業(yè)流程示意圖。

具體實(shí)施方式