[發(fā)明專利]足式機器人的控制電路在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011177790.2 | 申請日： | 2020-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN112350616A | 公開（公告）日： | 2021-02-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李學(xué)生;龔迪琛;康繼偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 德魯動力科技（海南）有限公司 |
| 主分類號： | H02P5/00 | 分類號： | H02P5/00;H04L12/40;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 571900 海南省三亞市澄邁縣老城鎮(zhèn)*** | 國省代碼： | 海南;46 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人 控制電路 | ||
1.一種足式機器人的控制電路，其用于對足式機器人的腿部進(jìn)行控制，其特征在于，包括：
電源供給模塊，所述電源供給模塊為所述足式機器人的腿部進(jìn)行供電；
信息傳遞模塊，所述信息傳遞模塊為所述足式機器人提供控制信息；
中轉(zhuǎn)模塊，所述電源供給模塊與所述中轉(zhuǎn)模塊電連接，所述電源供給模塊為所述中轉(zhuǎn)模塊供電，所述信息傳遞模塊與所述中轉(zhuǎn)模塊數(shù)據(jù)聯(lián)通；以及
多個執(zhí)行模塊，所述執(zhí)行模塊與所述中轉(zhuǎn)模塊電連接且數(shù)據(jù)聯(lián)通，所述執(zhí)行模塊依據(jù)所述中轉(zhuǎn)模塊傳輸至所述執(zhí)行模塊中的信息進(jìn)行運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于：
所述中轉(zhuǎn)模塊包括多個中轉(zhuǎn)單元，所述中轉(zhuǎn)單元的數(shù)量與所述執(zhí)行模塊的數(shù)量相同，所述中轉(zhuǎn)單元與所述執(zhí)行模塊一一對應(yīng)地電連接且數(shù)據(jù)聯(lián)通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制電路，其特征在于：
所述電源供給模塊包括電池以及分線單元，所述分線單元將所述電池的輸出線路分為多條線路，所述多條線路與所述多個中轉(zhuǎn)單元一一對應(yīng)地電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制電路，其特征在于：
所述中轉(zhuǎn)單元包括與所述所述分線單元電連接的電接收端口以及與所述執(zhí)行模塊電連接且數(shù)據(jù)聯(lián)通的輸出端口。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制電路，其特征在于：
所述中轉(zhuǎn)單元還包括通信端口，所述通信端口與所述執(zhí)行模塊數(shù)據(jù)聯(lián)通；
所述多個中轉(zhuǎn)單元中的多個所述通信端口之間均數(shù)據(jù)聯(lián)通，多個所述通信端口與多個所述執(zhí)行模塊一一對應(yīng)地數(shù)據(jù)聯(lián)通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制電路，其特征在于：
所述通信端口與所述執(zhí)行模塊之間通過CAN總線實現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)通，多個所述通信端口之間通過CAN總線實現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)通。
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