[發(fā)明專(zhuān)利]一種停車(chē)輔助尋位系統(tǒng)及安裝運(yùn)行方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011177494.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112309164B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張新顏;彭慧伶;楊世亮;趙志鋒;戚剛;耿琳;翟曉軍;許曉磊;陳方;孫強(qiáng);張婷;揣大林;劉帥鵬;余樂(lè)涵;苗洪鋒;王亞紅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 洛陽(yáng)理工學(xué)院;河南璟信工程監(jiān)理有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/14
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/14
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 蔡佳寧

1.一種停車(chē)輔助尋位系統(tǒng)的安裝運(yùn)行方法，其中所述停車(chē)輔助尋位系統(tǒng)包括：車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)、停車(chē)尋位器(2)，所述車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)固定埋置在停車(chē)位地面中，所述停車(chē)尋位器(2)設(shè)置在車(chē)輛中；所述車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)、停車(chē)尋位器(2)中均設(shè)置有北斗導(dǎo)航模塊和微功率無(wú)線通信模塊，車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)、停車(chē)尋位器(2)通過(guò)北斗導(dǎo)航模塊定位自身經(jīng)緯坐標(biāo)和保持時(shí)鐘同步，通過(guò)微功率無(wú)線通信模塊進(jìn)行尋位通信，其特征是：

S1、車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)的安裝、調(diào)整方法：在地面標(biāo)識(shí)的停車(chē)位中間用打孔器打孔，將車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)固定設(shè)置在孔內(nèi)；使用停車(chē)尋位器(2)喚醒車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)；車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)的北斗導(dǎo)航模塊自動(dòng)搜索北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，完成自身經(jīng)緯坐標(biāo)標(biāo)定和時(shí)鐘同步校準(zhǔn)，存儲(chǔ)標(biāo)定的經(jīng)緯坐標(biāo)，然后關(guān)閉北斗導(dǎo)航模塊；后續(xù)車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)在設(shè)定時(shí)間自動(dòng)打開(kāi)北斗導(dǎo)航模塊，重新完成自身經(jīng)緯坐標(biāo)標(biāo)定和時(shí)鐘同步校準(zhǔn)；車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)自動(dòng)優(yōu)化更新自身經(jīng)緯坐標(biāo)，當(dāng)車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)判斷自身經(jīng)緯坐標(biāo)為最優(yōu)狀態(tài)時(shí)，停止更新自身經(jīng)緯坐標(biāo)，在設(shè)定時(shí)間自動(dòng)打開(kāi)北斗導(dǎo)航模塊僅做時(shí)鐘同步校準(zhǔn)；

S2、停車(chē)尋位器(2)的安裝方法：通過(guò)尋位器吸盤(pán)(2.5)將停車(chē)尋位器(2)固定設(shè)置在車(chē)內(nèi)合適位置，用USB線將停車(chē)尋位器(2)與車(chē)內(nèi)電源連接，通過(guò)藍(lán)牙連接車(chē)載導(dǎo)航設(shè)備或智能手機(jī)；停車(chē)尋位器(2)自動(dòng)搜索北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，動(dòng)態(tài)更新自身經(jīng)緯坐標(biāo)，整點(diǎn)進(jìn)行時(shí)鐘同步校準(zhǔn)；

S3、停車(chē)輔助尋位系統(tǒng)的運(yùn)行方法：

S31、車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)與停車(chē)尋位器(2)之間的通信方法：車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)與停車(chē)尋位器(2)之間通過(guò)微功率無(wú)線進(jìn)行通信，通信方式為周期輪巡，即車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)與停車(chē)尋位器(2)之間設(shè)定有通信周期T，通信周期T內(nèi)設(shè)定有N個(gè)通信時(shí)隙t，前n個(gè)通信時(shí)隙t分配給停車(chē)尋位器(2)發(fā)送尋位信號(hào)，后(N-n)個(gè)通信時(shí)隙t分配給車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)發(fā)送車(chē)位坐標(biāo)信號(hào)；停車(chē)尋位器(2)發(fā)送的尋位信號(hào)和車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)發(fā)送的車(chē)位坐標(biāo)信號(hào)均包含尋位信號(hào)時(shí)隙編號(hào)，尋位信號(hào)時(shí)隙編號(hào)最大為n；尋位信號(hào)還包含有停車(chē)尋位器(2)的經(jīng)緯坐標(biāo)信息，車(chē)位坐標(biāo)信號(hào)還包含車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)經(jīng)緯坐標(biāo)信息；

S32、停車(chē)尋位器(2)的啟動(dòng)方法：當(dāng)需要尋找停車(chē)位時(shí)，車(chē)輛駕駛員按動(dòng)停車(chē)尋位器(2)的尋位按鈕(2.4.1)，或用語(yǔ)音與車(chē)載導(dǎo)航儀或智能手機(jī)交互啟動(dòng)停車(chē)尋位器(2)，開(kāi)始進(jìn)行停車(chē)位的尋找；

S33、停車(chē)尋位器(2)通信時(shí)隙分配方法：停車(chē)尋位器(2)啟動(dòng)后，其通信時(shí)隙的分配以隨機(jī)方式進(jìn)行；停車(chē)尋位器(2)在發(fā)送尋位信號(hào)前，首先偵聽(tīng)是否有車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)發(fā)送的車(chē)位坐標(biāo)信號(hào)或其他停車(chē)尋位器(2)發(fā)送的尋位信號(hào)，如果有偵聽(tīng)到車(chē)位坐標(biāo)信號(hào)或?qū)の恍盘?hào)，解析車(chē)位坐標(biāo)信號(hào)或?qū)の恍盘?hào)中包含的尋位信號(hào)時(shí)隙編號(hào)n_i，然后在除n_i之外的1至n之間隨機(jī)生成一個(gè)正整數(shù)n_i′作為該停車(chē)尋位器(2)的尋位信號(hào)時(shí)隙編號(hào)；在本通信周期或下一個(gè)通信周期T中，在n_i′時(shí)隙發(fā)送尋位信號(hào)，尋位信號(hào)中包含該停車(chē)尋位器(2)的尋位信號(hào)時(shí)隙編號(hào)n_i′及自身的經(jīng)緯坐標(biāo)信息；在車(chē)輛到達(dá)停車(chē)位、完成停車(chē)之前，停車(chē)尋位器(2)在后續(xù)每個(gè)通信周期的n_i′時(shí)隙均發(fā)送尋位信號(hào)，直至車(chē)輛尋位結(jié)束，停車(chē)尋位器(2)停止發(fā)送尋位信號(hào)；

S34、車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)響應(yīng)條件：車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)在工作過(guò)程中，激光測(cè)距模塊(1.4.1)以設(shè)定周期監(jiān)測(cè)停車(chē)位是否停有車(chē)輛；當(dāng)車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)監(jiān)測(cè)到停車(chē)位停有車(chē)輛時(shí)，該車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)處于非響應(yīng)狀態(tài)，非響應(yīng)狀態(tài)下車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)關(guān)閉微功率無(wú)線通信模塊，且單片機(jī)處于休眠狀態(tài)，對(duì)任何尋位信號(hào)均不予響應(yīng)；單片機(jī)定時(shí)喚醒，通過(guò)激光測(cè)距模塊(1.4.1)監(jiān)測(cè)停車(chē)位是否停有車(chē)輛；當(dāng)車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)監(jiān)測(cè)到停車(chē)位沒(méi)有停放車(chē)輛時(shí)，該車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)切換至響應(yīng)狀態(tài)，響應(yīng)狀態(tài)下車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)打開(kāi)微功率無(wú)線通信模塊，對(duì)尋位信號(hào)予以響應(yīng)，同時(shí)通過(guò)激光測(cè)距模塊(1.4.1)以設(shè)定周期持續(xù)監(jiān)測(cè)停車(chē)位是否停有車(chē)輛；

S35、車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)通信時(shí)隙分配方法：車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)通信時(shí)隙的分配以隨機(jī)方式進(jìn)行；當(dāng)車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)處于響應(yīng)狀態(tài)，收到停車(chē)尋位器(2)發(fā)出的尋位信號(hào)，首先解析尋位信號(hào)的尋位信號(hào)時(shí)隙編號(hào)和經(jīng)緯度坐標(biāo)，根據(jù)尋位信號(hào)的經(jīng)緯度坐標(biāo)與該車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)的經(jīng)緯度坐標(biāo)計(jì)算兩者之間的距離；若計(jì)算出兩者之間的距離小于設(shè)定的閾值，則隨機(jī)生成一個(gè)在n至N之間的正整數(shù)N_i作為該車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)發(fā)送車(chē)位坐標(biāo)信號(hào)的時(shí)隙編號(hào)，在本通信周期T或下個(gè)通信周期T的N_i時(shí)隙發(fā)送該車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)的經(jīng)緯坐標(biāo)信號(hào)和原尋位信號(hào)的尋位信號(hào)時(shí)隙編號(hào)n_i′和該車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)的時(shí)隙編號(hào)N_i；若計(jì)算出兩者之間的距離大于設(shè)定的閾值，則該車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)不予響應(yīng)；

S36、車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)收到多個(gè)尋位信號(hào)的處理方法：當(dāng)車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)處于響應(yīng)狀態(tài)，在一個(gè)同信周期T內(nèi)收到多個(gè)停車(chē)尋位器(2)的尋位信號(hào)時(shí)，按照收到的先后順序進(jìn)行處理；若收到的多個(gè)尋位信號(hào)中有任何一個(gè)計(jì)算出兩者之間的距離小于設(shè)定的閾值，則隨機(jī)生成一個(gè)在n至N之間的正整數(shù)N_i作為該車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)發(fā)送車(chē)位坐標(biāo)信號(hào)的時(shí)隙編號(hào)，在本通信周期T或下個(gè)通信周期T的N_i時(shí)隙發(fā)送該車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)的經(jīng)緯坐標(biāo)信號(hào)和收到的所有尋位信號(hào)的尋位信號(hào)時(shí)隙編號(hào)；若計(jì)算出多個(gè)尋位信號(hào)與該車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)之間的距離均大于設(shè)定的閾值，則該車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)不予響應(yīng)；

S37、車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)的自我保護(hù)機(jī)制：當(dāng)車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)檢測(cè)到內(nèi)置監(jiān)測(cè)器鋰電池(1.3)電壓低于設(shè)定閾值時(shí)，單片機(jī)自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)；休眠狀態(tài)下，微功率無(wú)線通信模塊、北斗導(dǎo)航模塊、激光測(cè)距模塊均停止工作；當(dāng)車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)檢測(cè)到內(nèi)置監(jiān)測(cè)器鋰電池(1.3)電壓回復(fù)至設(shè)定閾值以上時(shí)，單片機(jī)定時(shí)喚醒，通過(guò)激光測(cè)距模塊(1.4.1)監(jiān)測(cè)停車(chē)位是否停有車(chē)輛，自動(dòng)進(jìn)入非響應(yīng)狀態(tài)或相應(yīng)狀態(tài)；

S4、停車(chē)尋位結(jié)束的標(biāo)志：當(dāng)停車(chē)尋位器(2)收到車(chē)位坐標(biāo)信號(hào)后，解析出車(chē)位經(jīng)緯坐標(biāo)，再根據(jù)該車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)自身的經(jīng)緯度坐標(biāo)計(jì)算兩者之間的距離，以兩者之間的距離小于設(shè)定閾值，作為停車(chē)尋位結(jié)束的標(biāo)志，此時(shí)停車(chē)尋位器(2)停止發(fā)送尋位信號(hào)；

S5、停車(chē)尋位器(2)對(duì)車(chē)輛的引導(dǎo)方法：停車(chē)尋位器(2)接收到車(chē)位坐標(biāo)信號(hào)后，解析出車(chē)位經(jīng)緯坐標(biāo)，停車(chē)尋位器(2)用語(yǔ)音引導(dǎo)車(chē)輛駛向停車(chē)位；或通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航儀或智能手機(jī)，通過(guò)導(dǎo)航地圖、語(yǔ)音引導(dǎo)車(chē)輛駛向停車(chē)位；

S6、停車(chē)計(jì)時(shí)方法：停車(chē)尋位結(jié)束，停車(chē)尋位器(2)停止發(fā)送尋位信號(hào)，同時(shí)停車(chē)尋位器(2)或車(chē)載導(dǎo)航儀或智能手機(jī)開(kāi)始計(jì)時(shí)；當(dāng)停車(chē)尋位器(2)的經(jīng)緯坐標(biāo)發(fā)生變化，且與原車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)器(1)經(jīng)緯坐標(biāo)之間距離大于設(shè)定值時(shí)，停車(chē)尋位器(2)或車(chē)載導(dǎo)航儀或智能手機(jī)計(jì)時(shí)結(jié)束；停車(chē)時(shí)間通過(guò)智能手機(jī)上傳至遠(yuǎn)端監(jiān)控中心，停車(chē)費(fèi)用則從智能手機(jī)中扣除。