[發明專利]足式機器人的控制電路在審
| 申請號： | 202011177790.2 | 申請日： | 2020-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN112350616A | 公開（公告）日： | 2021-02-09 |
| 發明（設計）人： | 李學生;龔迪琛;康繼偉 | 申請（專利權）人： | 德魯動力科技（海南）有限公司 |
| 主分類號： | H02P5/00 | 分類號： | H02P5/00;H04L12/40;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 571900 海南省三亞市澄邁縣老城鎮*** | 國省代碼： | 海南;46 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 控制電路 | ||
1.一種足式機器人的控制電路，其用于對足式機器人的腿部進行控制，其特征在于，包括：
電源供給模塊，所述電源供給模塊為所述足式機器人的腿部進行供電；
信息傳遞模塊，所述信息傳遞模塊為所述足式機器人提供控制信息；
中轉模塊，所述電源供給模塊與所述中轉模塊電連接，所述電源供給模塊為所述中轉模塊供電，所述信息傳遞模塊與所述中轉模塊數據聯通；以及
多個執行模塊，所述執行模塊與所述中轉模塊電連接且數據聯通，所述執行模塊依據所述中轉模塊傳輸至所述執行模塊中的信息進行運動。
2.根據權利要求1所述的控制電路，其特征在于：
所述中轉模塊包括多個中轉單元，所述中轉單元的數量與所述執行模塊的數量相同，所述中轉單元與所述執行模塊一一對應地電連接且數據聯通。
3.根據權利要求2所述的控制電路，其特征在于：
所述電源供給模塊包括電池以及分線單元，所述分線單元將所述電池的輸出線路分為多條線路，所述多條線路與所述多個中轉單元一一對應地電連接。
4.根據權利要求3所述的控制電路，其特征在于：
所述中轉單元包括與所述所述分線單元電連接的電接收端口以及與所述執行模塊電連接且數據聯通的輸出端口。
5.根據權利要求2所述的控制電路，其特征在于：
所述中轉單元還包括通信端口，所述通信端口與所述執行模塊數據聯通；
所述多個中轉單元中的多個所述通信端口之間均數據聯通，多個所述通信端口與多個所述執行模塊一一對應地數據聯通。
6.根據權利要求5所述的控制電路，其特征在于：
所述通信端口與所述執行模塊之間通過CAN總線實現數據聯通，多個所述通信端口之間通過CAN總線實現數據聯通。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于德魯動力科技（海南）有限公司，未經德魯動力科技（海南）有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011177790.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種發泡水泥板預制墻體
- 下一篇：礦用車輛排放物分析系統
