[發明專利]一種市政排水管道的檢測方法

在審

• 申請號: 202011177976.8
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112482529A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 蔣湘成;于善冬;薄維志;王超
• 申請（專利權）人: 南京北控工程檢測咨詢有限公司
• 主分類號: E03F1/00
• 分類號: E03F1/00;E03F7/00;E03F9/00
• 代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

1.一種市政排水管道的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步：收集該段地下管道的管道信息；

第二步：對該段地下管道進行現場踏勘；

第三步：結合收集的管道信息和現場的踏勘信息制定管道機器人的前行路線；

第四步：對該段地下管道進行排水；

第五步：利用管道機器人進入管道實施檢測；

第六步：對管道機器人傳輸來的影像進行編輯，同時對管道的缺陷進行識別；

第七步：根據檢測結果繪制報表。

2.根據權利要求1所述的一種市政排水管道的檢測方法，其特征在于：在第四步中，首先確定管道內的水位，當管道內的水位小于百分之三十時，再確認管道內淤泥的含量，當淤泥的含量大于百分之二十時，則需要對管道內的淤泥進行清洗；當管道內的水位大于百分之三十時，再確認管道內淤泥的含量，當淤泥的含量大于百分之二十時，首先對管道進行封堵、抽水、最后進行清洗，若淤泥的含量小于百分二十時，則對管道進行封堵和抽水。

3.根據權利要求2所述的一種市政排水管道的檢測方法，其特征在于：在所述第四步中，在進行管道封堵時，遵循先封上游、后封下游的順序進行管道封堵，利用氣囊對直徑在300mm-1200mm之間的管道進行封堵，對超過1200mm的管道利用雙道頭子進行封堵。

4.根據權利要求1所述的一種市政排水管道的檢測方法，其特征在于：所述管道機器人還包括視頻采集攝像頭、潛望鏡和聲納系統，利用視頻采集攝像頭所采集的影像和聲納系統來確定管道內的堵塞程度和位置。

5.根據權利要求2所述的一種市政排水管道的檢測方法，其特征在于：在第四步中，利用高壓沖洗水槍對直徑不超過1000mm的管道進行高壓沖洗，對直徑超過1000mm的管道安排潛水員開展井下清撈工作，為保障安全，在下井前，對管道內氣體進行檢測，測量有毒氣體的濃度并同時展開氣體的吹吸作用，保障管道內的通風良好。