[發(fā)明專利]足式機(jī)器人的頭部電路

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011177793.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112265592A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李學(xué)生;龔迪琛;康繼偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德魯動(dòng)力科技（海南）有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/032
• 分類號(hào): B62D57/032;B25J19/04;B25J19/02;H04L12/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種足式機(jī)器人的頭部電路，其通過(guò)足式機(jī)器人的頸部與足式機(jī)器人的軀體相連，其特征在于，包括：

拍攝模塊，所述拍攝模塊拍攝圖像，所述圖像用于采集所述足式機(jī)器人的視覺(jué)數(shù)據(jù)；

麥克風(fēng)模塊，所述麥克風(fēng)模塊采集外部環(huán)境的聲音數(shù)據(jù)；

顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述足式機(jī)器人的狀態(tài)數(shù)據(jù)；以及

供電模塊，所述供電模塊用于為所述拍攝模塊、所述麥克風(fēng)模塊以及所述顯示模塊供給電能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭部電路，其特征在于，還包括：

觸摸模塊，所述觸摸模塊與所述供電模塊電連接，所述供電模塊向所述觸摸模塊供給電能。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頭部電路，其特征在于，還包括：

慣性傳感器模塊，所述慣性傳感器單元與所述供電模塊電連接，所述慣性傳感器單元用于測(cè)試所述足式機(jī)器人的頭部的位姿。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頭部電路，其特征在于：

所述供電模塊包括MCU主板以及與所述MCU主板電連接的HUB擴(kuò)展板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的頭部電路，其特征在于：

所述MCU主板上設(shè)置有電源輸出單元、電源輸入單元以及數(shù)據(jù)接收單元，所述電源輸出單元包括5V輸出端口以及12V輸出端口；所述電源輸入單元包括第一CAN總線輸入端口以及第二CAN總線輸入端口，所述第一CAN總線輸入端口用于與所述麥克風(fēng)模塊電連接，所述第二CAN總線輸入端口用于與所述足式機(jī)器人的頸部電連接；所述數(shù)據(jù)接收單元包括觸摸輸入端口以及慣性傳感器輸入端口，所述觸摸輸入端口與所述觸摸模塊數(shù)據(jù)聯(lián)通，所述慣性傳感器輸入端口與所述慣性傳感器模塊數(shù)據(jù)聯(lián)通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭部電路，其特征在于：

所述麥克風(fēng)模塊包括第一輸出端口以及第二輸出端口，所述第一輸出端口用于輸出所述麥克風(fēng)模塊的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，所述第二輸出端口用于輸出所述麥克風(fēng)模塊的音頻數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭部電路，其特征在于，還包括：

補(bǔ)光模塊，所述補(bǔ)光模塊與所述供電模塊的所述MCU主板電連接，所述供電模塊對(duì)所述補(bǔ)光模塊供給電能。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭部電路，其特征在于，還包括：

核心功能板，所述核心功能板用于為所述拍攝模塊、所述麥克風(fēng)模塊、所述顯示模塊以及所述供電模塊提供工作信號(hào)。