[發(fā)明專利]足式機器人的頭部電路

在審

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• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112265592A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設計）人: 李學生;龔迪琛;康繼偉
• 申請（專利權）人: 德魯動力科技（海南）有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B25J19/04;B25J19/02;H04L12/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種足式機器人的頭部電路，其通過足式機器人的頸部與足式機器人的軀體相連，其包括拍攝模塊，所述拍攝模塊拍攝圖像，所述圖像用于采集所述足式機器人的視覺數(shù)據(jù)；麥克風模塊，所述麥克風模塊采集外部環(huán)境的聲音數(shù)據(jù)；顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述足式機器人的狀態(tài)數(shù)據(jù)；以及供電模塊，所述供電模塊用于為所述拍攝模塊、所述麥克風模塊以及所述顯示模塊供給電能。通過采用上述技術方案，拍攝模塊與麥克風模塊獲取足式機器人周圍環(huán)境的圖像信息與聲音信息，使得足式機器人能夠利用獲取到的圖像信息以及聲音信息來進行導航、語音交互等行為以豐富足式機器人的功能。

技術領域

本發(fā)明涉及足式機器人的電路領域，具體涉及一種足式機器人的頭部電路。

背景技術

足式機器人是一種通過仿生動物關節(jié)來實現(xiàn)輪式機器人無法實現(xiàn)的動作與功能，例如足式機器人可以完成跳躍、攀爬等需要關節(jié)的輔助才能夠實現(xiàn)的功能。現(xiàn)有的足式機器人為了方便其運動，通常不設置頭部，這樣的足式機器人從外觀來看仿生效果不好。另外，現(xiàn)有的足式機器人的功能不全，補充足式機器人的頭部能夠完善足式機器人的功能。

發(fā)明內容

為解決現(xiàn)有的足式機器人的功能不足的問題，本發(fā)明的實施例公開了一種足式機器人的頭部電路，其包括拍攝模塊，所述拍攝模塊拍攝圖像，所述圖像用于采集所述足式機器人的視覺數(shù)據(jù)；麥克風模塊，所述麥克風模塊采集外部環(huán)境的聲音數(shù)據(jù)；顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述足式機器人的狀態(tài)數(shù)據(jù)；以及供電模塊，所述供電模塊用于為所述拍攝模塊、所述麥克風模塊以及所述顯示模塊供給電能。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述足式機器人的頭部電路還包括：觸摸模塊，所述觸摸模塊與所述供電模塊電連接，所述供電模塊向所述觸摸模塊供給電能。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述足式機器人的頭部電路還包括：慣性傳感器模塊，所述慣性傳感器單元與所述供電模塊電連接，所述慣性傳感器單元用于測試所述足式機器人的頭部的位姿。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述供電模塊包括MCU主板以及與所述MCU主板電連接的HUB擴展板。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述MCU主板上設置有電源輸出單元、電源輸入單元以及數(shù)據(jù)接收單元，所述電源輸出單元包括5V輸出端口以及12V輸出端口；所述電源輸入單元包括第一CAN總線輸入端口以及第二CAN總線輸入端口，所述第一CAN總線輸入端口用于與所述麥克風模塊電連接，所述第二CAN總線輸入端口用于與所述足式機器人的頸部電連接；所述數(shù)據(jù)接收單元包括觸摸輸入端口以及慣性傳感器輸入端口，所述觸摸輸入端口與所述觸摸模塊數(shù)據(jù)聯(lián)通，所述慣性傳感器輸入端口與所述慣性傳感器模塊數(shù)據(jù)聯(lián)通。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述麥克風模塊包括第一輸出端口以及第二輸出端口，所述第一輸出端口用于輸出所述麥克風模塊的數(shù)字數(shù)據(jù)，所述第二輸出端口用于輸出所述麥克風模塊的音頻數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述足式機器人的頭部電路還包括補光模塊，所述補光模塊與所述供電模塊的所述MCU主板電連接，所述供電模塊對所述補光模塊供給電能。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述足式機器人的頭部電路還包括核心功能板，所述核心功能板用于為所述拍攝模塊、所述麥克風模塊、所述顯示模塊以及所述供電模塊提供工作信號。

通過采用上述技術方案，本發(fā)明主要有如下幾點技術效果：

1、拍攝模塊與麥克風模塊獲取足式機器人周圍環(huán)境的圖像信息與聲音信息，使得足式機器人能夠利用獲取到的圖像信息以及聲音信息來進行導航、語音交互等行為以豐富足式機器人的功能；

2、慣性傳感器模塊獲取足式機器人頭部的位姿信息，足式機器人根據(jù)頭部的位姿信息調整足式機器人頭部的位置與姿態(tài)以獲取不同方位的信息；

3、為適配不同的模塊，MCU主板上設置有多種電源輸出端口以及電源輸入端口，通過CAN總線總體供電保證供電和數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。