[發明專利]一種基于激光雷達的自動消毒機

在審

• 申請號: 202011177350.7
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112316188A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 疏達;張彤;賀興華
• 申請（專利權）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: A61L2/24
• 分類號: A61L2/24;A61L2/18;A61L2/08;A61L2/26;G01S17/04;G01S17/08
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• 代理人: 暫無信息

1.一種基于激光雷達的自動消毒機，其特征在于，包括殼體、消毒模塊、控制模塊、激光雷達，所述的消毒模塊、控制模塊設置在殼體內，所述的激光雷達設置在殼體上，殼體上開設有窗口，消毒模塊通過窗口與外界相通，在外界形成一消毒區域；

所述的激光雷達用于判斷是否有人在消毒區域，根據判斷結果輸出無人/有人信號到控制模塊；

所述的控制模塊分別與消毒模塊、激光雷達信息連通，用于接收激光雷達的無人/有人信號，當接收到有人信號時，控制模塊控制消毒模塊進行消毒，同時計時，當計時達到預設值或接收到無人信號時，控制模塊控制消毒模塊停止消毒。

2.根據權利要求1所述的基于激光雷達的自動消毒機，其特征在于，所述的激光雷達與窗口之間的間距為20-40cm。

3.根據權利要求2所述的基于激光雷達的自動消毒機，其特征在于，所述的激光雷達設置高度為40-120cm。

4.根據權利要求3所述的基于激光雷達的自動消毒機，其特征在于，所述的激光雷達設置高度為50-100cm。

5.根據權利要求4所述的基于激光雷達的自動消毒機，其特征在于，所述的激光雷達預存閾值，無人在消毒區域時，激光雷達實時探測距離大于預存閾值，判定無人，向控制模塊輸出無人信號；當有人在消毒區域時，激光雷達實時探測距離小于預存閾值，判定有人，此時向控制模塊輸出有人信號。

6.根據權利要求5所述的基于激光雷達的自動消毒機，其特征在于，所述的預存閾值大小為0.5-3m。

7.根據權利要求6所述的基于激光雷達的自動消毒機，其特征在于，所述的預存閾值大小為1-2m。

8.根據權利要求7所述的基于激光雷達的自動消毒機，其特征在于，所述的激光雷達為單點激光雷達或面陣激光雷達。

9.根據權利要求8所述的基于激光雷達的自動消毒機，其特征在于，所述的消毒模塊為消毒噴淋裝置或者滅菌燈。

10.根據權利要求9所述的基于激光雷達的自動消毒機，其特征在于，還包括報警模塊，所述的報警模塊為聲報警器或光報警器或聲光報警器。