[發明專利]一種用于H型鋼的拼裝焊接裝置及方法

在審

• 申請號: 202011177334.8
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112338394A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 王發展;張建永;許云華;李汶軒
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

本發明公開了一種用于H型鋼的拼裝焊接裝置及方法，包括定位支架及相向定位單元，相向定位單元對稱設置在定位支架上，相向定位單元之間形成倒T型夾持空間；倒T型夾持空間包括水平夾持部及豎向夾持部，待焊翼緣板水平設置水平夾持部中，待焊腹板豎向設置在豎向夾持部；焊接機械臂對稱設置在相向定位機構的出料口端；本發明通過對稱的相向定位單元形成倒T型夾持空間；利用水平夾持部實現對待焊翼緣板的快速準確夾持定位，利用豎向夾持部實現對待焊腹板的快速準確夾持定位，避免了人工測量找正，對待焊翼緣板及待焊腹板的拼裝定位準確度高，避免待焊腹板扭曲變形；采用焊接機械臂進行焊接，靈活性高，提高了拼裝焊接的整體效率及成品率。

技術領域

本發明屬于H型鋼拼裝焊接技術領域，特別涉及一種用于H型鋼的拼裝焊接裝置及方法。

背景技術

隨著工業化進程不斷開展，橋梁、建筑等領域突飛猛進，在這些大量應用鋼結構領域中，涉及和使用不同種類的H型鋼；H型鋼在拼裝焊接過程中，需采用將兩個翼緣板焊接固定在腹板兩端，翼緣板與腹板的合理定位是十分重要的操作；在現有技術中，H型鋼的定位及焊接較為復雜，整體效率偏低；目前，對H型鋼的拼裝定位主要是通過一線工人測量找正，然后用液壓臂夾持、點焊，操作不便，定位不準，并且液壓臂夾持，容易導致豎鋼板彎曲變形，更不利于板材的定位找正；點焊過多，則清理輔助材料就會復雜，對H型鋼整體精度和強度造成較大影響；點焊過少，則會導致H型鋼在后續整體焊接時容易變形開裂，造成焊接失效，產品報廢。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明提供了一種用于H型鋼的拼裝焊接裝置及方法，以解決現有H型鋼拼裝焊接過程，定位復雜、效率低下及成品率低的技術問題。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：

本發明提供了一種用于H型鋼的拼裝焊接裝置，包括相向定位機構及焊接機械臂；相向定位機構包括定位支架及相向定位單元，相向定位單元對稱設置在定位支架上，相向定位單元之間形成倒T型夾持空間；

倒T型夾持空間包括水平夾持部及豎向夾持部，待焊翼緣板水平設置水平夾持部中，待焊腹板豎向設置在豎向夾持部，待焊翼緣板及待焊腹板能夠在倒T型夾持空間中水平同步移動；焊接機械臂對稱設置在相向定位機構的出料口端，用于對待焊翼緣板及待焊腹板進行焊接。

進一步的，相向定位單元包括相向位移塊、若干導向槽輪、曲軸及導向平輪；相向位移塊設置在定位支架上，且與待焊翼緣板或待焊腹板的軸線平行；

若干導向槽輪間隔設置在相向位移塊上，導向槽輪的下端與相向位移塊轉動連接，導向槽輪的轉動軸線豎向設置；待焊翼緣板水平設置在兩個相向定位單元中對應導向槽輪之間，且對應導向槽輪之間的間距與待焊翼緣板的寬度相適應；

相鄰兩個導向槽輪之間設置有曲軸，曲軸的下端與相向位移塊連接，曲軸的上端豎向設置，導向平輪轉動套設在曲軸的上端；待焊腹板豎向設置在兩個相向定位單元中對應導向平輪之間，且對應導向平輪之間的間距與待焊腹板的厚度相適應。

進一步的，相向定位單元還包括滑移塊，滑移塊設置在曲軸與相向位移塊之間；相向位移塊的上端設置有水平滑槽，水平滑槽的軸線與待焊翼緣板或待焊腹板的軸線垂直；滑移塊的下端滑動設置在相向位移塊的水平滑槽中，滑移塊的上端與曲軸的下端固定連接。

進一步的，相向位移塊與定位支架之間滑動連接，相向位移塊的滑動方向與待焊翼緣板或待焊腹板的軸線垂直。

進一步的，相向定位機構還包括滾珠絲杠及兩個引導桿；滾珠絲杠水平設置在定位支架上，滾珠絲杠的兩端與定位支架轉動連接；兩個引導桿對稱設置在滾珠絲杠的兩側，引導桿與滾珠絲杠相互平行；