[發(fā)明專利]一種基于激光雷達(dá)的自動消毒機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011177350.7
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112316188A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 疏達(dá);張彤;賀興華
• 申請（專利權(quán)）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: A61L2/24
• 分類號: A61L2/24;A61L2/18;A61L2/08;A61L2/26;G01S17/04;G01S17/08
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• 代理人: 暫無信息

本申請涉及消毒機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于激光雷達(dá)的自動消毒機(jī)。本申請包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的消毒模塊、控制模塊、設(shè)置在殼體上的激光雷達(dá)，殼體上開設(shè)有窗口，消毒模塊通過窗口與外界相通，在外界形成一消毒區(qū)域；激光雷達(dá)用于判斷是否有人在消毒區(qū)域，根據(jù)判斷結(jié)果輸出無人/有人信號到控制模塊；控制模塊分別與消毒模塊、激光雷達(dá)信息連通，用于接收激光雷達(dá)信號，當(dāng)接收到有人信號時，控制模塊控制消毒模塊進(jìn)行消毒，同時計時，當(dāng)計時達(dá)到預(yù)設(shè)值或接收到無人信號時，控制模塊控制消毒模塊停止消毒。本申請自動觸發(fā)消毒，不需要人員接觸消毒機(jī)，交叉感染風(fēng)險小，消毒時長達(dá)到預(yù)設(shè)值或無人消毒時停止消毒，提高消毒有效性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及消毒機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于激光雷達(dá)的自動消毒機(jī)。

背景技術(shù)

目前已知的消毒機(jī)或者滅菌設(shè)備通常采用按鍵式觸發(fā)或者遙控觸發(fā)。其中按鍵式觸發(fā)需要人員接觸按鈕，多人操作時存在交叉感染的風(fēng)險，且按鍵式觸發(fā)還存在無法智能開啟和管理，不能監(jiān)控消毒時長和有效性，浪費(fèi)消毒資源；需要現(xiàn)場工作人員維護(hù)，人力成本高的問題。

遙控觸發(fā)同樣存在人員共同接觸遙控器，易發(fā)生交叉感染；不能監(jiān)控消毒時長和有效性；人力成本高的問題。

因此，人們需要一種能夠自動觸發(fā)消毒，且能監(jiān)控消毒時長的自動消毒機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例在于提出一種基于激光雷達(dá)的自動消毒機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不能自動觸發(fā)消毒，不能監(jiān)控消毒時長和有效性，造成浪費(fèi)的問題。

為達(dá)此目的，本申請實(shí)施例采用以下技術(shù)方案：

一方面，一種基于激光雷達(dá)的自動消毒機(jī)，包括殼體、消毒模塊、控制模塊、激光雷達(dá)，所述的消毒模塊、控制模塊設(shè)置在殼體內(nèi)，所述的激光雷達(dá)設(shè)置在殼體上，殼體上開設(shè)有窗口，消毒模塊通過窗口與外界相通，在外界形成一消毒區(qū)域；

所述的激光雷達(dá)用于判斷是否有人在消毒區(qū)域，根據(jù)判斷結(jié)果輸出無人/有人信號到控制模塊；

所述的控制模塊分別與消毒模塊、激光雷達(dá)信息連通，用于接收激光雷達(dá)的無人/有人信號，當(dāng)接收到有人信號時，控制模塊控制消毒模塊進(jìn)行消毒，同時計時，當(dāng)計時達(dá)到預(yù)設(shè)值或接收到無人信號時，控制模塊控制消毒模塊停止消毒。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述的激光雷達(dá)與窗口之間的間距為20-40cm。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述的激光雷達(dá)設(shè)置高度為40-120cm。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述的激光雷達(dá)設(shè)置高度為50-100cm。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述的激光雷達(dá)預(yù)存閾值，無人在消毒區(qū)域時，激光雷達(dá)實(shí)時探測距離大于預(yù)存閾值，判定無人，向控制模塊輸出無人信號；當(dāng)有人在消毒區(qū)域時，激光雷達(dá)實(shí)時探測距離小于預(yù)存閾值，判定有人，此時向控制模塊輸出有人信號。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述的預(yù)存閾值大小為0.5-3m。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述的預(yù)存閾值大小為1-2m。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述的激光雷達(dá)為單點(diǎn)激光雷達(dá)或面陣激光雷達(dá)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述的消毒模塊為消毒噴淋裝置或者滅菌燈。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述的基于激光雷達(dá)的自動消毒機(jī)，還包括報警模塊，所述的報警模塊為聲報警器或光報警器或聲光報警器。

本申請采用激光雷達(dá)判斷是否有人，根據(jù)判斷結(jié)果輸出信號到控制模塊，控制模塊根據(jù)信號控制消毒模塊消毒，同時計時，當(dāng)計時達(dá)到預(yù)設(shè)值或接收到無人信號時，控制模塊控制消毒模塊停止消毒。本申請自動觸發(fā)消毒，不需要人員接觸消毒機(jī)，降低交叉感染風(fēng)險，同時在消毒時長達(dá)到預(yù)設(shè)值或無人消毒時停止消毒，減少了浪費(fèi)，提高消毒有效性。