[發(fā)明專(zhuān)利]軌道式重型設(shè)備智能輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011177810.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112357463B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)長(zhǎng)志;許仕建
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東創(chuàng)智智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G19/02
• 分類(lèi)號(hào): B65G19/02;B65G19/22;B65G19/20;B65G23/06
• 代理公司: 中山穎聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44647
• 代理人: 鐘作亮;何卓南

本發(fā)明涉及一種軌道式重型設(shè)備智能輸送裝置，包括兩平行設(shè)置的路軌和多個(gè)鏈輪驅(qū)動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)單元，各個(gè)鏈輪驅(qū)動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)單元均勻排布在路軌中間并且路軌并行；在相鄰各個(gè)鏈輪驅(qū)動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)單元過(guò)渡處均設(shè)有輔助過(guò)渡推車(chē)機(jī)構(gòu)。所述鏈輪驅(qū)動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)單元包括鏈輪和鏈條，鏈條安裝在鏈輪上，所述鏈輪連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件，在鏈條上設(shè)有可實(shí)現(xiàn)軌道式重型設(shè)備的自動(dòng)導(dǎo)入及分離裝置。本案采用輔助過(guò)渡推車(chē)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)導(dǎo)入及分離裝置，能夠引導(dǎo)柱子自動(dòng)進(jìn)入鎖鉤座，也能夠自動(dòng)脫離鎖鉤座，并且保持了軌道式重型設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)切入和分離。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種軌道式重型設(shè)備智能輸送裝置。

背景技術(shù)

目前在對(duì)一些重型的軌道交通設(shè)備，比如火車(chē)車(chē)廂，其長(zhǎng)度在8-25米，重量多達(dá)30多噸。在噴涂油漆時(shí)，將軌道交通設(shè)備放置于路軌上，之后用電機(jī)推動(dòng)軌道交通設(shè)備在路軌上移動(dòng)，路軌的前方為傾斜向上的路軌，當(dāng)推動(dòng)軌道交通設(shè)備快要到位時(shí)，電機(jī)停止動(dòng)力輸出，利用軌道交通設(shè)備慣性往前走并往傾斜向上的路軌走，進(jìn)行爬坡，利用軌道交通設(shè)備重心的抬升來(lái)抵消自身的慣性，這樣軌道交通設(shè)備就沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。所以很多自動(dòng)化的工藝均沒(méi)有辦法很好地實(shí)現(xiàn)。

由于這些設(shè)備過(guò)于笨重，在驅(qū)動(dòng)時(shí)，慣性太大，不能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。本案就是在此種情況下作出的。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種軌道式重型設(shè)備智能輸送裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種軌道式重型設(shè)備智能輸送裝置，其特征在于：包括兩平行設(shè)置的路軌1和多個(gè)鏈輪驅(qū)動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)單元2，各個(gè)鏈輪驅(qū)動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)單元2均勻排布在路軌1中間并且路軌1并行；在相鄰各個(gè)鏈輪驅(qū)動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)單元2過(guò)渡處均設(shè)有輔助過(guò)渡推車(chē)機(jī)構(gòu)3；

所述鏈輪驅(qū)動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)單元2包括鏈輪21和鏈條22，鏈條22安裝在鏈輪21上，所述鏈輪21連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件23，在鏈條22上設(shè)有可實(shí)現(xiàn)軌道式重型設(shè)備的自動(dòng)導(dǎo)入及分離裝置24。

更優(yōu)的，自動(dòng)導(dǎo)入及分離裝置24包括連接固定在鏈條22上的鎖鉤座241，鎖鉤座241由與鏈條連接固定的底部2411和分別從底座兩端延伸出來(lái)的首部2412和尾部2413，所述底部2411、首部2412和尾部2413一體成型且呈U形狀，在尾部2413鉸接有推頭242，在底部2411上連接有彈性件243，彈性件243上端頂壓住推頭242的內(nèi)底面使推頭242保持形態(tài)，所述推頭242端部與鎖鉤座241的首部2412之間形成有一間隔空間244，所述推頭242呈V形狀并在彈性件243的作用下，使推頭242朝向首部2412的一端形成一斜坡向上的角度。

更優(yōu)的，所述推頭242包括有鉸接在尾部2413的鉸接部2421，鉸接部2421兩端延伸有導(dǎo)入部2422和鎖緊部2423，鉸接部2421通過(guò)一銷(xiāo)軸鉸接在鎖鉤座241的尾部2413；導(dǎo)入部2422為一平直面；鎖緊部2423為一平直的傾斜坡面；導(dǎo)入部2422、鉸接部2421和鎖緊部2423形成為V形狀。

更優(yōu)的，所述彈性件243為壓縮彈簧。

更優(yōu)的，在所述鎖鉤座241底部設(shè)有凹形槽，在凹形槽兩側(cè)設(shè)置多個(gè)通孔2415，凹形槽卡入鏈條22的鏈條板中并通過(guò)銷(xiāo)釘穿過(guò)通孔2415后固定連接。

更優(yōu)的，所述輔助過(guò)渡推車(chē)機(jī)構(gòu)3包括首尾兩端的驅(qū)動(dòng)鏈輪31和帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪31動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)組32，在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪31之間連接有驅(qū)動(dòng)鏈條33，在驅(qū)動(dòng)鏈條33上連接固定有可驅(qū)動(dòng)軌道式重型設(shè)備運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)塊34，驅(qū)動(dòng)塊34包括有與驅(qū)動(dòng)鏈條33固定連接的連接部341以及驅(qū)動(dòng)軌道式重型設(shè)備保持運(yùn)動(dòng)形態(tài)的驅(qū)動(dòng)部342。

更優(yōu)的，所述驅(qū)動(dòng)部342呈梯形狀，驅(qū)動(dòng)部342的左側(cè)為垂直面A，頂部為平面B，右側(cè)為下斜面C。

更優(yōu)的，所述設(shè)在驅(qū)動(dòng)鏈條33上的驅(qū)動(dòng)塊34的個(gè)數(shù)為一個(gè)。